СИСТЕМА МОНИТОРА ТИПА МЕСТНОСТИ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. Эта система включает переднюю телекамеру, переднюю телекамеру со стороны пассажира, телекамеру со стороны водителя и заднюю телекамеру, установленные вокруг автомобиля для отображения автомобиля на приемнике системы навигации в сборе*1 или радиоприемнике с дисплеем в сборе*2. На дисплее отображается не только зона вокруг автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.


      • *1: для моделей с приемником системы навигации

      • *2: для моделей с радиоприемником с дисплеем

    2. Система включает следующие устройства:


      1. ЭБУ системы помощи при парковке

      2. Выключатель системы панорамного обзора (переключатель монитора типа местности)

      3. Задняя телекамера в сборе

      4. Передняя телекамера в сборе

      5. Левая боковая телекамера в сборе

      6. Правая боковая телекамера в сборе

      7. Приемник системы навигации в сборе*1

      8. Радиоприемник с дисплеем в сборе*2

      9. Витой кабель с датчиком в сборе

      10. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)*3

      11. Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения)*4

      12. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      13. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

      14. ECM

      15. ЭБУ полного привода

      16. Блок управления системы SRS

      17. Левый датчик системы контроля слепых зон*5


        • *1: для моделей с приемником системы навигации

        • *2: для моделей с радиоприемником с дисплеем

        • *3: для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы

        • *4: для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы

        • *5: для моделей с системой контроля слепых зон

    3. Данная система имеет функцию самодиагностики, которая работает в специальном окне, отображаемом на дисплее так же, как и в системе навигации.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ


    1. ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

      B001EEKE01
      B001GCME01
      Параметр / Устройство Функция
      Задняя телекамера в сборе

      • Смонтирована на двери багажного отделения и передает изображение заднего вида в ЭБУ системы помощи при парковке.

      • Представляет собой цветную видеокамеру с широкоугольным объективом, в которой используется технология комплементарных структур металл-оксид-полупроводник (КМОП).
      Передняя телекамера в сборе Формирует видеосигнал, представляющий вид из автомобиля с передней стороны, и передает его в ЭБУ системы помощи при парковке.
      Телекамера бокового обзора в сборе, левая Формирует видеосигнал, представляющий вид из автомобиля с левой стороны, и передает его в ЭБУ системы помощи при парковке.
      Телекамера бокового обзора в сборе, правая Формирует видеосигнал, представляющий вид из автомобиля с правой стороны, и передает его в ЭБУ системы помощи при парковке.
      ЭБУ системы помощи при парковке

      • Включает и выключает систему монитора типа местности в соответствии с условиями отображения на основании полученных сигналов переключателя системы панорамного обзора (выключателя монитора типа местности), сигналов положения рычага переключения передач и сигналов скорости автомобиля

      • Передает сигналы запроса отображения экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора, экрана двухстороннего бокового обзора, экрана панорамного вида и заднего вида или экрана перемещающегося вида в радиоприемник в соответствии с условиями отображения на основании полученных сигналов переключателя системы панорамного обзора (выключателя монитора типа местности), сигналов положения рычага переключения передач и сигналов скорости автомобиля

      • Передает сигналы запроса переключения отображения экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора, экрана двухстороннего бокового обзора, экрана панорамного вида и заднего вида или экрана перемещающегося вида в радиоприемник в соответствии с условиями отображения на основании полученных сигналов отвода наружных зеркал

      • Выводит на экран дисплея синтезированное изображение окружающей зоны на основе изображений, полученных каждой камерой, и изображения, сформированного исходя из информации о состояния автомобиля, в частности, сигналов угла поворота рулевого колеса

      • Формирует изображение страницы конфигурации в окне диагностики и выводит экран на приемник системы навигации

      • Останавливает отображение кнопок и направляющих линий на экране панорамного вида и заднего вида, когда во время отображения экрана поступает сигнал открытого состояния двери багажного отделения

      • Сохраняет значения всех параметров конфигурации, заданные в окне диагностики.
      Выключатель системы панорамного обзора (переключатель монитора типа местности) Передает сигналы управления переключателем в ЭБУ системы помощи при парковке

      Приемник системы навигации в сборе*1

      Радиоприемник с дисплеем в сборе*2

      		 Обеспечивает управление посредством сенсорной панели при отображении экрана монитора типа местности или экрана диагностики
      Витой кабель с датчиком в сборе Передает сигналы угла поворота рулевого колеса и сигналы состояния датчиков в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN

      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)*3

      Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения)*4

      		 Передает сигналы скорости автомобиля, сигналы типа привода и сигналы состояния системы в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN
      ECM

      • Передает сигналы модели двигателя и сигналы состояния системы в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN

      • Передает сигналы положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      • Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в ЭБУ системы помощи при парковке по мультиплексной шине CAN.

