ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ
CAUTION:
Для обнаружения находящихся впереди автомобилей датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе использует лазеры. Датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе классифицируется как лазерная аппаратура класса 1M согласно стандарту IEC 60825-1.
Эти лазеры не представляют опасности для незащищенного глаза. Однако необходимо соблюдать указанные ниже меры предосторожности. Их несоблюдение может привести к серьезным нарушениям зрения или, в худшем случае, к потере зрения.
Во избежание воздействия опасного лазерного излучения не пытайтесь разбирать датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе или выполнять процедуры технического обслуживания, не описанные в руководстве по ремонту. В разобранном состоянии датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе классифицируется как лазерная аппаратура класса 3B согласно стандарту IEC 60825-1 и представляет опасность травмы глаз.
Не смотрите в датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе через увеличительное стекло, микроскоп или другой оптический прибор с расстояния не более 100 мм (3,94 дюйма).
Note
При замене ветрового стекла автомобиля, оснащенного датчиком предаварийной системы безопасности при движении в городе, необходимо использовать фирменную деталь Toyota. Если используется не фирменная деталь Toyota, то может оказаться невозможно установить датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе из-за отсутствия кронштейна, либо предаварийная система безопасности может работать ненадлежащим образом из-за разницы коэффициента прозрачности ветрового стекла или формы черной керамической границы.
Tech Tips
Настройку положения оптической оси датчика предаварийной системы безопасности при движении в городе можно выполнить либо для разового распознавания, либо для последовательного распознавания.
| *A | для разового распознавания | *B | для последовательного распознавания |
| Метод распознавания | Положение мишени | Количество выполненных операций распознавания мишени |
|---|---|---|
| Разовое распознавание | 1 (перед передним бампером) | 1 |
| Последовательное распознавание | 3 (в 3 м от датчика предаварийной системы безопасности при движении в городе) | 3 |
Разовое распознавание - это метод настройки положения оптической оси, при котором 3 мишени распознаются одновременно в 1 положении непосредственно перед передним бампером.
Последовательное распознавание - это метод настройки положения оптической оси, при котором 1 мишень распознается последовательно в 3 положениях на расстоянии 3 м от датчика предаварийной системы безопасности при движении в городе.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ
ПОДГОТОВКА К НАСТРОЙКЕ ПОЛОЖЕНИЯ ОПТИЧЕСКОЙ ОСИ ДАТЧИКА ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В ГОРОДЕ
для разового распознавания:
| *a | 2 м (6,56 фута) |
| *b | 1 м (3,28 фута) |
Установите автомобиль на ровной поверхности.
Note
Удостоверьтесь, что автомобиль припаркован на ровной поверхности.
Проверьте, чтобы перед автомобилем не было объектов с черно-белыми узорами.
Убедитесь, что в зоне перед автомобилем, показанной на рисунке, нет отражающих или блестящих предметов.
Выполняйте указанные ниже процедуры внутри помещения.
Выполняйте указанные ниже процедуры в безветренном месте.
Выполняйте указанные ниже процедуры в хорошо освещенном месте.
для последовательного распознавания:
| *a | 3 м (9,84 фута) |
Установите автомобиль на ровной поверхности.
Note
Удостоверьтесь, что автомобиль припаркован на ровной поверхности.
Проверьте, чтобы перед автомобилем не было объектов с черно-белыми узорами.
Убедитесь, что в зоне перед автомобилем, показанной на рисунке, нет отражающих или блестящих предметов.
Выполняйте указанные ниже процедуры внутри помещения.
Выполняйте указанные ниже процедуры в безветренном месте.
Выполняйте указанные ниже процедуры в хорошо освещенном месте.
Убедитесь, что фары выключены.
Отрегулируйте давление в шинах до требуемой величины.
Нажмите здесь Click here
Очистите ветровое стекло.
ВЫПОЛНИТЕ НАСТРОЙКУ ДАТЧИКА ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В ГОРОДЕ (для разового распознавания)
Подготовьте бумажную мишень.
Распечатайте 3 копии рисунка.
| *a | 12 мм (0,472 дюйма) |
| *b | 60 мм (2,36 дюйма) |
| *c | 120 мм (4,72 дюйма) |
Убедитесь, что размеры находятся в пределах, показанных на рисунке.
Note
Черные участки бумажной мишени не должны быть глянцевыми.
Границы между черными и белыми участками бумажных мишеней должны быть четкими, нерезкие или размытые границы не допускаются.
Tech Tips
Если размеры распечатанной мишени не соответствуют требуемым с точностью +/- 5 мм (0,197 дюйма), отрегулируйте параметры печати и повторно распечатайте мишень, чтобы ее размеры соответствовали указанным.
