ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОПИСАНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Предаварийная система безопасности определяет вероятность столкновения в соответствии с информацией о положении препятствия и его относительной скорости и обеспечивает оптимальное управление с целью избежать столкновения или ослабить удар при столкновении, используя предупреждения, усилитель экстренного торможения и автоматическое торможение.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    Устройство Функция
    Датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе

    • Получает информацию о движущемся впереди автомобиле от датчика монокулярной камеры и лазерного датчика для обеспечения управления предаварийной системой безопасности.

    • На основании информации предаварийной системы безопасности передает сигналы в щиток приборов для управления отображением информации, контрольной лампой PCS OFF и предупреждающим сообщением системы PCS.

    • Включает зуммер щитка приборов системы PCS в режиме подачи звукового сигнала исходя из информации по управлению предаварийной системой безопасности.*1

    • Включает зуммер предаварийной системы безопасности при движении в городе в режиме подачи звукового сигнала исходя из информации по управлению предаварийной системой безопасности.*2
    Выключатель отмены предаварийной системы безопасности в сборе Включает/выключает предаварийную систему безопасности и изменяет момент выдачи предупреждений.
    Зуммер предаварийной системы безопасности при движении в городе*2 Подает звуковой сигнал в зависимости от сигналов датчика предаварийной системы безопасности при движении в городе.
    Щиток приборов в сборе

    • Отображает состояние предаварийной системы безопасности (ВКЛ/ВЫКЛ) и момент выдачи предупреждений.

    • В случае неисправности системы уведомляет водителя, отображая сообщение на мультиинформационном дисплее в соответствии с характером проблемы, включая контрольную лампу PCS OFF, главную контрольную лампу аварийного состояния и зуммер щитка приборов.

    • Включает зуммер щитка приборов системы PCS в режиме подачи звукового сигнала в зависимости от сигналов датчика предаварийной системы безопасности при движении в городе.*1
    ECM

    • Регистрирует сигнал положения селектора передач и угол поворота педали акселератора, и передает эту информацию в датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе.*3

    • Регистрирует угол поворота педали акселератора, и передает эту информацию в датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе.*4

    • На основании информации от датчика предаварийной системы безопасности при движении в городе осуществляет управление мощностью двигателя.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)

    • Передает такую информацию, как сигнал скорости автомобиля, сигнал выключателя стоп-сигналов и сигнал гидравлического давления в системе управления тормозами в датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе.

    • Управляет гидравлическим давлением в тормозной системе и сигналом экстренного торможения на основании информации от датчика предаварийной системы безопасности при движении в городе.
    Витой кабель с датчиком в сборе (датчик положения рулевого колеса) Определяет угол и направление поворота рулевого колеса.
    Центральный блок управления системы SRS (датчик замедления и рысканья) Определяет скорость рысканья и замедления автомобиля и передает сигналы в датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает информацию о рынке сбыта автомобиля в датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе.
    Выключатель VSC OFF При нажатии запрещает предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения.

    *1: для моделей без зуммера предаварийной системы безопасности при движении в городе

    *2: для моделей с зуммером предаварийной системы безопасности при движении в городе

    *3: для моделей с бесступенчатой трансмиссией, для моделей с механической трансмиссией с подогревателем предаварийной системы безопасности при движении в городе

    *4: для моделей с механической трансмиссией без подогревателя предаварийной системы безопасности при движении в городе

  3. ОПИСАНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Обнаружение столкновения


      1. Система заранее определяет вероятность столкновения и возможность избежать его на основании данных о состоянии дорожного покрытия, положении и скорости движущегося впереди автомобиля в соответствии с информацией о движущемся впереди автомобиле, поступающей от датчика предаварийной системы безопасности при движении в городе.

        Tech Tips

        Более подробные сведения о системе и описание функций см. в разделе "Описание функций предаварийной системы безопасности".