      • Передает сигнал запроса отвода зеркал в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN
      ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе Передает информацию от каждого ультразвукового датчика по шине CAN
      Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) Передает сигналы скорости автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      ЭБУ полного привода Передает сигналы состояния привода L4 в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      Блок управления системы SRS Передает информацию датчика замедления в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      ЭБУ рулевого управления с усилителем Передает сигналы относительного угла VGRS в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      Левый датчик системы контроля слепых зон*5 Передает сигналы рабочего состояния RCTA в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN (для моделей с RCTA).

      • *1: для моделей с приемником системы навигации

      • *2: для моделей с радиоприемником с дисплеем

      • *3: для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы

      • *4: для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы

      • *5: для моделей с системой контроля слепых зон

  3. Отображение экрана монитора типа местности


    1. Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора

      B001HH8E01
      Обозначения на рисунке
      *a Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. *b Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
      Описание экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора
      Сигнал Наименование Цвет Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора
      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
      (1) Передняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении Синий Отображается Отображается
      (2) Линия контакта переднего колеса с грунтом Желтый Отображается Не отображается

    2. Описание экрана двухстороннего бокового обзора

      B001D5QE03
      Обозначения на рисунке
      *a Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. *b Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
      Описание экрана двухстороннего бокового обзора
      Сигнал Наименование Цвет
      (1) Передняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении Красный/черный
      (2) Линия контакта переднего колеса с грунтом Синий
      (3) Параллельные линии ширины автомобиля (синие) Синий

    3. Экран панорамного вида и заднего вида

      B001H6TE01
      Обозначения на рисунке
      *a Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. *b Режим отображения парковочных направляющих линий
      *c Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении *d Кнопка переключения режима отображения направляющих линий

      Tech Tips

      На экране заднего вида режим отображения экрана можно переключать, нажимая экранную кнопку переключения режима отображения направляющих линий или экрана заднего вида.

      Описание экрана панорамного вида и заднего вида
      Сигнал Наименование Цвет Экран панорамного вида и заднего вида
      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. Режим отображения парковочных направляющих линий Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
      (1) Передняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении Синий Отображается Отображается Отображается
      (2) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении Красный/черный Отображается Отображается Отображается
      (3) Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине Синий Отображается Отображается Не отображается
      (4) Парковочная направляющая линия Синий Не отображается Отображается Не отображается
      (5) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении Синий Отображается Не отображается Не отображается
      (6) Боковая расчетная линия курса Желтый Отображается Не отображается Не отображается
      (7) Задняя расчетная линия курса Желтый Отображается Не отображается Не отображается
      (8) Ось автомобиля Синий Отображается Отображается Не отображается

    4. Экран заднего вида

      B001FI1E03
      Обозначения на рисунке
      *a Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. *b Режим отображения парковочных направляющих линий
      *c Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении *d Кнопка переключения режима отображения направляющих линий

      Tech Tips

      Когда нажата кнопка переключения режима отображения или экрана заднего вида, происходит переключение на экран панорамного вида и заднего вида.

      Описание экрана панорамного вида и заднего вида
      Сигнал Наименование Цвет Экран заднего вида
      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. Режим отображения парковочных направляющих линий Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
      (1) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении Красный/черный Отображается Отображается Отображается
      (2) Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине Синий Отображается Отображается Не отображается
      (3) Парковочная направляющая линия Синий Не отображается Отображается Не отображается
      (4) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении Синий Отображается Не отображается Не отображается
      (5) Задняя расчетная линия курса Желтый Отображается Не отображается Не отображается
      (6) Ось автомобиля Синий Отображается Отображается Не отображается

    5. Экран бокового вида

      B001GZXE03
      Обозначения на рисунке
      *a Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. *b Режим отображения парковочных направляющих линий
      Описание экрана бокового вида
      Сигнал Наименование Цвет
      (1) Линия контакта переднего колеса с грунтом Синий
      (2) Линия контакта заднего колеса с грунтом Синий
      (3) Параллельные линии ширины автомобиля Синий

      Tech Tips

      Информация об экранах заднего вида и переднего вида с широким углом обзора приведена в разделах, посвященных содержимому экрана панорамного вида и заднего вида и экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора.

