СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ, Diagnostic DTC:C1AA3

Код DTC Наименование DTC
C1AA3 Цепь датчика скорости автомобиля

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов получает сигналы скорости автомобиля от ЭБУ системы противоскольжения (блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе*1 или электромагнитного клапана главного цилиндра*2). Если ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе*1 или электромагнитный клапан главного цилиндра*2) получает сигнал неисправности датчика скорости автомобиля, он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA3.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1AA3 Цепь датчика скорости автомобиля Через 2 с после включения зажигания от ЭБУ системы противоскольжения (блока управления рабочими цилиндрами тормозов*1 или электромагнитного клапана главного цилиндра*2) в переднюю камеру распознавания объектов поступает сигнал неисправности датчика скорости автомобиля в течение не менее 5 с.

  • Система курсовой устойчивости

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе*1 или электромагнитный клапан главного цилиндра*2)

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания").

    Нажмите здесь Click here

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      для моделей с 2TR-FE: Нажмите здесь Click here

      Кроме моделей с 2TR-FE: Нажмите здесь Click here

      Tech Tips

      Если регистрируется код DTC C1AA3, возможно, неисправна система курсовой устойчивости. Проверьте наличие кодов DTC, относящихся к системе курсовой устойчивости.

      Результат
      Результат Перейти к
      Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся. А
      Выводятся DTC системы курсовой устойчивости B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ" для моделей с 2TR-FE: Нажмите здесь Click here
    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ" Кроме моделей с 2TR-FE: Нажмите здесь Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Перейти К
      DTC C1AA3 не выводится А
      DTC C1AA3 выводится B

    А

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесь Click here

    B

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1AA3 не выводится А
      DTC C1AA3 выводится (для моделей с 2TR-FE) B
      DTC C1AA3 выводится (кроме моделей с 2TR-FE) C

    А

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ) Нажмите здесь Click here

    C

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ (ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА) Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here
    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ (ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА) Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here