СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, Diagnostic DTC:C1434

Код DTC Наименование DTC
C1434 Недопустимый выходной сигнал датчика угла поворота рулевого колеса

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) получает сигналы от датчика угла поворота рулевого колеса по шине CAN.

Tech Tips

При неисправности в линиях шины между датчиком угла поворота рулевого колеса и мультиплексной шиной CAN выводятся DTC U0073 (шина передачи данных блока управления отключена), U0124 (прекращение обмена данными с модулем датчика бокового ускорения) и/или U0126 (прекращение обмена данными с модулем датчика угла поворота рулевого колеса). Если совместно с кодом C1434 выводятся коды U0073, U0124 и/или U0126, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывают коды U0073, U0124 и/или U0126.

Ниже перечислены условия, которые могут вызывать сохранение кодов DTC:


№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1434 Недопустимый выходной сигнал датчика угла поворота рулевого колеса Ошибка при передаче данных между ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) и датчиком угла поворота рулевого колеса, либо неверный "нуль" датчика угла поворота рулевого колеса.

  • Установка датчика

  • Источник питания датчика угла поворота рулевого колеса

  • Датчик угла поворота рулевого колеса

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

Figure 1. Для моделей без системы VGRS

A01MUWAE08

Figure 2. Для моделей с системой VGRS

A01MXQKE06

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note

Перед выполнением последующей процедуры проверки проверьте плавкие предохранители цепей, относящихся к данной системе.

Tech Tips


  • Если совместно с кодом C1434 выводятся коды U0073, U0124 и/или U0126, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывают коды U0073, U0124 и/или U0126.

    Нажмите здесь Click here

  • Если неисправен датчик частоты вращения или датчик замедления и рысканья, коды DTC для датчика угла поворота рулевого колеса могут выводиться даже в том случае, если датчик функционирует нормально. Если совместно с DTC датчика угла поворота рулевого колеса выводятся коды DTC для датчика частоты вращения или датчика замедления и рысканья, приступать к поиску и устранению неисправностей датчика угла поворота рулевого колеса следует только после проверки и ремонта датчика частоты вращения или датчика замедления и рысканья.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > ABS/VSC/TRC > Clear DTCs

    2. Выключите зажигание.

    3. Вновь включите зажигание (IG) и убедитесь, что коды DTC для мультиплексной шины CAN не выводятся.

      Нажмите здесь Click here

    4. Запустите двигатель.

    5. Разгоните автомобиль до скорости 35 км/час (22 мили в час) и, поворачивая рулевое колесо вправо и влево, убедитесь в отсутствии кодов DTC для датчика частоты вращения и датчика замедления и рысканья.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN, датчикам частоты вращения и датчику замедления и рысканья, не выводятся. А
      Выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN. B
      Выводятся коды DTC датчика частоты вращения и/или датчика замедления и рысканья. C

      Tech Tips


      • Если неисправен датчик частоты вращения или датчик замедления и рысканья, коды DTC для датчика угла поворота рулевого колеса могут регистрироваться даже в том случае, если датчик функционирует нормально.

      • Если одновременно выводятся коды DTC датчика частоты вращения и датчика замедления и рысканья, отремонтируйте эти датчики, а затем проверьте датчик угла поворота рулевого колеса.


    B

    ПРОВЕРЬТЕ МУЛЬТИПЛЕКСНУЮ ШИНУ CAN Нажмите здесь Click here

    C

    ВЫПОЛНИТЕ РЕМОНТ ЦЕПЕЙ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМИ КОДАМИ DTC Нажмите здесь Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА


    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что датчик угла поворота рулевого колеса установлен правильно.

      Нажмите здесь Click here

      OK
      Датчик угла поворота рулевого колеса установлен правильно.
      Результат
      Результат Перейти к
      OK (для моделей без системы VGRS) А
      OK (для моделей с системой VGRS) B
      NG C

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, перед заменой деталей вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу.

      Нажмите здесь Click here


    B

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (КОНТАКТ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ) Click here

    C

    ПРАВИЛЬНО УСТАНОВИТЕ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА Нажмите здесь Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (КОНТАКТ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ)


    1. A01MYBOC18
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику угла поворота рулевого колеса)

      Снимите рулевое колесо и кожух рулевой колонки.

    2. Проверьте, не ослаблены ли фиксирующая и соединительная части разъема.

    3. Отсоедините разъем K29 датчика угла поворота рулевого колеса.

    4. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Значение Заданные условия
      K29-8 (BAT) - масса Всегда 11 - 14 В
      K29-4 (IG1) - масса Зажигание включено (IG) 11 - 14 В
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)

    OK

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (КОНТАКТ МАССЫ)


    1. A01MYBOC12
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику угла поворота рулевого колеса)

      Выключите зажигание.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Note

      Перед измерением сопротивления датчика угла поворота рулевого колеса, выключите зажигание и оставьте автомобиль на 1 мин, не задействуя ключ или другие переключатели и открывая или закрывая двери.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      K29-1 (ESS) - масса Через 1 минуту после выключения зажигания Менее 1 Ом

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, перед заменой деталей вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ СОЕДИНЕНИЯ С МАССОЙ)

  5. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (КОНТАКТ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ)


    1. A01MX9PC11
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику угла поворота рулевого колеса)

      Снимите рулевое колесо и кожух рулевой колонки.

    2. Проверьте, не ослаблены ли фиксирующая и соединительная части разъема.

    3. Отсоедините разъем K30 датчика угла поворота рулевого колеса.

    4. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      K30-5 (BAT) - масса Всегда 11-14 В
      K30-4 (IG1) - масса Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11-14 В
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)

    OK

  6. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (КОНТАКТ МАССЫ)


    1. A01MX9PC07
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику угла поворота рулевого колеса)

      Выключите зажигание.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Note

      Перед измерением сопротивления датчика угла поворота рулевого колеса, выключите зажигание и оставьте автомобиль на 1 мин, не задействуя ключ или другие переключатели и открывая или закрывая двери.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      K30-1 (ESS) - масса Через 1 минуту после выключения зажигания Менее 1 Ом

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, перед заменой деталей вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ СОЕДИНЕНИЯ С МАССОЙ)