СИСТЕМА ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ, Diagnostic DTC:C1A11, C1A14

Код DTC Наименование DTC
C1A11 Неправильный осевой зазор переднего датчика радара
C1A14 Не отрегулирована диаграмма направленности (ориентация) переднего датчика радара

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем.

Когда, исходя из сигналов датчика рысканья, устанавливается, что автомобиль движется по прямой или медленно поворачивает, датчик радара миллиметрового диапазона выполняет самодиагностику, чтобы проверить, совпадает ли направление диаграммы направленности датчика с направлением движения автомобиля. Если направление диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона смещено, передняя камера распознавания объектов определяет это и регистрирует код DTC C1A11.

Если после установки нового датчика радара миллиметрового диапазона регулировка диаграммы направленности датчика не выполняется, то регистрируется код DTC C1A14.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A11 Неправильный осевой зазор переднего датчика радара Через 2 с после включения зажигания отклонение оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона обнаруживается в течение приблизительно 5 с.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов
C1A14 Не отрегулирована диаграмма направленности (ориентация) переднего датчика радара Через 2 с после включения зажигания отклонение оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона обнаруживается в течение приблизительно 5 с.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания").

    Нажмите здесь Click here

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесь Click here

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Проверьте, совпадают ли зарегистрированные коды DTC с текущими кодами DTC.

    2. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      Выводится текущий DTC C1A11 А
      Выводится текущий DTC C1A14 B
      Выводится архивный код DTC C1A11 C

    B

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    C

    УДАЛИТЕ DTC Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ АВТОМОБИЛЯ


    1. Проверьте условия работы автомобиля.

      Tech Tips

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при временном нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за перегрузки автомобиля.

      Результат
      Результат Перейти к
      Автомобиль не перегружен и не буксируется. А
      Автомобиль перегружен или буксируется. B

    B

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Проверьте регулировку углов установки передних и задних колес (схождение).

      Регулировка углов установки передних колес: Нажмите здесь Click here

      Регулировка углов установки задних колес: Нажмите здесь Click here

      Tech Tips

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за неправильной регулировки углов установки передних и задних колес (схождения).

      Результат
      Результат Перейти К
      Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) нарушена А
      Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) не нарушена B

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    А

  4. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Выполните регулировку углов установки колес (схождения).

      Регулировка углов установки передних колес: Нажмите здесь Click here

      Регулировка углов установки задних колес: Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  5. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  6. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    Tech Tips

    Если после регулировки оптической оси датчика радара при выполнении условий регистрации DTC повторно выдается тот же код, замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются следующие условия.

      Tech Tips

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.


      1. Подождите не менее 7 с после включения зажигания.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ

    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

  7. ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Проверьте, не деформирован ли кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Перейти к
      Кронштейн не деформирован А
      Деформирован кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона № 1 B
      Деформирован другой кронштейн, отличный от кронштейна датчика радара миллиметрового диапазона № 1 C

    А

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 5 Click here

    B

    ЗАМЕНИТЕ КРОНШТЕЙН ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА № 1 Click here

    C

  8. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе новым.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  9. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    Tech Tips

    Если после регулировки оптической оси датчика радара при выполнении условий регистрации DTC повторно выдается тот же код, замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются следующие условия.

      Tech Tips

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.


      1. Подождите не менее 7 с после включения зажигания.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь Click here

  10. ЗАМЕНИТЕ КРОНШТЕЙН ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА № 1


    1. Замените кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона № 1 новым.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  11. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    Tech Tips

    Если после регулировки оптической оси датчика радара при выполнении условий регистрации DTC повторно выдается тот же код, замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются следующие условия.

      Tech Tips

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.


      1. Подождите не менее 7 с после включения зажигания.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ (КРОНШТЕЙН ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА № 1 НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь Click here

  12. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Восстановите нормальные условия работы автомобиля.

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

    3. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

      Note


      • Если автомобиль перегружен или буксирует что-либо, регулировка оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе может не выполняться.

      • После удаления кодов DTC, возникших при перегрузке автомобиля или во время буксировки чего-либо, не используйте систему.

      • Вышеприведенные 2 условия не указывают на наличие неисправности датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ

  13. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  14. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    Tech Tips

    Если после регулировки диаграммы направленности датчика радара при выполнении условий регистрации DTC повторно выдается тот же код, замените переднюю камеру распознавания объектов.


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here

    2. Убедитесь, что выполняются следующие условия.

      Tech Tips

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.


      1. Подождите не менее 7 с после включения зажигания.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A14 не выводится А
      DTC C1A14 выводится B

    А

    КОНЕЦ

    B

  15. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе новым.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  16. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    Tech Tips

    Если после регулировки оптической оси датчика радара при выполнении условий регистрации DTC повторно выдается тот же код, замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются следующие условия.

      Tech Tips

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.


      1. Подождите не менее 7 с после включения зажигания.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A14 не выводится А
      DTC C1A14 выводится B

    А

    КОНЕЦ

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь Click here

  17. УДАЛИТЕ DTC


    1. Проверьте наличие кодов DTC, связанных с датчиком радара миллиметрового диапазона.

      Tech Tips

      Если зарегистрированы только архивные коды DTC, они могут быть зарегистрированы из-за временных условий, например перегрузки автомобиля, и нормальная работа системы восстанавливается после выполнения настройки диаграммы направленности.

    2. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs
      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