Закрепите бумажную мишень.
Приготовьте лист картона указанных ниже размеров.
Нарисуйте на листе картоне линии, как показано на рисунке.
| *a | Картон | *b | 130 мм (5,12 дюйма) или более |
| *c | 730 мм (2,39 фута) или более | *d | 297 мм (11,69 дюйма) |
| *e | 65 мм (2,56 дюйма) или более | *f | 90° |
Поместите 3 бумажных мишени на лист картона так, чтобы черный участок каждой из них находился вверху справа, и совместите границы черных и белых участков с линиями, как показано на рисунке.
| *a | Граница черных и белых участков | *b | Линия |
Надежно закрепите бумажные мишени на листе картона с помощью двусторонней клейкой ленты.
Note
Не наносите на поверхность бумажной мишени отражающие материалы, например прозрачную клейкую ленту, поскольку это может повлиять на распознавание мишени.
| *a | Веревка |
| *b | Отвес |
| *c | Разметочная линия |
В середине верхней части бумажной мишени подвесьте грузик с заостренным концом, как показано на рисунке.
С помощью двусторонней клейкой ленты закрепите бумажную мишень на отражателе так, чтобы грузик был совмещен с линией разметки SST.
Tech Tips
Убедитесь, что точки (A), (B) и (C) бумажной мишени совмещены со шнуром.
Поскольку SST может упасть вперед, поместите груз на основание SST.
| *a | 1270 мм (50,0 дюйма) |
Перемещая отражатель вверх или вниз, расположите центр бумажной мишени на высоте, указанной на рисунке, и закрепите отражатель.
Tech Tips
Если центр бумажной мишени не находится на указанной высоте с точностью +/- 6 мм (0,236 дюйма), отрегулируйте положение отражателя, чтобы обеспечить указанную высоту.
Определите точку расположения мишени.
Note
Позади мишени не должно быть никаких узоров.
Вокруг мишени не должно быть отражающих или блестящих предметов.
Тень от мишени не должна падать на стену, поскольку это может привести к ошибке распознавания мишени.
Подвесьте грузик с заостренным концом от центра задней эмблемы и отметьте среднюю точку задней части автомобиля (точку А) на полу.
| *a | Веревка | *b | Масса |
| *c | Центр | - | - |
Tech Tips
Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он перпендикулярен полу.
Подвесьте грузик с заостренным концом от центра передней эмблемы и отметьте среднюю точку передней части автомобиля (точку В) на полу (положение размещения).
| *a | Веревка | *b | Масса |
| *c | Центр | - | - |
Tech Tips
Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он перпендикулярен полу.
С помощью клейкой ленты и веревки создайте линию, соединяющую точку В с точкой А и выходящую за центральную точку передней части автомобиля (линию размещения мишени) не менее чем на 200 мм (7,87 дюйма).
| *a | Веревка | *b | Лента |
Tech Tips
Закрепляя шнур лентой убедитесь, что он туго натянут.
Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он расположен ровно над точкой B.
Выполните процедуру "Память положения камеры распознавания/мишени".
CAUTION:
Не смотрите в датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе с близкого расстояния.
Note
Закройте все двери.
Убедитесь в отсутствии людей в салоне автомобиля.
Не опирайтесь на автомобиль.
Убедитесь, что фары выключены.
Подключите GTS к DLC3.
Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).
Включите GTS.
Войдите в следующие меню:
| Информация на дисплее прибора |
|---|
| Recognition Camera/Target Position Memory |
В соответствии с указаниями на экране GTS нажмите "Next". *1
Проверьте условия, отображаемые на экране, и нажмите "Next".
Введите "1299 мм (51,14 дюйма)" для высоты камеры распознавания.
Для моделей с левосторонним рулевым управлением:
Введите "-13 мм (-0,51 дюйма)" для положения камеры в поперечном направлении и нажмите "Next".
Для моделей с правосторонним рулевым управлением:
Введите "55 мм (2,17 дюйма)" для положения камеры в поперечном направлении и нажмите "Next".
Для моделей с левосторонним рулевым управлением:
Введите "-0,02 град." для угла наклона камеры распознавания в поперечном направлении.
Для моделей с правосторонним рулевым управлением:
Введите "0,02 град." для угла наклона камеры распознавания в поперечном направлении.
Введите "-1,32 град." для угла наклона камеры распознавания в продольном направлении и нажмите "Next".
Введите "1270 мм (50,0 дюйма)" для высоты мишени.
Введите "1746 мм (68,74 дюйма)" для расстояния между камерой распознавания и мишенью и нажмите "Next".
