ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ СХЕМА СИСТЕМЫ

Таблица обмена данными
Передатчик	Приемник	Сигнал	Линия
ЭБУ помощи при движении в сборе	ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)2 ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитный клапан главного цилиндра)3	Сигнал ожидания усилителя экстренного торможения Сигнал управления предаварийным включением тормозов	CAN
ЭБУ помощи при движении в сборе	Щиток приборов в сборе	Сигнал неисправности предаварийной системы безопасности Сигнал предупреждения о дистанции предаварийной системы безопасности Сигнал предупреждения Сигнал отмены предаварийной системы безопасности	CAN
ЭБУ помощи при движении в сборе	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал предаварийной сигнализации Сигнал управления предаварийным включением тормозов	CAN
ЭБУ помощи при движении в сборе	ЭБУ управления подвеской*1	Сигнал управления амортизатором	CAN
ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)2 ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитный клапан главного цилиндра)3	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал скорости автомобиля Сигнал выключателя стоп-сигналов Сигнал датчика рысканья автомобиля Сигнал работы системы курсовой устойчивости Сигнал неисправности системы курсовой устойчивости	CAN
ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)2 ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитный клапан главного цилиндра)3	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал скорости автомобиля Сигнал датчика рысканья автомобиля	CAN
Датчик рысканья (блок управления системы SRS)	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал датчика рысканья автомобиля	CAN
Датчик рысканья (блок управления системы SRS)	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал датчика рысканья автомобиля	CAN
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	ЭБУ помощи при движении в сборе	Технические характеристики автомобиля (рынок сбыта)	CAN
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Передняя камера распознавания объектов	Технические характеристики автомобиля (рынок сбыта)	CAN
Датчик угла поворота рулевого колеса (витой кабель с датчиком в сборе)	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса Сигнал неисправности датчика угла поворота рулевого колеса	CAN
Датчик угла поворота рулевого колеса (витой кабель с датчиком в сборе)	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал неисправности датчика угла поворота рулевого колеса	CAN
ECM	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал положения рычага переключения передач (D, R) Сигнал данных о типе двигателя Технические характеристики автомобиля (привод на одну или две оси)	CAN
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал распознавания препятствия спереди Сигнал дистанции Сигнал относительной скорости автомобиля	CAN
Передняя камера распознавания объектов	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал распознавания препятствия спереди Сигнал дистанции	CAN

*1: для моделей с пневматической подвеской
*2: для моделей с 2TR-FE
*3: кроме моделей с 2TR-FE