СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ, Diagnostic DTC:C1515, C1516, C1525, C1526

Код DTC Наименование DTC
C1515 Не выполнена установка "нуля" датчика крутящего момента
C1516 Не завершена установка "нуля" датчика крутящего момента
C1525 Не выполнена инициализация датчика угла поворота
C1526 Не завершена инициализация датчика угла поворота

ОПИСАНИЕ

Данные DTC не указывают на неисправность. ЭБУ рулевого управления с усилителем выводит эти DTC, когда определяет, что инициализация датчика угла поворота и калибровка "нуля" датчика крутящего момента не выполнены.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок Индикация предупреждения Примечание
C1515 Не выполнена установка "нуля" датчика крутящего момента Не была выполнена калибровка "нуля" датчика крутящего момента. - Контрольная лампа EPS: Загорается Если после выполнения калибровки "нуля" датчика крутящего момента DTC не выводится, неисправность отсутствует.
C1516 Не завершена установка "нуля" датчика крутящего момента Калибровка "нуля" датчика крутящего момента не завершена вследствие прикосновения к рулевому колесу в ходе ее выполнения. - Контрольная лампа EPS: Загорается Если после удаления DTC и выполнения калибровки "нуля" DTC не выводится, неисправность отсутствует.
C1525 Не выполнена инициализация датчика угла поворота Не была выполнена инициализация датчика угла поворота. - Контрольная лампа EPS: Загорается Если после выполнения инициализации датчика угла поворота DTC не выводится, неисправности в системе нет.
C1526 Не завершена инициализация датчика угла поворота Инициализация датчика угла поворота не завершена вследствие прикосновения к рулевому колесу в ходе ее выполнения. - Контрольная лампа EPS: Загорается Если после удаления DTC и выполнения инициализации датчика угла поворота DTC не выводится, неисправности в системе нет.

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A01MWJME04

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • В случае замены ЭБУ рулевого управления с усилителем выполните запись программы работы, инициализацию датчика угла поворота и калибровку "нуля" датчика крутящего момента.

    Нажмите здесь Click here

  • После замены тяги рулевого управления с усилителем в сборе выполните инициализацию датчика угла поворота и калибровку "нуля" датчика крутящего момента для системы рулевого управления с усилителем.

    Нажмите здесь Click here

  • В случае замены тяги рулевого управления с усилителем в сборе выполните калибровку нейтральной точки угла поворота привода и инициализацию системы рулевого управления с переменным передаточным числом. (для моделей с рулевым управлением с переменным передаточным числом)

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > EMPS > Trouble Codes

    2. В случае вывода DTC C1516 и C1526 удалите DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > EMPS > Clear DTCs
      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  2. ИНИЦИАЛИЗИРУЙТЕ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА И ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА


    1. Выполните инициализацию датчика угла поворота и калибровку "нуля" датчика крутящего момента.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > EMPS > Utility
      Информация на дисплее прибора
      Torque Sensor Adjustment
      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  3. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > EMPS > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC не исчезают после 3-кратного выполнения инициализации датчика угла поворота и калибровки "нуля" датчика рулевого управления. А
      DTC не исчезают после однократного или двукратного выполнения инициализации датчика угла поворота и калибровки "нуля" датчика рулевого управления. B
      DTC не выводятся. C

    B

    ИНИЦИАЛИЗИРУЙТЕ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

    C

    КОНЕЦ

    А

  4. ПРОВЕРЬТЕ РАЗЪЕМЫ


    1. Проверьте подключение разъемов ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе и тяги рулевого управления с усилителем в сборе.

    2. Осмотрите контакты разъемов ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе и тяги рулевого управления с усилителем в сборе.

      Результат
      Результат Перейти к
      Нормальное состояние А
      Разъемы не подсоединены должным образом B
      Контакты разъема ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе неисправны C
      Ненормальное состояние контактов разъема тяги рулевого управления с усилителем в сборе D

    B

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМЫ ДОЛЖНЫМ ОБРАЗОМ

    C

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here
    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

    D

    ЗАМЕНИТЕ ТЯГУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ Нажмите здесь Click here

    А

  5. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ТЯГА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ – ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ)


    1. Отсоедините разъем C5 ЭБУ рулевого управления с усилителем.

    2. Отсоедините разъем C3 датчика крутящего момента.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      C3-7 (TQG2) - C5-13 (TQG2) Всегда Менее 1 Ом
      C3-2 (INSN) - C5-9 (INSN) Всегда Менее 1 Ом
      C3-5 (OUCS) - C5-12 (OUCS) Всегда Менее 1 Ом
      C3-6 (OUSN) - C5-11 (OUSN) Всегда Менее 1 Ом
      C3-1 (INCS) - C5-10 (INCS) Всегда Менее 1 Ом
      C3-8 (TQG1) - C5-6 (TQG1) Всегда Менее 1 Ом
      C3-4 (TRQV) - C5-4 (TRQV) Всегда Менее 1 Ом
      C3-7 (TQG2) - масса Всегда 10 кОм или более
      C3-2 (INSN) - масса Всегда 10 кОм или более
      C3-5 (OUCS) - масса Всегда 10 кОм или более
      C3-6 (OUSN) - масса Всегда 10 кОм или более
      C3-1 (INCS) - масса Всегда 10 кОм или более
      C3-8 (TQG1) - масса Всегда 10 кОм или более
      C3-4 (TRQV) - масса Всегда 10 кОм или более

    4. Отсоедините разъем C2 датчика угла поворота электродвигателя.

    5. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      C2-2 (RZG) - C5-1 (RZG) Всегда Менее 1 Ом
      C2-4 (RZCS) - C5-8 (RZCS) Всегда Менее 1 Ом
      C2-1 (RZSN) - C5-7 (RZSN) Всегда Менее 1 Ом
      C2-3 (RZV) - C5-3 (RZV) Всегда Менее 1 Ом
      C2-2 (RZG) - масса Всегда 10 кОм или более
      C2-4 (RZCS) - масса Всегда 10 кОм или более
      C2-1 (RZSN) - масса Всегда 10 кОм или более
      C2-3 (RZV) - масса Всегда 10 кОм или более
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  6. ПРОВЕРЬТЕ ТЯГУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ (ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА И ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ)


    1. Отсоедините разъем C3 датчика крутящего момента.

    2. A01MZ53C02
      *a

      Устройство с неподсоединенным жгутом проводов

      (датчик крутящего момента)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      1 (INCS) - 7 (TQG2) Всегда 90–170 Ом
      2 (INSN) - 7 (TQG2) Всегда 300–430 Ом
      4 (TRQV) - 8 (TQG1) Всегда 4–14 Ом
      5 (OUCS) - 7 (TQG2) Всегда 90–170 Ом
      6 (OUSN) - 7 (TQG2) Всегда 300–430 Ом

    3. Отсоедините разъем C2 датчика угла поворота электродвигателя.

    4. A01MUK6C02
      *a

      Устройство с неподсоединенным жгутом проводов

      (датчик угла поворота электродвигателя)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      1 (RZSN) - 2 (RZG) Всегда 50-140 Ом
      3 (RZV) - 2 (RZG) Всегда 15-45 Ом
      4 (RZCS) - 2 (RZG) Всегда 50-140 Ом
      Результат
      Перейдите к
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here
    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

    NG

    ЗАМЕНИТЕ ТЯГУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ Нажмите здесь Click here