СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением и системой посадки и запуска) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ


    1. CAN (Controller Area Network – сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных (500 кбит/с) и функции обнаружения неисправностей.

    2. В системе CAN данные передаются дифференциальным напряжением между линиями шины CANH и CANL.

    3. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ (датчиков) работают, поддерживая обмен данными друг с другом.

    4. Шина CAN имеет 2 резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для обмена данными с использованием главной шины CAN.

  2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ


    1. Главная мультиплексная шина CAN


      1. Главной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов между двумя конечными цепями на шине (линия связи). Это главная шина CAN в системе передачи данных CAN.

    2. Вспомогательная мультиплексная шина CAN


      1. Вспомогательной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов, отходящий от главной шины CAN к ЭБУ или датчику.

    3. Конечные цепи


      1. Конечная цепь преобразует ток сигнала передачи данных CAN в напряжение шины. Она состоит из резистора и конденсатора. На шине должно быть две конечных цепи.

    4. Разъем распределительного блока шины CAN


      1. Распределительный блок шины CAN сконструирован так, что он может использоваться для передачи данных CAN, имеющей конечные цепи, и для передачи данных CAN, которая не имеет конечных цепей.

  3. ОПИСАНИЕ ЦЕПИ


    1. Шина V1, шина V2, шина MS, шина распределения питания, шина силовой передачи, шина системы помощи при парковке, локальная шина и шина датчика имеют конечные цепи с сопротивлением 120 Ом х 2. Таким образом обеспечивается высокоскоростная передача данных со скоростью 500 и 250 кб/с.

  4. ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ПОСРЕДСТВОМ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. ECM

    2. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    3. Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения)*1

    4. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)*2

    5. ЭБУ полного привода

    6. Датчик рысканья в сборе

    7. DLC3

    8. Витой кабель в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)

    9. ЭБУ рулевого управления с усилителем

    10. Приемник системы навигации в сборе*3

    11. Радиоприемник с дисплеем в сборе*4

    12. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

    13. ЭБУ распределения питания

    14. Центральный блок управления системы SRS

    15. Щиток приборов в сборе

    16. ЭБУ управления подвеской*5

    17. ЭБУ устройства поворота фар в сборе*6

    18. ЭБУ ремней безопасности*7

    19. ЭБУ стабилизатора*8

    20. ЭБУ помощи при движении в сборе*7

    21. ЭБУ системы помощи при парковке*9

    22. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*10

    23. Левый датчик системы контроля слепых зон*11

    24. Правый датчик системы контроля слепых зон*11

    25. Переключатель электропривода левого переднего сиденья*12

    26. Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты*13

    27. ЭБУ переключателя помощи при движении*14

    28. Блок управления системой кондиционирования в сборе

    29. ЭБУ трансмиссии в сборе*15

    30. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе*7

    31. Датчик оксидов азота*16

    32. ЭБУ насоса подачи мочевины*16


      • *1: для моделей с 1GR-FE, 1KD-FTV, 1GD-FTV

      • *2: для моделей с 2TR-FE

      • *3: для моделей с системой навигации (с приемником системы навигации)

      • *4: для моделей с системой навигации (с радиоприемником с дисплеем) или без системы навигации

      • *5: для моделей с пневматической подвеской

      • *6: для моделей со светодиодными фарами

      • *7: для моделей с предаварийной системой безопасности

      • *8: для моделей с кинетической динамической системой подвески

      • *9: для моделей с системой монитора бокового обзора

      • *10: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA

      • *11: для моделей с системой контроля слепых зон

      • *12: для моделей с запоминающим устройством положения сиденья

      • *13: для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с электроприводом

      • *14: для моделей с многофункциональным переключателем

      • *15: Для моделей с 1KD-FTV и автоматической трансмиссией

      • *16: для моделей с системой SCR на мочевине

  5. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Коды DTC для системы передачи данных CAN: U0073, U0100, U0101, U0104, U010E/A2, U0114, U0122, U0123, U0124, U0126, U0129, U0131, U0132, U0139, U0140, U0142, U0151, U0155, U0163, U0164, U0182, U0208, U0232, U0233, U0235, U029D/A2, U0327, U1000, U1002, U1100, U110B, U1102, U1104, U1110, U1114, U1115, U1133, B15F5, B15F6, B15F7, B15F8, B2621 и B2624.

  6. ПРИМЕЧАНИЯ ПО ДИАГНОСТИКЕ


    1. Неисправность в шине CAN (линии связи) можно определить посредством DLC3 (за исключением случаев обрыва во вспомогательной шине CAN DLC3).

    2. Коды DTC системы передачи данных CAN можно проверить с помощью GTS.

    3. Система передачи данных CAN не может обнаруживать неисправности вспомогательной шины CAN DLC3, несмотря на то, что DLC3 также подключен к системе CAN.

  7. КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN


    1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеют одинаковую форму.

      Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части разъема.

      Tech Tips

      См. раздел "Контакты ЭБУ" (см. стр. Click here) для определения цвета шин или типа соединительной поверхности.