  4. Описание экрана монитора типа местности (В РАБОЧЕМ СОСТОЯНИИ)


    1. Ручной режим индикации


      1. При нажатии переключателя системы панорамного обзора (переключателя монитора типа местности), когда включено зажигание (IG) или двигатель запущен, система монитора типа местности переключается на показанный ниже экран в соответствии с положением рычага переключения передач

        B001FAFE01
        Обозначения на рисунке
        *a Рычаг переключения передач не в положении P или R *b Рычаг переключения передач в положении R
        *c Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора *d Экран двухстороннего бокового обзора
        *e Экран системы навигации и т. д. *f Экран панорамного вида и заднего вида
        *g Экран заднего вида с широким углом обзора - -
        Условия переключения экранов
        № Условия переключения экранов
        (1) Выключатель системы панорамного обзора (переключатель монитора типа местности) нажат
        (2) Рычаг переключения передач в положении R
        (3) Рычаг переключения передач переводится в положение, отличное от P или R
        (4) Рычаг переключения передач переводится в положение, отличное от P или R, и выполняется операция (1)
        (5) Нажаты переключатели "MAP/VOICE" и т. д. на дисплее
        (6) Рычаг переключения передач установлен в положение P
        (7) Нажата кнопка переключения режима отображения или экрана заднего вида
        (8) Нажата кнопка переключения режима отображения или экрана заднего вида с широким углом обзора

        Tech Tips

        При нажатии главного переключателя системы панорамного обзора (переключателя монитора типа местности), когда скорость автомобиля не превышает приблизительно 20 км/час (12 миль в час), отображается экран монитора типа местности. Если скорость автомобиля превышает приблизительно 20 км/час (12 мили в час), происходит переключение на экран системы навигации или экран настройки информации.

    2. Схема переключения экранов (режим автоматического управления отображением)


      1. Когда рычаг переключения передач не находится в положении P или R, помимо переключения экранов путем нажатия переключателя системы панорамного обзора (выключателя монитора типа местности), можно выбрать режим автоматического управления отображением, нажав кнопку включения режима автоматического управления отображением.

        B001DE5E01
        Обозначения на рисунке
        *a Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора *b Экран двухстороннего бокового обзора
        *c Автоматический режим индикации - -

        Кнопка включения режима автоматического управления отображением

        (индикатор в кнопке)

        		 Режим переключения экранов

        ON (ВКЛ)

        (горит)

        		 Автоматический режим индикации

        OFF (ВЫКЛ)

        (не горит)

        		 Ручной режим индикации

        Tech Tips


        • В режиме автоматического управления отображением нажмите переключатель системы панорамного обзора (переключатель монитора типа местности) или панельный переключатель, чтобы обеспечить такое же переключение экранов, как и в режиме ручного управления отображением.

        • При переключении на экран системы навигации и т. д. в режиме автоматического управления отображением происходит переключение на экран, который отображался последним. Однако, если рычаг переключения передач не находится в положении P или R после включения выключателя зажигания (IG) из выключенного состояния, то происходит переключение на экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора.

      2. В режиме автоматического управления отображением происходит автоматическое переключение изображения в соответствии с состоянием автомобиля.

        B001EPQE01
        Обозначения на рисунке
        *a Рычаг переключения передач не в положении P или R *b Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора
        *c Экран двухстороннего бокового обзора *d Экран системы навигации и т. д.
        Условия переключения экранов (режим автоматического управления отображением)
        № Условия переключения экранов
        (1) Выключатель системы панорамного обзора (переключатель монитора типа местности) нажат
        (2) Нажаты переключатели текущего местоположения и другие переключатели на дисплее
        (3) Скорость автомобиля изменяется от величины более приблизительно 10 км/час (6 миль в час) до величины, не превышающей приблизительно 10 км/час (6 миль в час). На дисплее отображается экран, который отображался последним.*
        (4) Скорость автомобиля изменяется от величины, не превышающей приблизительно 12 км/час (7 миль в час), до величины более приблизительно 12 км/час (7 миль в час)

        • *: После выключения зажигания первым отображается экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора.

