СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ, Diagnostic DTC:C1AA4, C1AA5

Код DTC Наименование DTC
C1AA4 Цепь датчика рысканья
C1AA5 Цепь питания датчика рысканья

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов получает сигналы курсовой устойчивости автомобиля от датчика рысканья (блока управления системы SRS). Если датчик рысканья (блок управления системы SRS) обнаруживает сигнал неисправности датчика рысканья или сигнал нарушения питания датчика рысканья (центрального блока управления системы SRS), он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA4 или C1AA5.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1AA4 Цепь датчика рысканья Когда скорость автомобиля составляет не менее 1 км/час (1 миля в час), система предупреждения об уходе с полосы работает и сигнал от датчика рысканья, указывающий на неисправность в датчике рысканья (блоке управления системы SRS в сборе), поступает в переднюю камеру распознавания объектов в течение не менее 5 с.

  • Система курсовой устойчивости

  • Датчик рысканья (центральный блок управления системы SRS)

  • Передняя камера распознавания объектов
C1AA5 Цепь питания датчика рысканья Когда скорость автомобиля составляет не менее 1 км/час (1 миля в час), система предупреждения об уходе с полосы работает и сигнал от датчика рысканья (блока управления системы SRS в сборе), указывающий на ненормальное напряжение питания датчика рысканья, поступает в переднюю камеру распознавания объектов в течение не менее 5 с.

  • Система курсовой устойчивости

  • Датчик рысканья (центральный блок управления системы SRS)

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания").

    Нажмите здесь Click here

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      для моделей с 2TR-FE: Нажмите здесь Click here

      Кроме моделей с 2TR-FE: Нажмите здесь Click here

      Tech Tips

      Код DTC C1AA4 или C1AA5 системы предупреждения об уходе с полосы может регистрироваться вследствие неисправности в системе курсовой устойчивости. Поэтому необходимо в первую очередь проверить и выполнить поиск неисправностей для кодов DTC системы курсовой устойчивости.

      Результат
      Результат Перейти к
      Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся. А
      Выводятся DTC системы курсовой устойчивости B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ" для моделей с 2TR-FE: Нажмите здесь Click here
    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ" Кроме моделей с 2TR-FE: Нажмите здесь Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Перейти К
      DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся. А
      DTC C1AA4 или C1AA5 выводится. B

    А

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесь Click here

    B

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся. А
      DTC C1AA4 или C1AA5 выводится. B

    А

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РЫСКАНЬЯ (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS В СБОРЕ) Нажмите здесь Click here