СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ТАБЛИЦА РАБОТЫ В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ

Когда в системе рулевого управления с усилителем возникает неисправность, усиление мощности рулевого управления прекращается, фиксируется на определенном уровне или уменьшается, обеспечивая защиту системы.

Система рулевого управления с усилителем
№ DTC Условие обнаружения Действия в аварийном режиме
C1511 Неисправность датчика крутящего момента Дополнительное усилие ограничивается, либо усиление мощности прекращается
C1512
C1513
C1515 Не была выполнена калибровка "нуля" датчика крутящего момента.
C1516 Калибровка "нуля" датчика крутящего момента не завершена вследствие прикосновения к рулевому колесу в ходе ее выполнения.
C1521 Перегрузка электродвигателя по току
C1522 Неисправность датчика тока электродвигателя
C1523 Чрезмерное отклонение тока
C1524 Короткое замыкание (или обрыв) в цепи электродвигателя, либо ненормальное напряжение или ток в цепи электродвигателя
C1525 Не была выполнена инициализация датчика угла поворота.
C1526 Инициализация датчика угла поворота не завершена вследствие прикосновения к рулевому колесу в ходе ее выполнения.
C1528 Неисправность датчика угла поворота электродвигателя Ограниченное усиление рулевого управления
C1531 Внутренняя неисправность ЭБУ (нарушение работы главного процессора) Дополнительное усилие ограничивается, либо усиление мощности прекращается
C1532 Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность периферийной цепи)
C1533 Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность датчика температуры основания)
C1534 Внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка EEPROM)
C1541 Сигналы скорости автомобиля, передаваемые по шине CAN, отсутствуют в течение не менее 3 с. Ограниченное усиление рулевого управления
C1548 Нарушена работа активного рулевого управления.
C1551 Обрыв или короткое замыкание в цепи питания IG при включенном зажигании (IG). Дополнительное усилие ограничивается, либо усиление мощности прекращается
C1552 Неисправность цепи источника питания PIG
C1554 Неисправность цепи реле источника питания
C1555 Неисправность в цепи реле электродвигателя Ограниченное усиление рулевого управления
C1567 Имеется ошибка распознавания датчика угла поворота рулевого колеса.
C1581 Программа работы не записана в ЭБУ рулевого управления с усилителем Управление осуществляется с использованием стандартной программы
C1582 Программа работы некорректно записана в ЭБУ рулевого управления с усилителем Управление осуществляется с использованием текущей стандартной программы
U0100 Нарушение связи с ECM Ограниченное усиление рулевого управления
U0129 Отсутствует связь с ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)
U0130 Нарушение связи с ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления)
U0132 Нарушение связи с ЭБУ системы AVS (ЭБУ амортизатора)
U1103 Прекращение обмена данными с ЭБУ запуска и останова двигателя

Tech Tips


  • Если рулевое колесо непрерывно поворачивается, когда автомобиль остановлен или движется с малой скоростью, либо в течение длительного времени удерживается в каком-либо из крайних положений, электроусиление мощности может быть снижено для предотвращения перегрева электродвигателя и ЭБУ. В этих случаях величина дополнительного усилия возвращается к норме, если рулевое колесо не поворачивать примерно в течение 10 минут при включенном зажигании (IG).

  • При недостаточном заряде аккумуляторной батареи или временном падении напряжения произойдет снижение дополнительного усиления, и включится контрольная лампа аварийного состояния EPS. В таких случаях нормальная величина дополнительного усилия восстанавливается после восстановления напряжения аккумуляторной батареи.