СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ, Diagnostic DTC:C15A3/63, C15C5/69

Код DTC Наименование DTC
C15A3/63 Угол поворота электродвигателя не определен
C15C5/69 Сигнал поворота электродвигателя не обнаружен

ОПИСАНИЕ

Привод рулевого управления в соответствии с током на выходе ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления) приводит в движение внутренний электродвигатель, чтобы изменить относительную угловую разность между углом поворота колес и углом поворота рулевого колеса.

Датчик угла поворота электродвигателя в приводе рулевого управления определяет угол поворота электродвигателя и передает его в ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления).

Когда ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления) обнаруживает неисправность в цепи датчика угла поворота электродвигателя, он сохраняет DTC C15A3/63.

DTC C15C5/69 режима активной диагностики сохраняется только в режиме активной диагностики.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок Индикация предупреждения Условие возврата в нормальное состояние
C15A3/63 Угол поворота электродвигателя не определен

В течение примерно 0,03 с или дольше выполняются все условия:


  • После включения зажигания (IG) прошло не менее 2 с.

  • Истекло не менее 2 с после достижения напряжения питания 10 В или выше.

  • Обнаруживается неисправность, связанная с датчиком угла поворота электродвигателя.


  • Привод рулевого управления в сборе

  • ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления)

  • Жгут или разъем

Загорается Повторное включение зажигания (IG)
C15C5/69 Сигнал поворота электродвигателя не обнаружен Система переходит в режим активной диагностики.
  • Привод рулевого управления в сборе

  • ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления)

  • Жгут или разъем

- Код режима активной диагностики

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A01MW42E04

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • После замены ЭБУ системы VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления) или привода рулевого управления в сборе выполните калибровку нейтральной точки угла поворота привода и инициализацию.

    Нажмите здесь Click here

  • Поскольку DTC C1289 сохраняется в ЭБУ системы противоскольжения (блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе), после выполнения ремонта системы VGRS удалите коды DTC системы курсовой устойчивости.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > VGRS > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг

      • DTC C15A3/63 выводится как DTC текущей неисправности.

      • Когда запускается двигатель или вращается рулевое колесо, DTC C15A3/63 выводится как DTC текущей неисправности.

      А
      Когда запускается двигатель или осуществляется шевеление жгута проводов, DTC C15A3/63 выводится как DTC текущей неисправности. B
      DTC C15A3/63 не выводится как DTC текущей неисправности. C

    B
    C
    А
  2. ПРОВЕРЬТЕ ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ (СМЕЩЕНИЕ ФАЗЫ SIN РЕЗОЛЬВЕРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, СМЕЩЕНИЕ ФАЗЫ COS РЕЗОЛЬВЕРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Отображение кодов DTC на экране GTS.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > VGRS > Trouble Codes
    6. Выберите DTC "C15A3/63" и проверьте значения "Motor Resolver SIN Phase Offset" (сдвиг фазы SIN резольвера электродвигателя) и "Motor Resolver COS Phase Offset" (сдвиг фазы COS резольвера электродвигателя) в данных фиксированного набора параметров.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Значения "Motor Resolver SIN Phase Offset" и "Motor Resolver COS Phase Offset" составляют 5 В или больше А
      Значения "Motor Resolver SIN Phase Offset" и "Motor Resolver COS Phase Offset" меньше 5 В B

    B
    А
  3. ПРОВЕРЬТЕ ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ


    1. Выключите зажигание.

    2. A01MVVBC09
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ VGRS [ЭБУ переднего рулевого управления])

      Отсоедините разъем K18 ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления).

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Tech Tips

      Измерьте сопротивление привода рулевого управления в сборе на разъеме ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления).

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      K18-9 (RV) - K18-8 (RG) Всегда 20 - 60 Ом
      K18-3 (S1) - K18-8 (RG) Всегда 70 - 160 Ом
      K18-5 (S2) - K18-8 (RG) Всегда 60 - 150 Ом
      K18-9 (RV) - K18-3 (S1) Всегда 90 - 220 Ом
      K18-9 (RV) - K18-5 (S2) Всегда 80 - 210 Ом
      K18-3 (S1) - K18-5 (S2) Всегда 130 - 310 Ом
      K18-3 (S1) - масса Всегда 100 кОм или более
      K18-5 (S2) - масса Всегда 100 кОм или более
      K18-8 (RG) - масса Всегда 100 кОм или более
      K18-9 (RV) - масса Всегда 100 кОм или более
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK
    NG
  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ VGRS (ЭБУ ПЕРЕДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) - ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Отсоедините разъем K18 ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления).

    3. Отсоедините разъем K15 привода рулевого управления.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      K18-3 (S1) - K15-2 (S1+) Всегда Менее 1 Ом
      K18-5 (S2) - K15-9 (S2+) Всегда Менее 1 Ом
      K18-8 (RG) - K15-10 (RG+) Всегда Менее 1 Ом
      K18-9 (RV) - K15-1 (RV+) Всегда Менее 1 Ом
      K18-9 (RV) - K18-8 (RG) Всегда 20 - 60 Ом
      K18-3 (S1) - K18-8 (RG) Всегда 70 - 160 Ом
      K18-5 (S2) - K18-8 (RG) Всегда 60 - 150 Ом
      K18-9 (RV) - K18-3 (S1) Всегда 90 - 220 Ом
      K18-9 (RV) - K18-5 (S2) Всегда 80 - 210 Ом
      K18-3 (S1) - K18-5 (S2) Всегда 130 - 310 Ом
      K18-3 (S1) или K15-2 (S1+) - масса Всегда 100 кОм или более
      K18-5 (S2) или K15-9 (S2+) - масса Всегда 100 кОм или более
      K18-8 (RG) или K15-10 (RG+) - масса Всегда 100 кОм или более
      K18-9 (RV) или K15-1 (RV+) - масса Всегда 100 кОм или более
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK
    NG