    3. Когда наружные зеркала заднего вида отведены


      1. Когда наружные зеркала заднего вида отведены, экран переключается в зависимости от текущего экрана следующим образом.

        B001E3WE01
        Обозначения на рисунке
        *a Экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора *b Экран панорамного вида и заднего вида
        *c Экран двухстороннего бокового обзора (наружные зеркала заднего вида развернуты) *d Экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора
        *e Экран бокового вида и заднего вида *f Экран двухстороннего бокового обзора (наружные зеркала заднего вида отведены)
        Условия переключения экранов
        № Условия переключения экранов
        (1) Когда наружные зеркала заднего вида отведены

  5. Описание экрана монитора типа местности (В НЕРАБОЧЕМ СОСТОЯНИИ)


    1. Ручной режим индикации


      1. После того как рычаг переключения передач переводится в положение R, экран переключается в соответствии с тем, какой экран отображался ранее.

        Figure 1. Пример

        B001GIEE01
        Обозначения на рисунке
        *a Рычаг переключения передач в положении R *b Экран переднего вида и двухстороннего бокового обзора
        *c Экран заднего вида и двухстороннего бокового обзора *d Экран заднего вида с широким углом обзора
        *e Экран системы навигации и т. д. *f Кнопка переключения режима отображения
        Условия переключения экранов
        № Условия переключения экранов
        (1) Рычаг переключения передач перемещается в положение R выключатель системы панорамного обзора (переключатель монитора типа местности) нажат
        (2) Рычаг переключения передач перемещается в положение R (ранее работа была завершена с экраном, отличным от экрана заднего вида с широким углом обзора)
        (3) Рычаг переключения передач перемещается в положение R (ранее работа была завершена с экраном заднего вида с широким углом обзора)
        (4) Рычаг переключения передач установлен в положение P
        (5) Производится управление физическими переключателями дисплея
        (6) Рычаг переключения передач переводится в положение, отличное от P или R
        (7) Выключатель системы панорамного обзора (переключатель монитора типа местности) нажат
        (8) Нажата кнопка переключения режима отображения
        (9) Скорость автомобиля изменяется приблизительно на 12 км/час или более

    2. Автоматический режим отображения


      1. В режиме автоматического управления отображением происходит автоматическое переключение изображения в соответствии с состоянием автомобиля.

        B001H6DE01
        Обозначения на рисунке
        *a Экран системы навигации и т. д. *b Экран переднего вида и двухстороннего бокового обзора
        *c Экран переднего вида и бокового обзора в зоне передних шин *d Экран вида под полом и бокового обзора
        *e Экран вида под полом и бокового обзора в зоне передних шин *f Кнопка включения вида под полом
        Условия переключения экранов
        № Условия переключения экранов
        (1) Рычаг переключения передач перемещается в положение, отличное от R, и переключатель системы панорамного обзора (переключатель монитора типа местности) нажат (ранее работа не была завершена с экраном переднего вида и бокового вида в зоне передних шин)
        (2) Рычаг переключения передач перемещается в положение, отличное от R, и переключатель системы панорамного обзора (переключатель монитора типа местности) нажат (ранее работа была завершена с экраном переднего вида и бокового вида в зоне передних шин)
        (3) Нажат экран переднего вида
        (4) Нажат экран бокового обзора
        (5) Выключатель системы панорамного обзора (переключатель монитора типа местности) нажат
        (6) Нажата кнопка включения вида под полом, когда автомобиль припаркован и можно оценить положение автомобиля
        (7) Скорость автомобиля не превышает приблизительно 5 км/час (3 мили в час), и положение автомобиля невозможно оценить или нажата кнопка включения вида под полом

  6. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Когда рычаг переключения передач перемещается в положение R, датчик положения рычага переключения передач передает сигнал заднего хода в ЭБУ системы помощи при парковке.

    2. Водитель может получать информацию об угле и времени поворота рулевого колеса. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и данных об угловом положении автомобиля, передаваемых в ЭБУ системы помощи при парковке.