    2. Устройство

      Устройство Объект регистрации
      Датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе Препятствие впереди (автомобиль)

  4. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

    Состояние функции Начало работы функции Передающий ЭБУ ЭБУ приемника Приводимые в действие компоненты
    Предупреждение предаварийной системы безопасности Столкновение возможно Датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе Щиток приборов в сборе

    • Щиток приборов (отображение предупреждений)

    • Зуммер щитка приборов системы PCS (предупредительный звуковой сигнал)*1

    • Зуммер предаварийной системы безопасности при движении в городе (предупреждающий звуковой сигнал)*2
    Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности Вероятность столкновения высока Датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе

    • Щиток приборов в сборе

    • Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

    • Щиток приборов (отображение предупреждений)

    • Зуммер щитка приборов системы PCS (предупредительный звуковой сигнал)*1

    • Зуммер предаварийной системы безопасности при движении в городе (предупреждающий звуковой сигнал)*2

    • Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
    Предаварийное включение тормозов Столкновение неизбежно Датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе

    • Щиток приборов в сборе

    • Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

    • ECM

    • Щиток приборов (отображение предупреждений)

    • Зуммер щитка приборов системы PCS (предупредительный звуковой сигнал)*1

    • Зуммер предаварийной системы безопасности при движении в городе (предупреждающий звуковой сигнал)*2

    • Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

    *1: для моделей без зуммера предаварийной системы безопасности при движении в городе

    *2: для моделей с зуммером предаварийной системы безопасности при движении в городе

  5. СИГНАЛИЗАЦИЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, зуммер издает звуковой сигнал, и на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение, побуждающее водителя принять экстренные меры.

  6. УПРАВЛЕНИЕ ПРЕДАВАРИЙНЫМ УСИЛЕНИЕМ ЭКСТРЕННОГО ТОРМОЖЕНИЯ


    1. Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система создает большее тормозное усилие по сравнению с тем, которое задается усилием нажатия на педаль тормоза.

  7. УПРАВЛЕНИЕ ПРЕДАВАРИЙНЫМ ВКЛЮЧЕНИЕМ ТОРМОЗОВ


    1. Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем высока, система предупреждает водителя. Если система определяет, что вероятность столкновения крайне высока, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или снизить скорость столкновения.

      Note

      Когда система определяет, что водитель пытается отменить действия системы, выполняя действия, подобные указанным ниже, предаварийное управление тормозами отключается.


      • Педаль акселератора нажата слишком сильно.

      • Рулевое колесо быстро поворачивается, чтобы избежать столкновения

    2. При включении выключателя VSC OFF управление усилением экстренного торможения предаварийной системы безопасности и управление предаварийным включением тормозов прекращается.

      Tech Tips

      После нажатия выключателя контрольная лампа PCS OFF в щитке приборов загорается, и сообщение "Pre-Crash Brake is disabled due to VSC OFF." (предаварийное торможение отключено, поскольку система VSC выключена) отображается на мультиинформационном дисплее.

  8. УСЛОВИЯ РАБОТЫ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ (PCS)


    1. Функции предаварийной сигнализации, предаварийного усиления экстренного торможения и предаварийного включения тормозов могут работать, если выполняются все следующие условия:


      • Предаварийная система безопасности включена

      • Система VSC не отключена

      • Контрольная лампа PCS OFF в щитке приборов не мигает или не горит

    2. Функция предаварийной сигнализации работает, если выполняются следующие условия:


      • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 15 км/час (10 миль в час) до 140 км/час (87 миль в час)

      • Относительная скорость автомобиля составляет примерно 15 км/час (10 миль в час) или выше

    3. Функция предаварийного усиления экстренного торможения работает, если выполняются следующие условия:


      • Скорость автомобиля составляет примерно 30-80 км/час (19-50 миль в час).

      • Относительная скорость автомобиля составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше

    4. Функция предаварийного включения тормозов работает, если выполняются следующие условия:


      • Скорость автомобиля составляет примерно 10-80 км/час (6-50 миль в час).

