СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN Прекращение обмена данными с датчиком угла поворота рулевого колеса

ОПИСАНИЕ

Неисправность Признак Неисправный участок
Прекращение обмена данными с датчиком угла поворота рулевого колеса

Выполняется любое из следующих условий:


  • В окне "CAN Bus Check" (проверка шины CAN) GTS не отображается "Spiral cable (Steering Angle Sensor)" (витой кабель (датчик угла поворота рулевого колеса))

    Нажмите здесь Click here

  • Выводимые коды DTC системы передачи данных (начинающиеся на U) соответствуют "Режиму прекращения обмена данными с датчиком угла поворота рулевого колеса" в "Таблице комбинаций кодов DTC".

    Нажмите здесь Click here


  • Вспомогательная шина или разъем датчика угла поворота рулевого колеса

  • Цепь питания датчика положения рулевого колеса

  • Цепь массы датчика положения рулевого колеса

  • Датчик положения рулевого колеса

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01MU6AE02
A01MW6CE02
A01MU6AE04
A01MW6CE03

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, любые другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесь Click here

  • Так как порядок проведения диагностики важен для получения корректных результатов, начните поиск неисправностей с раздела "Порядок поиска неисправностей", если выводятся коды DTC, связанные с системой передачей данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

  • Процедура проверки кодов DTC: Включите зажигание (IG), подождите не менее 60 с и затем двигайтесь на автомобиле со скоростью не менее 36 км/час (22 миль в час) в течение не менее 1 с.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

  • Перед выполнением последующей процедуры проверки проверьте плавкие предохранители цепей, относящихся к данной системе.

Tech Tips


  • Управление выключателем зажигания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА ОБРЫВ (ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ШИНА ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА)


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    2. A01MXQFC02
      *A Для моделей без системы VGRS
      *B Для моделей с системой VGRS
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику положения рулевого колеса)

      Отсоедините разъем K29 или K30 датчика положения рулевого колеса.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Для моделей без системы VGRS
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      K29-3 (CANH) - K29-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом
      Для моделей с системой VGRS
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      K30-3 (CANH) - K30-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом
      Результат
      Результат Перейти к
      OK (для моделей без системы запуска и останова) А
      OK (для моделей с системой запуска и останова) B
      NG C

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ) Click here

    C

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА)

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)


    1. A01MXQFC03
      *A Для моделей без системы VGRS
      *B Для моделей с системой VGRS
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику положения рулевого колеса)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Для моделей без системы VGRS
      Подключение диагностического прибора Значение Заданные условия
      K29-1 (ESS) - масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи Менее 1 Ом
      Для моделей с системой VGRS
      Подключение диагностического прибора Значение Заданные условия
      K30-1 (ESS) - масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи Менее 1 Ом

    2. Вновь подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

    3. A01MXQFC04
      *A Для моделей без системы VGRS
      *B Для моделей с системой VGRS
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику положения рулевого колеса)

      Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Для моделей без системы VGRS
      Подключение диагностического прибора Значение Заданные условия
      K29-4 (IG1) - масса Зажигание включено (IG) 11 - 14 В
      K29-8 (BAT) - масса Всегда 11 - 14 В
      Для моделей с системой VGRS
      Подключение диагностического прибора Значение Заданные условия
      K30-4 (IG1) - масса Зажигание включено (IG) 11 - 14 В
      K30-5 (BAT) - масса Всегда 11 - 14 В
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)


    1. A01MXQFC03
      *A Для моделей без системы VGRS
      *B Для моделей с системой VGRS
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику положения рулевого колеса)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Для моделей без системы VGRS
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      K29-1 (ESS) - масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи Менее 1 Ом
      Для моделей с системой VGRS
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      K30-1 (ESS) - масса Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи Менее 1 Ом

    2. Вновь подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

    3. A01MXQFC04
      *A Для моделей без системы VGRS
      *B Для моделей с системой VGRS
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику положения рулевого колеса)

      Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Для моделей без системы VGRS
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      K29-4 (IG1) - масса Зажигание включено (IG) 11 - 14 В
      K29-8 (BAT) - масса Всегда 11 - 14 В
      Для моделей с системой VGRS
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      K30-4 (IG1) - масса Зажигание включено (IG) 11 - 14 В
      K30-5 (BAT) - масса Всегда 11 - 14 В
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (контакт IG1) B
      NG (кроме контакта IG1) C

    А

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА Нажмите здесь Click here

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ЗАПУСКА И ОСТАНОВА (ЦЕПЬ ПОВЫШАЮЩЕГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ)" Нажмите здесь Click here

    C

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)