ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОПИСАНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

1. Если предаварийная система безопасности на основании положения и относительной скорости находящегося впереди автомобиля определяет, что вероятность столкновения высока или столкновение неизбежно, то она использует предаварийную сигнализацию, предаварийное усиление экстренного торможения и предаварийное включение тормозов, чтобы избежать столкновения или ослабить удар.

2. Работа данной системы может быть выключена и включена с помощью экрана настройки мультиинформационного дисплея.

   Tech Tips

   Когда предаварийная система безопасности отключена, на щитке приборов в сборе горит контрольная лампа аварийного состояния PCS.

ОПИСАНИЕ ДАТЧИКА ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

1. Датчик радара миллиметрового диапазона и передняя камера распознавания объектов определяют положение и относительную скорость находящихся впереди автомобилей и пешеходов*. Эта информация передается в ЭБУ помощи при движении, который определяет, высока ли вероятность столкновения и является ли столкновение неизбежным.

   Tech Tips

   *: В зависимости от рынка сбыта и технических характеристик автомобиля, функция обнаружения пешеходов может отсутствовать.

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

*1: для моделей с 2TR-FE

*2: кроме моделей с 2TR-FE

*3: для моделей с пневматической подвеской

*4: В зависимости от рынка сбыта и технических характеристик автомобиля, функция обнаружения пешеходов может отсутствовать.

ОПИСАНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

1. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ:

   
   

   1. Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, зуммер издает звуковой сигнал, и на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение, побуждающее водителя принять экстренные меры.

2. УСИЛЕНИЕ ЭКСТРЕННОГО ТОРМОЖЕНИЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ:

   
   

   1. Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система создает большее тормозное усилие по сравнению с тем, которое задается усилием нажатия на педаль тормоза.

3. ПРЕДАВАРИЙНОЕ ВКЛЮЧЕНИЕ ТОРМОЗОВ:

   
   

   1. Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система предупреждает водителя. Если система определяет, что вероятность столкновения крайне высока, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или снизить скорость столкновения.

      Tech Tips

      
      

      • Поскольку после срабатывания функции предаварийного включения тормозов автомобиль может медленно двигаться, водитель должен при необходимости нажать педаль тормоза.

      • При сильном нажатии на педаль акселератора или повороте рулевого колеса система может определить, что водитель совершает экстренные действия, и может не допустить срабатывания функции предаварийного включения тормозов.

4. Система регулируемой адаптивной подвески (для моделей с системой пневматической подвески):

   
   

   1. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система адаптивной подвески управляет демпфирующим усилием амортизаторов, чтобы увеличить скорость реакции автомобиля.

РАБОТА ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

*1: для моделей с 2TR-FE

*2: кроме моделей с 2TR-FE

*3: для моделей с пневматической подвеской

РЕЖИМЫ РАБОТЫ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

*: для моделей с пневматической подвеской

*: для моделей с пневматической подвеской

Условия, при которых система может срабатывать, даже если нет вероятности столкновения

1. В некоторых ситуациях, таких как приведены ниже, система может определить, что существует вероятность лобового столкновения, и сработать.

   
   

   • При проезде рядом с автомобилем или пешеходом*

   • При изменении полосы движения при обгоне движущегося впереди автомобиля

   • При обгоне движущегося впереди автомобиля, который меняет полосу движения

   • При обгоне движущегося впереди автомобиля, который выполняет левый/правый поворот

   • При проезде мимо автомобиля на полосе встречного движения, который остановился для поворота направо/налево

   • При движении по дороге, где относительное положение автомобилей, движущихся впереди по соседним полосам, может меняться, например на извилистой дороге

   • При быстром приближении к впереди движущемуся автомобилю

   • Если передняя часть автомобиля поднята или опущена, например, в случае неровной поверхности дороги или холмистой дороги

   • При приближении к объектам на обочине, таким как отбойники, уличные столбы, деревья или стены

   • Когда автомобиль, пешеход* или объект находится вблизи обочины на входе в поворот.