Введите "297 мм (11,69 дюйма)" для расстояния между мишенями.
Введите "120 мм (4,72 дюйма)" для размера мишени и нажмите "Next".
Введите "1760 мм (69,29 дюйма)" для ширины мишени.
Введите "798 мм (31,42 дюйма)" для расстояния между камерой распознавания и передними шинами и нажмите "Next".
Введите "0 град." для смещения угла наклона в продольном направлении.
Введите "0 мм (0 дюйма)" для расстояния между камерой распознавания и радаром и нажмите "Next".
Если сообщение "Recognition Camera/Target Position Memory has failed." (не удалось выполнить процедуру "Память положения камеры распознавания/мишени") отображается на экране GTS, проверьте условия, отображаемые на экране, нажмите "Yes" и повторите процедуру с *1.
Нажмите "Exit", чтобы выйти из процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" ("Память положения камеры распознавания/мишени").
Выполните процедуру "Recognition Camera Axis Adjust" ("Регулировка положения оптической оси камеры распознавания") (установку положения мишени).
Note
Если сообщение "Recognition Camera Axis Adjust has failed." (не удалось выполнить процедуру "Регулировка положения оптической оси камеры распознавания") отображается на экране GTS, проверьте указанные ниже условия, выключите зажигание и снова включите его и повторите процедуру с *1.
Убедитесь, что высота мишени правильна.
Убедитесь, что положение мишеней правильно.
Убедитесь, что ориентация бумажной мишени правильна (черная область располагается справа сверху).
Убедитесь, что окружающая зона достаточно освещена.
Вокруг мишени не должно быть отражающих или блестящих предметов.
Убедитесь, что вокруг мишени или на стене вблизи мишени нет объектов с черно-белыми узорами.
Убедитесь, тень мишени не падает на стену.
Убедитесь, что ветровое стекло чистое.
| *a | Линия положения мишени |
| *b | Разметочная линия |
Расположите SST так, чтобы он был совмещен с линией положения мишени, и линия разметки была совмещена с точкой B (положение размещения), как показано на рисунке.
Войдите в следующие меню:
| Информация на дисплее прибора |
|---|
| Recognition Camera Axis Adjust |
В соответствии с указаниями на экране GTS нажмите "Next". *1
Проверьте правильность значений, сохраненных в ЭБУ, и нажмите "Next".
Проверьте условия, отображаемые на экране, и нажмите "Next".
Выберите "Batch recognition" и нажмите "Next".
Убедитесь, что мишень находится в точке B (положение размещения) и нажмите кнопку "Next".
Если отображается сообщение "Failed to read axis adjustment data", выполните процедуру "Recognition Camera/Target Position Memory" (Память положения камеры распознавания/мишени) и повторите действия, начиная с операции *1.
Проверьте условия, отображаемые на экране, и нажмите "Next".
Выберите тип фар, установленных на автомобиле, и нажмите кнопку "Next". *2
Подтвердите выбранный тип фар и нажмите кнопку "Exit", чтобы выйти из процедуры "Recognition Camera Axis Adjust".
Если на экране появится сообщение "Headlight Type Setting has failed" (не удалось установить тип фар), нажмите кнопку "Yes" и повторите процедуру с *2.
Выключите зажигание.
Отсоедините GTS от DLC3.
ВЫПОЛНИТЕ НАСТРОЙКУ ДАТЧИКА ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В ГОРОДЕ (для последовательного распознавания)
Подготовьте бумажную мишень.
Распечатайте рисунок.
| *a | 16 мм (0,630 дюйма) |
| *b | 80 мм (3,15 дюйма) |
| *c | 160 мм (6,30 дюйма) |
Убедитесь, что размеры находятся в пределах, показанных на рисунке.
Note
Черные участки бумажной мишени не должны быть глянцевыми.
Границы между черными и белыми участками бумажных мишеней должны быть четкими, нерезкие или размытые границы не допускаются.
Tech Tips
Если размеры распечатанной мишени не соответствуют требуемым с точностью +/- 5 мм (0,197 дюйма), отрегулируйте параметры печати и повторно распечатайте мишень, чтобы ее размеры соответствовали указанным.
| *a | Регулировочный лист |
| *b | Картон |
Закрепите бумажную мишень.
Отрежьте кусок картона таких же размеров, что и лист с мишенью.
Поместите бумажную мишень на лист картона так, чтобы черная область была справа вверху, как показано на рисунке, и надежно закрепите бумажную мишень двусторонней клейкой лентой.
