СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ ТАБЛИЦА РАБОТЫ В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ


  1. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ


    1. Когда в системе VGRS возникает неисправность, ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления) переходит в аварийный режим управления в соответствии с таблицей ниже.

    Система VGRS
    Код DTC Условие обнаружения Аварийный режим работы
    C1591/51 Калибровка нейтрального положения привода не выполнена Управление не запускается
    C1592/52 Калибровка нейтрального положения привода не завершена Управление не запускается
    C1593/53 Номинальное положение привода Управление не запускается
    C1595/55 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса (SIL) Система восстанавливает нейтральный относительный угол и останавливается или останавливается в текущем положении
    C15A1/61 Короткое замыкание в цепи электродвигателя Управление не запускается или останавливается
    C15A2/62 Обрыв в цепи электродвигателя Управление не запускается или останавливается
    C15A3/63 Угол поворота электродвигателя не определен Управление не запускается
    C15A4/64 Сбой угла поворота электродвигателя Управление не останавливается
    C15A5/65 Цепь механизма блокировки Управление не запускается или останавливается
    C15A6/62 Ненормальное распределение мощности электродвигателя привода Управление не запускается или останавливается
    C15A9/66 Регистрация отклонения от держателя замка Управление не запускается или останавливается
    C15AA/66 Освобождение механизма блокировки не завершено Управление не останавливается
    C15AB/66 Ввод механизма блокировки Управление не запускается или останавливается
    C15B1/71 Неисправность ЭБУ (процессора) Управление не запускается или останавливается
    C15B2/72 Неисправность ЭБУ (внутренняя линия) Управление не запускается или останавливается
    C15B3/73 Неисправность ЭБУ (датчик температуры основания) Функция управления продолжает работу
    C15B4/71 Неисправность ЭБУ (запись угла поворота привода) Управление не запускается или останавливается
    C15B5/82 Неисправность ЭБУ (флэш-память) Управление не запускается или останавливается
    C15B6/83 Неисправность ЭБУ (электрически стираемое программируемое ПЗУ) Управление не запускается или останавливается
    C15C1/74 Датчик угла поворота рулевого колеса Управление не запускается или останавливается
    C15C2/74 Контакт B+ датчика угла поворота рулевого колеса Восстанавливает нейтральный относительный угол и останавливается
    C15C3/75 Блок управления тормозной системы Восстанавливает нейтральный относительный угол и останавливается
    C15C4/68 Сигнал рулевого управления не обнаружен -
    C15C5/69 Сигнал поворота электродвигателя не обнаружен -
    C15C6/77 Напряжение питания IG Восстанавливает нейтральный относительный угол и останавливается
    C15C7/78 Напряжение питания электродвигателя постоянного тока Управление не запускается или останавливается
    C15C8/79 Неисправность реле источника питания Управление не запускается
    C15CA/79 Неисправность системы EPS Восстанавливает нейтральный относительный угол и останавливается
    C15CB/84 Неисправность системы VSC Восстанавливает нейтральный относительный угол и останавливается
    U0100/56 Прекращение обмена данными с ECM/PCM "A" Управление не запускается
    U0101/56 Прекращение обмена данными с ТCM Восстанавливает нейтральный относительный угол и останавливается
    U0125/56 Нарушение связи с датчиком рысканья Функция управления продолжает работу
    U0126/56 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса Восстанавливает нейтральный относительный угол и останавливается
    U0129/56 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов Восстанавливает нейтральный относительный угол и останавливается
    U0131/56 Нарушение связи с блоком управления усилением рулевого управления Восстанавливает нейтральный относительный угол и останавливается