   • При движении на узкой дороге с оградительными конструкциями, например в туннеле или на металлическом мосте

   • Когда на дороге или обочине имеется металлический объект (канализационный люк, стальная пластина и т.д.), ступени или выступ.

   • Когда переходящий дорогу пешеход приближается очень близко к автомобилю*

   • При движении на участке дороги с низкой конструкцией над дорогой (низкий потолок, дорожный знак и т.п.)

   • При движении, когда в верхней части идущей вверх дороги имеется конструкция (рекламный щит и т.д.)

   • При быстром приближении к шлагбауму пункта автоматического взимания платы, шлагбауму стоянки или другому шлагбауму, который открывается или закрывается

   • При использовании автоматической автомойки

   • При движении через объекты (под объектами) которые могут соприкасаться с автомобилем (например, густая трава, ветви деревьев или флаг)

   • Когда на автомобиль летит вода, снег, пыль и т. д. от движущегося впереди автомобиля

   • При движении в облаке пара или в дыму

   • Если на дороге имеются узоры или краска, или когда стена может быть ошибочно принята за автомобиль или пешехода*

   • При движении вблизи объекта, отражающего радиоволны, например большого грузовика или отбойника

   • При движении вблизи телебашни, станции радиовещания, электростанции и других объектов, создающих мощные электромагнитные волны или электрические помехи

   *: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функция обнаружения пешеходов может быть недоступна.

Ситуации, в которых система может не работать надлежащим образом

1. В некоторых ситуациях, таких как приведены ниже, транспортные средства могут не обнаруживаться датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе и передней камерой распознавания объектов, что не позволит системе работать надлежащим образом:

   
   

   • Когда встречный автомобиль приближается к данному автомобилю

   • Когда движущимся впереди транспортным средством является мотоцикл или велосипед

   • Когда автомобиль приближается к боковой стороне припаркованного автомобиля

   • Если впереди движущийся автомобиль имеет малую заднюю часть, например, разгруженный грузовик с открытой платформой

   • Если впереди движущийся автомобиль имеет низкую заднюю часть, например, низкорамный прицеп

   • Когда движущийся впереди автомобиль перевозит груз, который выступает за задний бампер

   • Когда движущийся впереди автомобиль имеет больший дорожный просвет

   • Когда движущийся впереди автомобиль имеет неоднородную форму, например, трактор или боковой прицеп

   • При попадании солнечных лучей или света фар непосредственно на впереди движущийся автомобиль

   • Когда автомобиль подрезает данный автомобиль спереди или возникает сбоку автомобиля

   • Если движущийся впереди автомобиль совершает внезапный маневр (например, внезапное отклонение от прямого пути, разгон или замедление)

   • При перестроении на полосу сразу за движущимся впереди автомобилем

   • Когда движущийся впереди автомобиль не находится прямо перед данным автомобилем

   • При движении в ненастную погоду, например, при сильном дожде, тумане, снеге или песчаной буре

   • Когда на автомобиль летит вода, снег, пыль и т. д. от движущегося впереди автомобиля

   • При движении в облаке пара или в дыму

   • При движении на участках, где резко изменяется освещенность окружающего пространства, например, при въезде в туннель или выезде из него

   • Когда непосредственно на переднюю камеру распознавания объектов падает очень яркий свет, например от солнца или фар встречных автомобилей

   • Если окружающее пространство плохо освещено, например в утренние или вечерние сумерки, либо в ночное время или в туннеле.