Note
Не наносите на поверхность бумажной мишени отражающие материалы, например прозрачную клейкую ленту, поскольку это может повлиять на распознавание мишени.
| *a | Веревка |
| *b | Масса |
| *c | Разметочная линия |
В середине верхней части бумажной мишени подвесьте грузик с заостренным концом, как показано на рисунке.
С помощью двусторонней клейкой ленты закрепите бумажную мишень на отражателе так, чтобы грузик был совмещен с линией разметки SST.
Tech Tips
Убедитесь, что точки (A), (B) и (C) бумажной мишени совмещены со шнуром.
| *a | 1270 мм (50,0 дюйма) |
Перемещая отражатель вверх или вниз, расположите центр бумажной мишени на высоте, указанной на рисунке, и закрепите отражатель.
Tech Tips
Если центр бумажной мишени не находится на указанной высоте с точностью +/- 6 мм (0,236 дюйма), отрегулируйте положение отражателя, чтобы обеспечить указанную высоту.
Определите точку расположения мишени.
Note
Позади мишени не должно быть никаких узоров.
Вокруг мишени не должно быть отражающих или блестящих предметов.
Тень от мишени не должна падать на стену, поскольку это может привести к ошибке распознавания мишени.
Подвесьте грузик с заостренным концом от центра задней эмблемы и отметьте среднюю точку задней части автомобиля (точку А) на полу.
| *a | Веревка | *b | Масса |
| *c | Центр | - | - |
Tech Tips
Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он перпендикулярен полу.
Подвесьте грузик с заостренным концом от центра передней эмблемы и отметьте среднюю точку передней части автомобиля (точку В) на полу.
| *a | Веревка | *b | Масса |
| *c | Центр | - | - |
Tech Tips
Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он перпендикулярен полу.
С помощью клейкой ленты и веревки создайте линию, соединяющую точку В с точкой А и выходящую за центральную точку передней части автомобиля не менее чем на 2300 мм (7,54 фута).
| *a | Лента | *b | Веревка |
| *c | 454 мм (1,49 фута) | *d | 2054 мм (6,74 фута) |
Tech Tips
Закрепляя шнур лентой убедитесь, что он туго натянут.
Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он расположен ровно над точкой B.
Отметьте точку C на расстоянии 454 мм (1,49 фута) не доходя до точки B.
Отметьте точку D на расстоянии 2054 мм (6,74 фута) не доходя до точки B.
С помощью шнура разметьте линию E на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки C.
С помощью шнура разметьте линию H на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки C.
С помощью шнура разметьте линию F на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки D.
С помощью шнура разметьте линию I на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки D.
Отметьте точку G в месте пересечения линий E и F (точку размещения 2).
Отметьте точку J в месте пересечения линий H и I (точку размещения 3).
С помощью клейкой ленты и веревки создайте линию, соединяющую точку G с точкой J (линия размещения мишени).
| *a | Веревка | *b | Лента |
| *c | Линия положения мишени | - | - |
Tech Tips
Закрепляя шнур лентой убедитесь, что он туго натянут.
Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он расположен ровно над точками G и J.
Отметьте точку K (положение размещения 1) на пересечении шнура, соединяющего точки C и D со шнуром, соединяющим точки G и J.
Убедитесь, что расстояние между точками K и G (точками размещения 1 и 2) и K и J (точками размещения 1 и 3) равно 600 мм (23,62 дюйма).
| *a | Веревка | *b | 600 мм (23,62 дюйма) |
Note
Если расстояние между точками любой пары не равно указанному с точностью +/- 3 мм (0,118 дюйма), начните процедуру снова с разметки точки A.
Выполните процедуру "Память положения камеры распознавания/мишени".
CAUTION:
Не смотрите в датчик предаварийной системы безопасности при движении в городе с близкого расстояния.
Note
Закройте все двери.
Убедитесь в отсутствии людей в салоне автомобиля.
Не опирайтесь на автомобиль.
Убедитесь, что фары выключены.
Подключите GTS к DLC3.
Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).
Включите GTS.
Войдите в следующие меню:
| Информация на дисплее прибора |
|---|
| Recognition Camera/Target Position Memory |
В соответствии с указаниями на экране GTS нажмите "Next". *1
Проверьте условия, отображаемые на экране, и нажмите "Next".
Введите "1299 мм (51,14 дюйма)" для высоты камеры распознавания.
Для моделей с левосторонним рулевым управлением:
Введите "-13 мм (-0,51 дюйма)" для положения камеры в поперечном направлении и нажмите "Next".
Для моделей с правосторонним рулевым управлением:
Введите "55 мм (2,17 дюйма)" для положения камеры в поперечном направлении и нажмите "Next".
