СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ
1. Мультиплексная шина CAN (Controller Area Network – локальная сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных и выполняет функцию обнаружения неисправностей.
2. Передача данных по шине CAN производится с помощью пары линий CANH и CANL, причем полезным сигналом является разность напряжений. (На пару линий подается базовое напряжение, а при передаче данных создается разность потенциалов.)
3. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ и датчиков работают, поддерживая совместный доступ к данным и обмен данными между собой.
4. Система CAN имеет два резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для обмена данными.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ
1. Главная шина
  1. Главной шиной называется жгут проводов между двумя нагрузочными сопротивлениями на шине. Это – главная шина в системе передачи данных CAN.
2. Боковой
  1. Вспомогательной шиной называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.
3. Нагрузочные сопротивления
  1. На концах главной шины CAN установлены два параллельных резистора сопротивлением 120 Ом. Они называются нагрузочными сопротивлениями. Эти сопротивления позволяют точно оценивать изменения дифференциального напряжения между линиями шины CAN. Чтобы шина CAN работала должным образом, должны быть установлены оба нагрузочных сопротивления. Поскольку два резистора установлены параллельно, результат измерения составляет приблизительно 60 Ом.
ЭБУ И ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ CAN
1. Шина V
  1. Щиток приборов в сборе
  2. ЭБУ рулевого управления с усилителем
  3. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
  4. Датчик положения рулевого колеса
  5. Блок управления системы SRS
  6. ECM
  7. ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)
  8. Блок управления системой кондиционирования в сборе
  9. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)
  10. Датчик рысканья
  11. ЭБУ системы управления уровнем фар
  12. ЭБУ сетевого шлюза*1
  13. Дополнительный разъем (ЭБУ буфера шины)*2
  14. Приемопередатчик системы обработки и передачи информации*3
  15. Радиоприемник в сборе
  16. ЭБУ переднего рулевого управления*4
  17. ЭБУ запуска и останова двигателя*5
2. Вспомогательная шина 1*17
  1. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
  2. ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны водителя)*6
  3. ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны переднего пассажира)*6
  4. Переключатель электропривода левого переднего сиденья*6*7
  5. Переключатель электропривода правого переднего сиденья*6*8
  6. Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты*9
  7. Задняя телекамера в сборе*10
3. Sub Bus 2*1
  1. ЭБУ сетевого шлюза
  2. ЭБУ помощи при движении*11
  3. ЭБУ амортизатора*12
  4. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*13
  5. Камера системы предупреждения об уходе с полосы*14
  6. Левый датчик системы контроля слепых зон*15
  7. Дополнительный разъем (ЭБУ буфера шины)*16
4. Вспомогательная шина 13*11
  1. ЭБУ помощи при движении в сборе
  2. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
5. Шина V3*4
  1. ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)
  2. ЭБУ рулевого управления с усилителем
  3. ЭБУ переднего рулевого управления
  4. ЭБУ амортизатора
Tech Tips

*1: Для моделей с ЭБУ сетевого шлюза

*2: Для моделей без ЭБУ сетевого шлюза

*3: для моделей с приемопередатчиком системы обработки и передачи информации

*4: для моделей с системой VGRS

*5: Для моделей с системой запуска и останова

*6: для моделей с системой запоминания положения сиденья

*7: для моделей с левосторонним рулевым управлением

*8: для моделей с правосторонним рулевым управлением

*9: для моделей с электроприводами регулировки наклона и телескопического изменения высоты

*10: для моделей c cистемой помощи при парковке без функции помощи при параллельной парковке

*11: для моделей с предаварийной системой безопасности

*12: для моделей с системой AVS

*13: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS

*14: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы

*15: для моделей с системой контроля слепых зон

*16: для моделей с дополнительным разъемом

*17: для моделей с системой запоминания положений сидений или системой наклонной телескопической рулевой колонки
ОПИСАНИЕ ЦЕПИ
1. Каждая из шин - шина V, вспомогательная шина 1, вспомогательная шина 2, вспомогательная шина V3 и вспомогательная шина 13 - имеет нагрузочные цепи с двумя резисторами сопротивлением 120 Ом.
ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
1. Коды DTC системы передачи данных CAN можно проверить с помощью GTS. Несмотря на то, что разъем DLC3 подсоединен к системе передачи данных CAN, кодов DTC для неисправностей в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 не существует. При наличии неисправности в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 блоки ЭБУ, подключенные к шине CAN, не могут выводить коды DTC на GTS.
2. Неисправности в шине V (линиях передачи данных) CAN можно проверить, измерив сопротивление между контактами разъема DLC3. Тем не менее, обрыв в цепи вспомогательной шины, отличной от вспомогательных шин DLC3, нельзя выявить с помощью DLC3 (кроме вспомогательной шины DLC3).
  
  Note
  
  Не вставляйте щупы измерительного прибора непосредственно в разъем DLC3. Пользуйтесь технологическими проводами.
ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

Tech Tips

См. раздел "Система диагностики".

Нажмите здесь Click here
КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN
1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеющему контакт заземления, имеют одинаковую форму. Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части распределительного блока.
  
  Tech Tips
  
  См. раздел "Контакты ЭБУ" для определения цвета шин или формы разъемов.
  
  Нажмите здесь Click here