ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:U1104

Код DTC Наименование DTC
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ


№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

Выполняется любое из следующих условий:


  • При включении зажигания примерно в течение 0,2 с обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.

  • При включении зажигания в течение примерно 0,3 с обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и передней камерой распознавания объектов.

  • Для моделей с 2TR-FE:

    При включении зажигания в течение примерно 1,5 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов) и ЭБУ помощи при движении.

  • Кроме моделей с 2TR-FE:

    Когда зажигание включено, ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении в сборе и ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитным клапаном главного цилиндра) обнаруживается в течение примерно 1,5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ системы противоскольжения в сборе (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) (для моделей с 2TR-FE)

  • ЭБУ системы противоскольжения в сборе (электромагнитный клапан главного цилиндра) (кроме моделей с 2TR-FE)

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Жгут или разъем

  • Система передней камеры распознавания объектов

  • Система курсовой устойчивости

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении в сборе с другого автомобиля, информация, хранящаяся в ЭБУ помощи при движении в сборе, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесь Click here

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если используется датчик радара миллиметрового диапазона с другого автомобиля, то информация, хранящаяся в датчике радара миллиметрового диапазона, не будет совпадать с информацией из автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесь Click here

  • Убедитесь в надежности подключения разъемов, поскольку не плотное подсоединение разъема может привести к регистрации данного кода DTC.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC U1104 и другие коды DTC выводятся А
      Только DTC U1104 выводится B

    А

    СМ. ТАБЛИЦУ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Нажмите здесь Click here

    B

  2. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Коды DTC системы передней камеры распознавания объектов не выводятся А
      Коды DTC системы передней камеры распознавания объектов выводятся B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ" Нажмите здесь Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Для моделей с 2TR-FE: Нажмите здесь Click here

      Кроме моделей с 2TR-FE: Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся. А
      Выводятся коды DTC системы курсовой устойчивости (для моделей с 2TR-FE) B
      Выводятся коды DTC системы курсовой устойчивости (кроме моделей с 2TR-FE) C

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ" Нажмите здесь Click here

    C

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ" Нажмите здесь Click here

    А

  4. ПРОВЕРКА В РЕЖИМЕ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)

    Tech Tips


    • Для моделей с 2TR-FE:

      При входе в режим активной диагностики блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе осуществляет обмен данными с ЭБУ помощи при движении и определяет, оснащен ли автомобиль предаварийной системой безопасности. По этой причине не выходите из режима активной диагностики в течение 5 с после входа в него.

    • Кроме моделей с 2TR-FE:

      При входе в режим активной диагностики электромагнитный клапан главного цилиндра осуществляет обмен данными с ЭБУ помощи при движении и определяет, оснащен ли автомобиль предаварийной системой безопасности. По этой причине не выходите из режима активной диагностики в течение 5 с после входа в него.


    1. Процедура входа в режим активной диагностики (проверка сигналов)


      1. Поверните замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

      2. Установите рычаг переключения передач в положение парковки (P).

      3. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

      4. Выключите зажигание.

      5. Подключите GTS к DLC3.

      6. Поверните замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

      7. Удостоверьтесь, что стояночный тормоз отпущен.

      8. Включите GTS.

      9. Для моделей с 2TR-FE:

        Переключите ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) в режим активной диагностики (проверки сигналов) с помощью GTS.

      10. Кроме моделей с 2TR-FE:

        Переключите ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитный клапан главного цилиндра) в режим активной диагностики (проверки сигналов) с помощью GTS.

      11. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Signal Check.

        Tech Tips

        Не выходите из режима активной диагностики в течение 5 с после входа в него. Если выход из режима активной диагностики осуществляется в течение 5 с после входа в него, может быть зарегистрирован код DTC U1104. Если код DTC U1104 выводится после выхода из режима активной диагностики, снова войдите в режим активной диагностики, подождите не менее 5 с, а затем повторно выполните проверку кодов DTC.

    2. Проверка дисплея режима активной диагностики (проверки сигналов)


      1. Убедитесь, что в режиме активной диагностики контрольные лампы ABS, SLIP и желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) сначала загораются на несколько с, а затем начинают мигать.

        Tech Tips

        Если контрольная лампа ABS, контрольная лампа состояния тормозной системы / желтая (незначительная неисправность) и контрольная лампа SLIP продолжают гореть или не горят при входе в режим активной диагностики (проверка сигналов), возможна неисправность детали или жгута проводов.

    3. Конец проверки в режиме активной диагностики (проверки сигналов)


      1. Выключите зажигание и отсоедините GTS.

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  5. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Код DTC U1104 не выводится А
      Код DTC U1104 выводится B

    А

    КОНЕЦ

    B

  6. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  7. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Перейти к
      Код DTC U1104 не выводится А
      Код DTC U1104 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

  8. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ


    1. Замените ЭБУ помощи при движении в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  9. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесь Click here

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Код DTC U1104 не выводится А
      Код DTC U1104 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ НЕИСПРАВЕН)

    B

  10. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

    2. Выполните настройку положения передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  11. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Код DTC U1104 не выводится А
      DTC U1104 выводится (для моделей с 2TR-FE) B
      DTC U1104 выводится (кроме моделей с 2TR-FE) C

    А

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    C

    ЗАМЕНИТЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА Click here

    B

  12. ЗАМЕНИТЕ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ В СБОРЕ


    1. Замените блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ НЕИСПРАВЕН)

  13. ЗАМЕНИТЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА


    1. Замените электромагнитный клапан главного цилиндра.

      Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

      Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ (ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА)