СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением и системой посадки и запуска), Diagnostic DTC:U1002

Код DTC	Наименование DTC
U1002	Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза (шина датчика)

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении регистрирует данный код DTC, если сигналы не поступают от ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к шине системы помощи при парковке.
Когда ЭБУ помощи при движении получает ответные сигналы от ЭБУ, подключенных к шине системы помощи при парковке, то он распознает и сохраняет в памяти данные о подключении этих ЭБУ к шине системы помощи при парковке. На основании этих сохраненных данных ЭБУ помощи при движении контролирует исправность ЭБУ, подключенных к шине системы помощи при парковке, при обмене данными с этими ЭБУ. Если ЭБУ помощи при движении не получает ответных сигналов от ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к шине системы помощи при парковке, то он определяет это как неисправность.
Если два и более кода DTC выводятся при выполнении проверки DTC, то в одной из сторон вспомогательной шины CAN, возможно, имеется обрыв (в одной из сторон CANH (вспомогательная шина) / CANL (вспомогательная шина) ЭБУ и/или датчика имеется обрыв).

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
U1002	Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза (шина системы помощи при парковке)	Цепь шины системы помощи при парковке Разъем или провод главной шины CAN ЭБУ помощи при движении в сборе Главная шина CAN или разъем датчика радара миллиметрового диапазона ЭБУ помощи при движении в сборе Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

Для моделей с предаварийной системой безопасности.

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ


*a	Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
*b	ЭБУ помощи при движении в сборе

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Tech Tips

Управление выключателем зажигания, любыми выключателями, связанными с дверными защелками ЭБУ и датчиками, обмен данными с которыми осуществляется посредством сети CAN, приводит к колебанию сопротивления.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

ОТСОЕДИНИТЕ ПРОВОД ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОГО ВЫВОДА АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ
1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи перед измерением сопротивления главной шины CAN и вспомогательной шины CAN.
  
  CAUTION:
  
  После отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи подождите не менее 90 с, чтобы предотвратить срабатывание системы SRS.
  Note
  - После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).
  - После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр. Click here).
ДАЛЕЕ

ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN (ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ, ШИНЫ НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ)

Обозначения на рисунке
*a	Устройство с подсоединенным жгутом проводов (ЭБУ помощи при движении)
*b	Вид спереди разъема DLC3

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия	Сопротивление: Неисправность
G119-40 (CA1P) -G119-18 (CA1N)	Зажигание выключено	54 - 69 Ом	Менее 53 Ом: Короткое замыкание в шине
G119-40 (CA1P) -G119-18 (CA1N)	Зажигание выключено	54 - 69 Ом	Более 70 Ом: Обрыв в главной шине CAN
G119-40 (CA1P) - G48-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более	Менее 6 кОм: Замыкание на +B
G119-18 (CA1N) - G48-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более	Менее 6 кОм: Замыкание на +B
G119-40 (CA1P) - G48-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более	Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу
G119-18 (CA1N) - G48-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более	Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу

Результат
Результат	Следующий шаг
NG Обрыв в главной шине CAN	А
NG Короткое замыкание в шине Замыкание на +B Короткое замыкание на массу	B
OK	C

ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В СБОРЕ – ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ) Click here

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА) Click here

ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В СБОРЕ – ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

Обозначения на рисунке
*a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ помощи при движении)

Отсоедините разъем G119 ЭБУ помощи при движении.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
G119-40 (CA1P) -G119-18 (CA1N)	Зажигание выключено	108-132 Ом

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)

ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
1. Подсоедините разъем G119 ЭБУ помощи при движении.
ДАЛЕЕ

ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ – ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В СБОРЕ)

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

Отсоедините разъем A15 датчика радара миллиметрового диапазона.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
A15-4 (CA1P) - A15-3 (CA1N)	Зажигание выключено	108-132 Ом

ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр. Click here)

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN, ПОДКЛЮЧЕННУЮ К ДАТЧИКУ РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА – ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В СБОРЕ)

ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В СБОРЕ – ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

Обозначения на рисунке
*a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ помощи при движении)
*b	Вид спереди разъема DLC3

Отсоедините разъем G119 ЭБУ помощи при движении.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
G119-40 (CA1P) -G119-18 (CA1N)	Зажигание выключено	108-132 Ом
G119-40 (CA1P) - G48-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более
G119-18 (CA1N) - G48-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более
G119-40 (CA1P) - G48-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более
G119-18 (CA1N) - G48-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)

ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
1. Подсоедините разъем G119 ЭБУ помощи при движении.
ДАЛЕЕ

ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ – ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В СБОРЕ)

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)
*b	Вид спереди разъема DLC3

Отсоедините разъем A15 датчика радара миллиметрового диапазона.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
A15-4 (CA1P) - A15-3 (CA1N)	Зажигание выключено	108-132 Ом
A15-4 (CA1P) - G48-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более
A15-3 (CA1N) - G48-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более
A15-4 (CA1P) - G48-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более
A15-3 (CA1N) - G48-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более

ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр. Click here)

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

Обозначения на рисунке
*a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ помощи при движении)

Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

Note

После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр. Click here).

Отсоедините разъем G119 ЭБУ помощи при движении.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Условие	Заданные условия
G119-25 (GND) - масса	Всегда	Менее 1 Ом

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номинальное напряжение

Подключение диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
G119-30 (B) - масса	Зажигание включено (IG)	11-14 В

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