| Код DTC | Наименование DTC |
|---|---|
| C1AA4 | Цепь датчика рысканья |
| C1AA5 | Цепь питания датчика рысканья |
ОПИСАНИЕ
Передняя камера распознавания объектов получает сигналы курсовой устойчивости автомобиля от датчика рысканья в сборе. Если датчик рысканья в сборе обнаруживает сигнал неисправности датчика рысканья или сигнал нарушения питания датчика рысканья в сборе, он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA4 или C1AA5.
| № DTC | Неисправность | Условие обнаружения DTC | Неисправный участок |
|---|---|---|---|
| C1AA4 | Цепь датчика рысканья | Через 2 с после включения зажигания сигнал неисправности от датчика рысканья поступает в переднюю камеру распознавания объектов в течение не менее 5 с. |
|
| C1AA5 | Цепь питания датчика рысканья | Через 2 с после включения зажигания сигнал ненормального напряжения питания от датчика рысканья поступает в переднюю камеру распознавания объектов в течение не менее 5 с. |
|
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ
Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.
В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания").
Нажмите здесьClick here
Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN.
Нажмите здесьClick here
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ
ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)
Если датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS) неисправен, регистрируются коды DTC системы курсовой устойчивости. Прежде всего выполните поиск неисправностей системы курсовой устойчивости.
Подключите GTS к DLC3.
Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).
Включите GTS.
Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Trouble Codes.
Проверьте наличие кодов DTC.
Нажмите здесьClick here
| Результат | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ" Нажмите здесьClick here
ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC
Подключите GTS к DLC3.
Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).
Включите GTS.
Войдите в следующие меню: Chassis / Front Recognition Camera / Trouble Codes.
Удалите коды DTC.
Нажмите здесьClick here
Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.
Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.
Включите зажигание и подождите не менее 7 с.
Проверьте наличие кодов DTC.
Нажмите здесьClick here
| Результат | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесьClick here
ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ
Замените переднюю камеру распознавания объектов.
Нажмите здесьClick here
Отрегулируйте переднюю камеру распознавания объектов.
Нажмите здесьClick here
| Результат | ||
|---|---|---|
|
ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC
Подключите GTS к DLC3.
Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).
Включите GTS.
Войдите в следующие меню: Chassis / Front Recognition Camera / Trouble Codes.
Удалите коды DTC.
Нажмите здесьClick here
Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.
Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.
Включите зажигание и подождите не менее 7 с.
Проверьте наличие кодов DTC.
Нажмите здесьClick here
| Результат | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ (ЦЕНТРАЛЬНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS) Нажмите здесьClick here
КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)