СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ КОНТАКТЫ ЭБУ


  1. ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Note


    • При отключении разъемов во время проверки могут регистрироваться коды DTC. По этой причине удалите коды DTC с помощью GTS по завершении проверки.

    • Не прикладывайте чрезмерное усилие к разъему W22 передней камеры распознавания объектов.


    1. Проверьте переднюю камеру распознавания объектов

      B001IN3E98
      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      W22-7 (IGB) - масса G - масса Источник питания Зажигание включено 11-14 В
      Зажигание выключено Менее 1 В
      W22-10 (GND) - масса W-B - масса Масса Всегда Менее 1 Ом
      W22-5 (CA1P) - W22-10 (GND) GR - W-B Сигнал передачи данных CAN Зажигание включено

      Формирование импульсов

      (осциллограмма 1)
      W22-11 (CA1N) - W22-10 (GND) W - W-B

      Формирование импульсов

      (осциллограмма 2)
      W22-6 (CANH) - W22-10 (GND) G - W-B

      Формирование импульсов

      (осциллограмма 1)
      W22-12 (CANL) - W22-10 (GND) W - W-B

      Формирование импульсов

      (осциллограмма 2)

    2. ОСЦИЛЛОГРАММА 1


      1. B001E87E14
        *a 1 В/дел.
        *b 10 мкс/дел.

        Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между W22-5 (CA1P) и W22-10 (GND)

        Между W22-6 (CANH) и W22-10 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Зажигание включено

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

    3. ОСЦИЛЛОГРАММА 2


      1. B001DHAE17
        *a 1 В/дел.
        *b 10 мкс/дел.

        Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между W22-11 (CA1N) и W22-10 (GND)

        Между W22-12 (CANL) и W22-10 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Зажигание включено

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

  2. ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В СБОРЕ


    1. Проверьте ЭБУ помощи при движении в сборе

      B001F9QE58
      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      G224-23 (SPSW) - масса V - масса Сигнал главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы Зажигание включено, главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы (переключатель на рулевом колесе в сборе) включен 228 - 252 Ом
      Зажигание включено, главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы (переключатель на рулевом колесе в сборе) выключен 10 кОм или более
      G224-7 (B) - масса G - масса Источник питания Зажигание включено 11 - 14 В
      G224-8 (CA1P) - G224-28 (GND) GR - W-B Сигнал передачи данных CAN Зажигание включено

      Формирование импульсов

      (осциллограмма 1)
      G224-9 (CA1N) - G224-28 (GND) W - W-B

      Формирование импульсов

      (осциллограмма 2)
      G224-10 (CA2H) - G224-28 (GND) G - W-B

      Формирование импульсов

      (осциллограмма 1)
      G224-11 (CA2L) - G224-28 (GND) W - W-B

      Формирование импульсов

      (осциллограмма 2)
      G224-28 (GND) - масса W-B - масса Масса Всегда Менее 1 Ом

    2. ОСЦИЛЛОГРАММА 1


      1. B001E87E13
        *a 1 В/дел.
        *b 10 мкс/дел.

        Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между G224-8 (CA1P) и G224-28 (GND)

        Между G224-10 (CA2H) и G224-28 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Зажигание включено

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

    3. ОСЦИЛЛОГРАММА 2


      1. B001DHAE16
        *a 1 В/дел.
        *b 10 мкс/дел.

        Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между G224-9 (CA1N) и G224-28 (GND)

        Между G224-11 (CA2L) и G224-28 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Зажигание включено

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.