Когда в системе рулевого управления с усилителем возникает неисправность, усиление мощности рулевого управления прекращается, фиксируется на определенном уровне или уменьшается, обеспечивая защиту системы.
| № DTC | Условие обнаружения | Действия в аварийном режиме |
|---|---|---|
| C1511 | Неисправность датчика крутящего момента | Дополнительное усилие ограничивается, либо усиление мощности прекращается |
| C1512 | ||
| C1513 | ||
| C1514 | ||
| C1515 | Этот код DTC регистрируется, если не была выполнена калибровка "нуля" датчика крутящего момента. | |
| C1516 | Калибровка "нуля" датчика крутящего момента не завершена вследствие прикосновения к рулевому колесу в ходе ее выполнения. | |
| C1517 | Неисправность датчика крутящего момента | |
| C1521 | Перегрузка электродвигателя по току | |
| C1522 | Неисправность датчика тока электродвигателя | |
| C1523 | Чрезмерное отклонение тока | |
| C1524 | Короткое замыкание (или обрыв) в цепи электродвигателя, либо ненормальное напряжение или ток в цепи электродвигателя | |
| C1528 | Неисправность датчика угла поворота электродвигателя | Усиление мощности прекращается |
| C1531 | Внутренняя неисправность ЭБУ (нарушение работы главного процессора) | Дополнительное усилие ограничивается, либо усиление мощности прекращается |
| C1532 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность периферийной цепи) | |
| C1533 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность датчика температуры основания) | |
| C1534 | Внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка EEPROM) | |
| C1541 | Этот код DTC регистрируется при отсутствии сигналов скорости автомобиля, передаваемых по шине CAN, в течение, по крайней мере, 3 с. | Ограниченное усиление рулевого управления |
| C1551 | Обрыв или короткое замыкание в цепи питания IG при включенном зажигании | Усиление мощности прекращается |
| C1552 | Неисправность цепи источника питания PIG | |
| C1554 | Неисправность цепи реле источника питания | |
| C1555 | Неисправность в цепи реле электродвигателя | |
| C1581 | Программа работы не записана в ЭБУ рулевого управления с усилителем | Управление осуществляется с использованием стандартной программы |
| C1582 | Программа работы некорректно записана в ЭБУ рулевого управления с усилителем | Управление осуществляется с использованием текущей стандартной программы |
| U0100 | Нарушение связи с ECM | Ограниченное усиление рулевого управления |
| U0129 | Нарушение связи с ЭБУ системы противоскольжения |
Tech Tips
Если рулевое колесо непрерывно поворачивается, когда автомобиль остановлен или движется с малой скоростью, либо в течение длительного времени удерживается в каком-либо из крайних положений, электроусиление мощности может быть снижено для предотвращения перегрева электродвигателя и ЭБУ. В этих случаях величина дополнительного усилия возвращается к норме, если рулевое колесо не поворачивать примерно в течение 10 минут при работающем двигателе.
При недостаточном заряде аккумуляторной батареи или временном падении напряжения произойдет снижение дополнительного усиления, и включится контрольная лампа аварийного состояния EPS. В таких случаях нормальная величина дополнительного усилия восстанавливается после восстановления напряжения аккумуляторной батареи.