      Tech Tips

      Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется только в режиме парковки по расчетным направляющим линиям.

  7. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ


    1. Система передачи данных CAN


      1. Система монитора типа местности использует шину CAN для обмена данными между ЭБУ системы помощи при парковке и другими ЭБУ, а также между ЭБУ системы помощи при парковке и всеми камерами.

      2. При возникновении неисправности на шине передачи данных CAN ЭБУ системы помощи при парковке выводит коды системы передачи данных CAN. (Для проверки используйте GTS.) (см. стр. Click here)

      3. При возникновении неисправности на шине передачи данных CAN ЭБУ системы помощи при парковке выводит коды системы передачи данных CAN. (Для проверки используйте экран диагностики дисплея.)

        См. стр. Click here

      4. Если выводится код DTC, отражающий нарушение обмена данными по шине CAN, устраните неисправность на шине и выполните диагностику системы монитора типа местности, когда обмен данными будет происходить нормально.

      5. Поскольку каждая линия системы передачи данных CAN имеет собственные длину и маршрут, ее нельзя отремонтировать временно с помощью обходного провода и т.п.

    2. Система передачи данных AVC-LAN

      B001FX7E10
      B001FX7E08

      • *1: для моделей с приемником системы навигации

      • *2: для моделей с радиоприемником с дисплеем


      1. Для связи с другим оборудованием система монитора типа местности использует шину AVC-LAN.

      2. Ведущим устройством AVC-LAN является приемник системы навигации в сборе*1 или радиоприемник с дисплеем в сборе*2.

      3. Резистор, необходимый для обмена данными (60 - 80 Ом между контактами TX+ и TX-) находится внутри приемника системы навигации в сборе*1 или радиоприемника с дисплеем в сборе*2.

      4. При возникновении таких неисправностей в цепи AVC-LAN, как короткое замыкание между линиями канала связи, короткое замыкание на цепи +B или GND, связь прерывается, и система монитора типа местности и система навигации не будут работать должным образом.

  8. ВИДЕОСИГНАЛЫ


    • *1: для моделей с приемником системы навигации

    • *2: для моделей с радиоприемником с дисплеем


    1. Цепи видеосигналов

      B001GNLE01

      1. Видеосигналы от передней телекамеры поступают в ЭБУ системы помощи при парковке по аналоговому каналу связи (жгуту проводов автомобиля).

      2. Видеосигналы от левой боковой телекамеры поступают в ЭБУ системы помощи при парковке по аналоговому каналу связи (жгуту проводов автомобиля).

      3. Видеосигналы от правой боковой телекамеры поступают в ЭБУ системы помощи при парковке по аналоговому каналу связи (жгуту проводов автомобиля).

      4. Видеосигналы от задней телекамеры поступают в ЭБУ системы помощи при парковке по аналоговому каналу связи (жгуту проводов автомобиля).

      5. Видеосигналы от ЭБУ системы помощи при парковке поступают в приемник системы навигации в сборе*1 или радиоприемник с дисплеем в сборе*2 по линиям аналоговой передачи данных (жгуты проводов автомобиля).

    2. Отображение экрана


      1. Видеосигналы от всех телекамер обрабатываются в ЭБУ системы помощи при парковке и отображаются на приемнике системы навигации в сборе*1 или радиоприемнике с дисплеем в сборе*2 на экране монитора типа местности.

  9. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ


    1. Систему монитора типа местности можно настроить в окне диагностики приемника системы навигации в сборе*1 или радиоприемника с дисплеем в сборе*2. Эта функция обеспечивает калибровку (регулировку и проверку) системы монитора типа местности.


      • *1: для моделей с приемником системы навигации

      • *2: для моделей с радиоприемником с дисплеем

    2. С помощью GTS можно проверить следующие параметры системы монитора типа местности.

      Параметр / Устройство Следующий шаг
      DTC

      Click here

      Режимы Data list / Active test

      Click here

  10. КАЛИБРОВКА


    1. Экран диагностики системы монитора типа местности используется для калибровки и проверки системы монитора типа местности (см. стр. Click here).

      Note

      После замены деталей и выполнения работ при обслуживании может потребоваться калибровка системы монитора типа местности и других систем (см. стр. Click here).