Для моделей с левосторонним рулевым управлением:
Введите "-0,02 град." для угла наклона камеры распознавания в поперечном направлении.
Для моделей с правосторонним рулевым управлением:
Введите "0,02 град." для угла наклона камеры распознавания в поперечном направлении.
Введите "-1,32 град." для угла наклона камеры распознавания в продольном направлении и нажмите "Next".
Введите "1270 мм (50,0 дюйма)" для высоты мишени.
Введите "3000 мм (118,11 дюйма)" для расстояния между камерой распознавания и мишенью и нажмите "Next".
Введите "600 мм (23,62 дюйма)" для расстояния между мишенями.
Введите "160 мм (6,30 дюйма)" для размера мишени и нажмите "Next".
Введите "1760 мм (69,29 дюйма)" для ширины мишени.
Введите "798 мм (31,42 дюйма)" для расстояния между камерой распознавания и передними шинами и нажмите "Next".
Введите "0 град." для смещения угла наклона в продольном направлении.
Введите "0 мм (0 дюйма)" для расстояния между камерой распознавания и радаром и нажмите "Next".
Если сообщение "Recognition Camera/Target Position Memory has failed." (не удалось выполнить процедуру "Память положения камеры распознавания/мишени") отображается на экране GTS, проверьте условия, отображаемые на экране, нажмите "Yes" и повторите процедуру с *1.
Нажмите "Exit", чтобы выйти из процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" ("Память положения камеры распознавания/мишени").
Выполните процедуру "Recognition Camera Axis Adjust" ("Регулировка положения оптической оси камеры распознавания") (установку положения мишени).
Note
Если сообщение "Recognition Camera Axis Adjust has failed." (не удалось выполнить процедуру "Регулировка положения оптической оси камеры распознавания") отображается на экране GTS, проверьте указанные ниже условия, выключите зажигание и снова включите его и повторите процедуру с *1.
Убедитесь, что высота мишени правильна.
Убедитесь, что положение мишеней правильно.
Убедитесь, что ориентация бумажной мишени правильна (черная область располагается справа сверху).
Убедитесь, что окружающая зона достаточно освещена.
Вокруг мишени не должно быть отражающих или блестящих предметов.
Убедитесь, что вокруг мишени или на стене вблизи мишени нет объектов с черно-белыми узорами.
Убедитесь, тень мишени не падает на стену.
Убедитесь, что ветровое стекло чистое.
| *a | Линия положения мишени |
| *b | Разметочная линия |
Расположите SST так, чтобы он был совмещен с линией положения мишени, и линия разметки была совмещена с точкой K (положение размещения 1), как показано на рисунке.
Войдите в следующие меню:
| Информация на дисплее прибора |
|---|
| Recognition Camera Axis Adjust |
В соответствии с указаниями на экране GTS нажмите "Next". *1
Проверьте правильность значений, сохраненных в ЭБУ, и нажмите "Next".
Проверьте условия, отображаемые на экране, и нажмите "Next".
Выберите "Sequential recognition" и нажмите "Next".
Убедитесь, что мишень находится в точке K (положение размещения 1) и нажмите "Next".
| *a | Линия положения мишени |
| *b | Разметочная линия |
Расположите SST так, чтобы он был совмещен с линией положения мишени, и линия разметки была совмещена с точкой G (положение размещения 2), как показано на рисунке.
Note
Расположите SST и нажмите "Next" в течение 3 минут после перехода на экран "Recognition Camera Axis Adjust" для точки G (положение размещения 2).
| *a | Линия положения мишени |
| *b | Разметочная линия |
Расположите SST так, чтобы он был совмещен с линией положения мишени, и линия разметки была совмещена с точкой J (положение размещения 3), как показано на рисунке.
Note
Расположите SST и нажмите "Next" в течение 3 минут после перехода на экран "Recognition Camera Axis Adjust" для точки J (положение размещения 3).
Если отображается сообщение "Failed to read axis adjustment data", выполните процедуру "Recognition Camera/Target Position Memory" (Память положения камеры распознавания/мишени) и повторите действия, начиная с операции *1.
Проверьте условия, отображаемые на экране, и нажмите "Next".
Выберите тип фар, установленных на автомобиле, и нажмите кнопку "Next". *2
Подтвердите выбранный тип фар и нажмите кнопку "Exit", чтобы выйти из процедуры "Recognition Camera Axis Adjust".
Если на экране появится сообщение "Headlight Type Setting has failed" (не удалось установить тип фар), нажмите кнопку "Yes" и повторите процедуру с *2.
Выключите зажигание.
Отсоедините GTS от DLC3.