СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA (для моделей с многофункциональным дисплеем) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. Данная система использует ультразвуковые датчики для обнаружения препятствий сбоку и сзади автомобиля. Система информирует водителя о дистанции между датчиками и препятствиями, указывая положения препятствий на мультиинформационном дисплее в щитке приборов и на приемнике системы навигации в сборе*1, или радиоприемнике с дисплеем в сборе*2, а также включая зуммер.


      • *1: для моделей с приемником системы навигации

      • *2: для моделей с радиоприемником с дисплеем

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    Устройство Функция
    Выключатель заднего ультразвукового локатора или системы ультразвуковой локации в сборе Обеспечивает подачу электропитания к датчикам. Передает сигналы включения / выключения системы в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
    Ультразвуковой датчик № 1 Определяют расстояние между автомобилем и препятствием.
    Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1 Подает звуковой сигнал, информируя водителя о дистанции до препятствия.

    Щиток приборов в сборе

    - Мультиинформационный дисплей

    • Отображает положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

    • Информирует водителя о неисправностях ультразвукового датчика.

    • Щиток приборов в сборе


      • Индикатор датчика системы ультразвуковой локации

    		 Загорается, информируя водителя о включении питания сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA (зажигание включено, и выключатель заднего ультразвукового локатора или системы ультразвуковой локации в сборе включен)
    Щиток приборов в сборе Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

    • Оценивает приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, исходя из сигналов ультразвуковых датчиков, и передает эти данные в мультиинформационный дисплей в щитке приборов и в приемник системы навигации в сборе*2 или в радиоприемник с дисплеем в сборе*3.

    • Включает зуммер.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    • Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сведения о пункте назначения.

    • Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сигнал выключателя стояночного тормоза*1.

    • Приемник системы навигации в сборе*2

    • Радиоприемник и дисплей в сборе*3

    • Получает сигналы изображения от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции и выводит их на панель дисплея.

    • Передает данные настроек на приемнике системы навигации в сборе*2 или радиоприемнике с дисплеем в сборе*3 в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
    Блок управления системой кондиционирования в сборе Передает сигнал температуры окружающего воздуха в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

    • *1: для моделей с механической трансмиссией

    • *2: для моделей с приемником системы навигации

    • *3: для моделей с радиоприемником с дисплеем

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Условия работы каждого ультразвукового датчика различаются в зависимости от положения его установки, как показано в следующей таблице.

      Установочное положение Условия работы
      Передний угловой датчик*1

      • Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ).

      • Выключатель заднего ультразвукового локатора или системы ультразвуковой локации включен.

      • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P*2.

      • Скорость автомобиля ниже примерно 10 км/час (6,2 мили в час). Датчик прекращает работу, когда скорость автомобиля превышает приблизительно 15 км/час (9,3 мили в час), и начинает работать, когда скорость автомобиля оказывается ниже приблизительно 10 км/час (6,2 мили в час).
      Передний центральный датчик*1

      • Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ).

      • Выключатель заднего ультразвукового локатора или системы ультразвуковой локации включен.

      • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P*2 и R.

      • Скорость автомобиля ниже примерно 10 км/час (6,2 мили в час). Датчик прекращает работу, когда скорость автомобиля превышает приблизительно 15 км/час (9,3 мили в час), и начинает работать, когда скорость автомобиля оказывается ниже приблизительно 10 км/час (6,2 мили в час).
      Задний угловой датчик

      • Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ).

      • Выключатель заднего ультразвукового локатора или системы ультразвуковой локации включен.

      • Рычаг переключения передач в положении R.
      Задний центральный датчик

      • Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ).

      • Выключатель заднего ультразвукового локатора или системы ультразвуковой локации включен.

      • Рычаг переключения передач в положении R.

      • *1: для моделей с 8 датчиками

      • *2: для моделей с автоматической трансмиссией

      Во время работы системы ультразвуковые датчики под управлением ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции излучают ультразвуковые колебания. Когда эти колебания сталкиваются с препятствием, находящимся в одной или нескольких зонах распознаваемых дистанций датчиков, они отражаются и возвращаются к датчикам, которые направляют соответствующие сигналы в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

      На основании этой информации ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции передает сигналы на индикатор и зуммер предупреждения о недопустимой дистанции. В результате отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, и зуммер подает звуковой сигнал.

      Tech Tips

      См "Измерение распознаваемой дистанции и проверка дисплея" (стр. Click here).

  4. СИГНАЛЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ УСТРОЙСТВ

    Tech Tips


    • Под назначением понимается процесс присвоения ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции индивидуальных идентификаторов для датчиков.

    • Датчики на автомобиле объединены в 2 группы. Существуют передние и задние датчики. Все датчики включены в "гирляндную цепь".


    1. Режим инициализации:


      • *: с 8 датчиками

      Каждому датчику присваивается идентификатор, после чего выполняется диагностика датчика.

      B001F4CE12

      1. Во время выполнения первоначальной проверки (зажигание включено, и выключатель заднего ультразвукового локатора или системы ультразвуковой локации в сборе включен) ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции подает напряжение на первые датчики в каждом ряду (левый передний угловой датчик* и левый задний угловой датчик).

        Tech Tips

        См. "Самодиагностика (первоначальная проверка)" (стр. Click here).

      2. После подачи питания левый передний угловой датчик* и левый задний угловой датчик переходят в режим ожидания идентификатора от ЭБУ. По истечении определенного периода времени ЭБУ передает датчикам сигналы назначения идентификаторов.

      3. Левый передний угловой датчик* и левый задний угловой датчик принимают сигналы назначения идентификаторов от ЭБУ и выполняют самодиагностику. По окончании самодиагностики датчиков ЭБУ передает этим датчикам сигналы подтверждения назначения идентификаторов.

      4. После подтверждения назначения идентификаторов ЭБУ через первые датчики подает питание на вторые датчики каждого ряда (левый передний центральный и левый задний центральный). Так же как и первые датчики, вторые датчики переходят в режим ожидания. По истечении определенного периода времени ЭБУ отправляет вторым датчикам сигналы назначения идентификаторов.

      5. Рассмотренная последовательность действий повторяется до тех пор, пока идентификатор не будет назначен последнему датчику переднего ряда (правый передний угловой датчик*) и заднего ряда (правый задний угловой датчик). По окончании назначения идентификаторов ультразвуковым датчикам инициализация завершается.

    2. Режим распознавания:

      После завершения работы в режиме инициализации система переключается в режим распознавания. В этом режиме ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции передает ультразвуковым датчикам сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков и получает от датчиков сигналы результата распознавания.


      1. В соответствии с графиком передачи данных на шине ЭБУ регулярно передает всем ультразвуковым датчикам сигналы идентификации, сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков.

      2. По истечении определенного периода времени (после завершения датчиком операции распознавания) ЭБУ передает датчику сигнал идентификации, чтобы получить сигнал результата распознавания.

      3. Ультразвуковой датчик направляет в ЭБУ сигнал результата распознавания или сигнал данных распознавания.

      4. Описанные выше действия периодически выполняются для каждого из ультразвуковых датчиков.