      • Относительная скорость автомобиля составляет примерно 10 км/час (6 миль в час) или выше

  9. ОПИСАНИЕ ПОДОГРЕВАТЕЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В ГОРОДЕ (для моделей с подогревателем предаварийной системы безопасности при движении в городе)


    1. Подогреватель предаварийной системы безопасности при движении в городе может работать, если выполняются все следующие условия:


      • Коды DTC предаварийной системы безопасности не зарегистрированы

      • Двигатель работает

    2. Если выполняется какое-либо из перечисленных ниже условий, начинает работать подогреватель предаварийной системы безопасности при движении в городе:


      • Температура окружающего воздуха (определяется системой кондиционирования) не превышает 5°C (41°F)

      • Автомобиль находится в движении при температуре окружающего воздуха в диапазоне от 5 до 20°C (от 41 до 68°F) и участок ветрового стекла перед датчиком предаварийной системы безопасности при движении в городе начинает запотевать (обнаружено блокирование обзора датчика предаварийной системы безопасности при движении в городе)

    3. Если выполняется следующее условие, подогреватель предаварийной системы безопасности при движении в городе прекращает работу:


      • Прошло 30 мин с момента начала работы подогревателя предаварийной системы безопасности при движении в городе

  10. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ РАБОТЕ С ДАТЧИКОМ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В ГОРОДЕ


    1. Когда выполняются указанные ниже условия, датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе может определить, что вероятность столкновения высока или столкновение неизбежно, и привести в действие предаварийную систему безопасности, но это не является неисправностью.

      A002ZWCC01
      *A Для моделей с правосторонним рулевым управлением *B Для моделей с левосторонним рулевым управлением
      *a На обочине дороги в начале поворота есть предметы (защитное ограждение, уличный фонарь, рекламный щит и т.д.). *b Встречный автомобиль на повороте.
      *c При расхождении с встречным автомобилем во время левого поворота (для моделей с левосторонним рулевым управлением) или правого поворота (для моделей с правосторонним рулевым управлением). *d При проезде через зону с препятствием, закрывающим автомобиль (например, висящей шторой).
      *e Металлические предметы, неровности или выступы на дороге (металлическая пластина, закрывающая дорожную конструкцию, решетка слива, люк и т. д.). *f Быстрое приближение к находящемуся впереди автомобилю.
      *g Приближение к пункту автоматического сбора пошлины (реакция на шлагбаум). *h Проезд переезда, дорожной разметки, дорожного знака.
      *i Значительно изменяется высота автомобиля (наклон назад или вперед). *j Смещение оптической оси датчика предаварийной системы безопасности при движении в городе (из-за снятия/установки, нанесения удара и т. д.).
      *k Рекламный щит или знак в верхней части подъема. *l Металлические предметы в нижней части спуска (металлическая пластина, закрывающая дорожную конструкцию, решетка слива, люк и т.д.).
      *m Снег, вода и т. д., поднятые движущимся впереди автомобилем. *n При проезде участка с сильным туманом или дымом.
      *o Парковка в условиях, когда передняя часть автомобиля находится близко к препятствию (стене, автомобилю. и т. д.). *p Проезд очень близко к препятствию (стоящему автомобилю, ограждению и т. д.).

    2. Ситуации, в которых предаварийная система безопасности может не работать должным образом.

      Figure 1. Система может не работать должным образом в следующих ситуациях:

      A00301TC01
      *a Автомобиль двигался по дорогам с крутыми поворотами или неровной поверхностью. *b Перед управляемым автомобилем внезапно проезжает другой автомобиль, например на перекрестке.
      *c Перед автомобилем внезапно вклинивается другой автомобиль. *d При заносе автомобиля.
      *e Передняя часть автомобиля приподнята или опущена. *f Ветровое стекло загрязнено или покрыто каплями дождя, конденсатом, льдом, снегом и т. д.
      *g Датчик смещен вследствие сильного удара по нему и т. д. *h Движущийся впереди автомобиль плохо отражает лазерный луч (задняя часть автомобиля опущена, сильно загрязнена и т. д.)
      *i Непосредственно на передний датчик падает очень яркий свет, например от солнца или фар встречного транспортного потока. *j При движении в ненастную погоду, например, при сильном дожде, тумане, снеге или песчаной буре.
      *k Автомобиль движется в темноте, например в туннеле или в темное время суток. - -

  11. АВТОМАТИЧЕСКОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Когда обнаруживается неисправность системы, и датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе не может обнаруживать автомобили, работа предаварийной системы безопасности автоматически прекращается.

      Tech Tips

      Если предаварийная система безопасности неисправна или временно отключена, контрольная лампа PCS OFF мигает или горит непрерывно.