СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ
1. Мультиплексная шина CAN (Controller Area Network – локальная сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных и выполняет функцию обнаружения неисправностей.
2. Передача данных по шине CAN производится с помощью пары линий CANH и CANL, причем полезным сигналом является разность напряжений. (На пару линий подается базовое напряжение, а при передаче данных создается разность потенциалов.)
3. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ и датчиков работают, поддерживая совместный доступ к данным и обмен данными между собой.
4. Система CAN имеет два резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для обмена данными.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ
1. Главная шина
  1. Главной шиной называется жгут проводов между двумя нагрузочными сопротивлениями на шине. Это – главная шина в системе передачи данных CAN.
2. Боковой
  1. Вспомогательной шиной называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.
3. Нагрузочные сопротивления
  1. На концах главной шины CAN установлены два параллельных резистора сопротивлением 120 Ом. Они называются нагрузочными сопротивлениями. Эти сопротивления позволяют точно оценивать изменения дифференциального напряжения между линиями шины CAN. Чтобы шина CAN работала должным образом, должны быть установлены оба нагрузочных сопротивления. Поскольку два резистора установлены параллельно, результат измерения составляет приблизительно 60 Ом.
ЭБУ И ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ CAN
1. Шина V
  1. ECM
  2. ЭБУ сетевого шлюза*1
  3. Дополнительный разъем (ЭБУ буфера шины)*2
  4. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
  5. ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)
  6. Приемопередатчик системы обработки и передачи информации*3
  7. Блок управления системой кондиционирования в сборе
  8. Датчик положения рулевого колеса
  9. ЭБУ системы управления уровнем фар
  10. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)
  11. DLC3
  12. Блок управления системы SRS
  13. Датчик рысканья
  14. ЭБУ рулевого управления с усилителем
  15. Радиоприемник в сборе
  16. Щиток приборов в сборе
  17. ЭБУ переднего рулевого управления*4
2. Вспомогательная шина 1*5*6
  1. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
  2. ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны водителя)*5
  3. ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны переднего пассажира)*5
  4. Переключатель электропривода переднего сиденья*5
  5. Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты*6
3. Sub Bus 2*1
  1. ЭБУ сетевого шлюза
  2. ЭБУ помощи при движении в сборе*7
  3. ЭБУ амортизатора*8
  4. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*9
  5. Левый датчик системы контроля слепых зон*10
  6. Камера системы предупреждения об уходе с полосы*11
  7. Дополнительный разъем (ЭБУ буфера шины)*12
4. Шина V3*4
  1. ЭБУ рулевого управления с усилителем
  2. ЭБУ амортизатора
  3. ЭБУ переднего рулевого управления
  4. ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)
5. Вспомогательная шина 13*7
  1. ЭБУ помощи при движении в сборе
  2. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
Tech Tips

*1: для моделей с ЭБУ сетевого шлюза

*2: для моделей без ЭБУ сетевого шлюза

*3: с приемопередатчиком системы обработки и передачи информации

*4: Для моделей с системой VGRS

*5: для моделей с системой запоминания положений сидений

*6: для моделей с системой наклонной телескопической рулевой колонки с электроприводом

*7: для моделей с предаварийной системой безопасности

*8: для моделей с системой AVS

*9: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS

*10: для моделей с системой контроля слепых зон

*11: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы

*12: Для моделей с дополнительным разъемом
ОПИСАНИЕ ЦЕПИ
1. Каждая из шин - шина V, вспомогательная шина 1, вспомогательная шина 2, вспомогательная шина V3 и вспомогательная шина 13 - имеет нагрузочные цепи с двумя резисторами сопротивлением 120 Ом.
ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
1. Коды DTC системы передачи данных CAN можно проверить с помощью GTS. Несмотря на то, что разъем DLC3 подсоединен к системе передачи данных CAN, кодов DTC для неисправностей в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 не существует. При наличии неисправности в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 блоки ЭБУ, подключенные к шине CAN, не могут выводить коды DTC на GTS.
2. Неисправности в шине V (линиях передачи данных) CAN можно проверить, измерив сопротивление между контактами разъема DLC3. Тем не менее, обрыв в цепи вспомогательной шины, отличной от вспомогательных шин DLC3, нельзя выявить с помощью DLC3 (кроме вспомогательной шины DLC3).
  
  Note
  
  Не вставляйте щупы измерительного прибора непосредственно в разъем DLC3. Пользуйтесь технологическими проводами.
ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

Tech Tips

См. раздел "Система диагностики".

Нажмите здесь Click here
КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN
1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеющему контакт заземления, имеют одинаковую форму. Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части распределительного блока.
  
  Tech Tips
  
  См. раздел "Контакты ЭБУ" для определения цвета шин или формы разъемов.
  
  Нажмите здесь Click here