   • После запуска двигателя автомобиль неподвижен в течение определенного времени

   • Во время левого/правого поворота и в течение нескольких секунд после левого/правого поворота

   • Во время движения по закруглению и в течение нескольких секунд после движения по закруглению

   • При заносе автомобиля

   • При опускании или подъеме передней части автомобиля

   • Если углы установки колес не отрегулированы

   • Если щетка стеклоочистителя загораживает переднюю камеру распознавания объектов

   • При биении передних колес автомобиля

   • Автомобиль движется с чрезмерно высокой скоростью

   • При движении по склону

   • В случае разрегулировки датчика радара миллиметрового диапазона или передней камеры распознавания объектов

2. В некоторых ситуациях, таких как приведены ниже, может не обеспечиваться достаточное тормозное усилие, что не позволит системе работать надлежащим образом:

   
   

   • Если функции торможения не могут работать в полном объеме, например, когда детали тормозной системы слишком холодные, слишком горячие или влажные

   • Если автомобиль не получает требуемого технического обслуживания (чрезмерный износ тормозов или шин, несоответствующее давление в шинах и т. д.)

   • Когда автомобиль движется по дороге с гравийным покрытием или со скользкой поверхностью

3. В некоторых ситуациях, таких как приведены ниже, пешеходы могут не обнаруживаться датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе и передней камерой распознавания объектов, что не позволит системе работать надлежащим образом*:

   
   

   • Пешеходы ростом не выше приблизительно 1 м (3,2 фута) или выше приблизительно 200 см (6,5 фута)

   • Пешеходы в просторной одежде (дождевые плащи, длинные юбки и т.п.), которая делает их силуэт нечетким

   • Пешеходы с большим багажом, зонтом и т.п., который скрывает часть их корпуса

   • Пешеходы, которые наклоняются вперед или приседают

   • Пешеходы, толкающие перед собой детскую коляску, инвалидную коляску, велосипед или другое транспортное средство

   • Группы пешеходов, идущих близко друг к другу

   • Пешеходы в белой или очень яркой одежде

   • Пешеходы в ночное время суток или в туннеле

   • Одежда пешехода совпадает по цвету или яркости с окружающим пространством

   • Пешеходы рядом со стенами, заборами, отбойниками или крупными объектами

   • Пешеходы на фоне металлического объекта (канализационный люк, стальная пластина и т.д.) на дороге

   • Пешеходы, которые слишком быстро идут

   • Пешеходы, которые слишком резко меняют скорость движения

   • Пешеходы, выбегающие из-за припаркованного автомобиля или крупного объекта

   • Пешеходы в непосредственной близости к боковой части автомобиля (рядом с наружным зеркалом заднего вида и т.п.)

   *: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функция обнаружения пешеходов может быть недоступна.

Если контрольная лампа аварийного состояния PCS мигает или горит постоянно и на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.

1. Предаварийная система безопасности может быть временно недоступна, либо возможна неисправность в системе.

2. В указанных ниже ситуациях контрольная лампа аварийного состояния выключается, сообщение исчезает, и система становится работоспособной при восстановлении нормальных условий работы:

   
   

   • В случае перегрева датчика радара миллиметрового диапазона в сборе или передней камеры распознавания объектов или зоны вокруг одного из датчиков, например при воздействии прямых солнечных лучей

   • В случае переохлаждения датчика радара миллиметрового диапазона в сборе или передней камеры распознавания объектов или зоны вокруг одного из датчиков, например в холодных климатических условиях

   • Когда датчик радара миллиметрового диапазона покрыты снегом или грязью и т.п.

   • Если часть ветрового стекла перед передней камерой распознавания объектов запотела или покрылась конденсатом или льдом

   • Когда передняя камера распознавания объектов загорожена, например, когда открыт капот, или на ветровое стекло вблизи передней камеры распознавания объектов приклеена наклейка.

   • При автоматической калибровке после обнаружения отклонения оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона

Если система VSC отключена

1. Если система VSC отключена, функции предаварийного усиления экстренного торможения и предаварийного включения тормозов, а также загорания контрольной лампы, также будут отключены.

2. Контрольная лампа аварийного состояния PCS включается, и на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "VSC Turned Off Pre-crash Brake System Unavailable" (система VSC отключена, система предаварийного включения тормозов недоступна).