| Передатчик | Приемник | Сигнал | Линия |
|---|---|---|---|
| Передняя камера распознавания объектов | Щиток приборов в сборе |
|
CAN |
| Щиток приборов в сборе | Передняя камера распознавания объектов |
|
CAN |
| ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитный клапан главного цилиндра)*1 ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)*2 |
Передняя камера распознавания объектов | Сигнал частоты вращения колеса | CAN |
| Датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS) | Передняя камера распознавания объектов | Сигнал датчика рысканья | CAN |
| Блок управления системой кондиционирования | Передняя камера распознавания объектов | Информационный сигнал датчика температуры | CAN |
| ECM | Передняя камера распознавания объектов | Сигнал состояния селектора передач | CAN |
| Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | Передняя камера распознавания объектов | Технические характеристики автомобиля (рынок сбыта, расположение рулевого колеса) | CAN |
| Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе | Передняя камера распознавания объектов | Информация об обнаружении объектов | CAN |
*1: кроме моделей с 2TR-FE
*2: для моделей с 2TR-FE