СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением, без системы посадки и запуска) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ


    1. CAN (Controller Area Network – сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных (500 кбит/с) и функции обнаружения неисправностей.

    2. В системе CAN данные передаются дифференциальным напряжением между линиями шины CANH и CANL.

    3. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ (датчиков) работают, поддерживая обмен данными друг с другом.

    4. Шина CAN имеет 2 резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для обмена данными с использованием главной шины CAN.

  2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ


    1. Главная мультиплексная шина CAN


      1. Главной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов между двумя конечными цепями на шине (линия связи). Это главная шина CAN в системе передачи данных CAN.

    2. Вспомогательная мультиплексная шина CAN


      1. Вспомогательной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов, отходящий от главной шины CAN к ЭБУ или датчику.

    3. Конечные цепи


      1. Конечная цепь преобразует ток сигнала передачи данных CAN в напряжение шины. Она состоит из резистора и конденсатора. На шине должно быть две конечных цепи.

    4. Разъем распределительного блока шины CAN


      1. Распределительный блок шины CAN сконструирован так, что он может использоваться для передачи данных CAN, имеющей конечные цепи, и для передачи данных CAN, которая не имеет конечных цепей.

  3. ОПИСАНИЕ ЦЕПИ


    1. Шина V1, шина V2, шина MS и шина силовой передачи имеют конечные цепи с сопротивлением 120 Ом х 2. Таким образом обеспечивается высокоскоростная передача данных со скоростью 500 и 250 кб/с.

  4. ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ПОСРЕДСТВОМ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. ECM

    2. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    3. Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения)*1

    4. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)*2

    5. ЭБУ полного привода

    6. Датчик рысканья в сборе

    7. DLC3

    8. Витой кабель в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)*3

    9. ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе*3

    10. Радиоприемник с дисплеем в сборе*4

    11. Центральный блок управления системы SRS

    12. Блок управления системой кондиционирования в сборе

    13. ЭБУ сетевого шлюза*5

    14. Щиток приборов в сборе

    15. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*6

    16. ЭБУ устройства поворота фар в сборе*7

    17. ЭБУ переключателя помощи при движении*8

    18. Приемопередатчик системы обработки и передачи информации*10

    19. ЭБУ трансмиссии в сборе*9


      • *1: для моделей с 1KD-FTV

      • *2: для моделей с 2TR-FE, 5L-E

      • *3: для моделей с системой курсовой устойчивости

      • *4: для моделей с аудиовизуальной системой (с радиоприемником с дисплеем)

      • *5: для моделей с ЭБУ сетевого шлюза

      • *6: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA (с 4 датчиками)

      • *7: для моделей со светодиодными фарами

      • *8: для моделей с многофункциональным переключателем

      • *9: для моделей с 1KD-FTV с автоматической трансмиссией

      • *10: для моделей с приемопередатчиком системы обработки и передачи информации

  5. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Коды DTC для системы передачи данных CAN: U0073, U0100, U0101, U0114, U0123, U0124, U0126, U0129, U0131, U0140, U0142, U0151, U0155, U0163, U0164, U0182, U1002, U1110 и U1114.

  6. ПРИМЕЧАНИЯ ПО ДИАГНОСТИКЕ


    1. Неисправность в шине CAN (линии связи) можно определить посредством DLC3 (за исключением случаев обрыва во вспомогательной шине CAN DLC3).

    2. Коды DTC системы передачи данных CAN можно проверить с помощью GTS.

    3. Система передачи данных CAN не может обнаруживать неисправности вспомогательной шины CAN DLC3, несмотря на то, что DLC3 также подключен к системе CAN.

  7. КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN


    1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеют одинаковую форму.

      Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части разъема.

      Tech Tips

      См. раздел "Контакты ЭБУ" (см. стр. Click here) для определения цвета шин или типа соединительной поверхности.