СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ


    1. Когда автомобиль движется по шоссе или другим дорогам, система предупреждения об уходе с полосы распознает белые (или желтые) разделительные линии и определяет положение автомобиля в пределах полосы, используя переднюю камеру распознавания объектов и датчик радара миллиметрового диапазона. Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает зуммер, индикатор системы предупреждения об уходе с полосы в щитке приборов.

  2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ

    Рабочая скорость Функция предупреждения об уходе с полосы В диапазоне приблизительно от 50 до 270 км/час (от 32 до 168 миль в час)
    Предупреждение о раскачивании автомобиля В диапазоне приблизительно от 50 до 200 км/час (от 32 до 124 миль в час)
    Ширина полосы движения Более чем приблизительно 3 м (10 футов)
    Рабочий радиус закругления Более чем приблизительно 150 м (493 фута)

  3. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Базовые условия:


      • Скорость автомобиля находится в пределах рабочего диапазона.

      • Автомобиль движется по полосе шириной в пределах рабочего диапазона.

      • Автомобиль движется по прямой или слегка искривленной дороге.

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Система предупреждения об уходе с полосы полностью исправна.

      • Калибровка точки "нуля" датчика положения рулевого колеса завершена.

    2. Система предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:


      • Выполняются основные условия.

      • Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы (переключатель на рулевом колесе в сборе) включен.

      • Переключатель указателей поворота выключен

    3. Предупреждение о раскачивании автомобиля может включаться, когда выполняются все следующие основные условия:


      • Выполняются основные условия.

      • Предупреждение "Sway Warning" (предупреждение о раскачивании) на экране настроек мультиинформационного дисплея имеет значение "On".

  4. УПРАВЛЕНИЕ, ОСУЩЕСТВЛЯЕМОЕ КАЖДОЙ ФУНКЦИЕЙ


    1. Функция предупреждения об уходе с полосы:


      1. Чувствительность: "Standard"

        Предупреждение выдается, когда переднее колесо начинает пересекать разделительную линию.

        Tech Tips

        Если скорость отклонения (скорость поперечного перемещения) мала, то предупреждение может выдаваться после того, как переднее колесо пересечет разделительную линию.

      2. Чувствительность: "High"

        Предупреждение выдается, когда переднее колесо приближается к разделительной линии.

        Tech Tips

        Если скорость отклонения (скорость поперечного перемещения) мала, то предупреждение может выдаваться после того, как переднее колесо начинает пересекать разделительную линию.

    2. Предупреждение о раскачивании автомобиля:


      1. Предупреждение выдается при выполнении любого из следующих условий:


        • Автомобиль неоднократно уходит с полосы движения.

        • Автомобиль смещается в пределах своей полосы, когда водитель невнимателен.

        • После снижения количества управлений рулевым колесом невнимательным водителем рулевое колесо резко поворачивается.

  5. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    УЗЛЫ И ДЕТАЛИ ФУНКЦИИ
    Передняя камера распознавания объектов

    • Распознает разделительные линии и объекты на дороге перед автомобилем, используя изображение, полученное монокулярной камерой, и формирует информацию о дороге

    • Передает сигналы запроса в щиток приборов для отображения индикаторов системы предупреждения об уходе с полосы и сообщений, а также включает зуммер системы предупреждения об уходе с полосы (зуммер щитка приборов)

    • Хранит информацию о настраиваемых параметрах
    Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы (переключатели на рулевом колесе в сборе) Включает и выключает систему предупреждения об уходе с полосы
    Функциональная кнопка (переключатели на рулевом колесе в сборе) Изменяет настраиваемые параметры функции предупреждения об уходе с полосы и функции предупреждения о раскачивании автомобиля
    Щиток приборов в сборе

    • Отображает сообщения на мультиинформационном дисплее и включает индикаторы системы предупреждения об уходе с полосы на основании сигналов запроса от передней камеры распознавания объектов

    • Включает зуммер системы предупреждения об уходе с полосы (зуммер щитка приборов) на основании сигналов запроса от передней камеры распознавания объектов

    • Передает сигналы допустимого отклонения и сигналы управления переключателем указателей поворота в переднюю камеру распознавания объектов

    • Передает информацию о настраиваемых параметрах в переднюю камеру распознавания объектов
    Датчик положения рулевого колеса Передает сигнал угла поворота рулевого колеса в переднюю камеру распознавания объектов
    ЭБУ помощи при движении в сборе

    • Передает сигнал текущего состояния главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы (переключателя на рулевом колесе) в переднюю камеру распознавания объектов

    • Передает сигнал запроса зуммера для предаварийной системы безопасности и динамической радарной системы круиз-контроля в переднюю камеру распознавания объектов
    ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе*1 или электромагнитный клапан главного цилиндра*2) Передает данные о частоте вращения колес, точке "нуля" датчика рысканья, рабочем состоянии тормозов и другую информацию в переднюю камеру распознавания объектов
    Датчик рысканья (блок управления системы SRS) Передает сигналы, полученные от датчика замедления и рысканья, в переднюю камеру распознавания объектов
    ECM Передает сигнал угла поворота педали акселератора в переднюю камеру распознавания объектов
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Передает информацию о находящемся впереди автомобиле в переднюю камеру распознавания объектов
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает информацию о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов
    ЭБУ сетевого шлюза Функция шлюза системы передачи данных CAN

    • *1: для моделей с 2TR-FE

    • *2: кроме моделей с 2TR-FE

  6. УСЛОВИЯ НЕРАБОТОСПОСОБНОСТИ СИСТЕМЫ


    1. Система предупреждения об уходе с полосы может не работать при любых следующих условиях:


      • Движение на участках без разделительных линий, например, через пункты взимания платы

      • Когда разделительные линии плохо видны или неразличимы из-за контрового света, плохой погоды или луж

      • Движение на участках, где резко изменяется уровень освещенности, например, при въезде в туннель или выезде из него

      • Когда шины чрезмерно изношены или давление в шинах недостаточно

      • Когда используются нестандартные шины (неправильный размер шин или несоответствующий изготовитель)

      • Когда используются зимние шины или запасное колесо

      • Когда установлена нестандартная подвеска

      • Когда дорога частично покрыта снегом.

      • Когда на дороге лежат тени параллельно разделительным линиям

      • Разделительные линии представляют собой цветные ретрорефлекторы "боттс-дотс" (линии в виде поднятого покрытия), выложены из камней и пр.

      • Когда на дорогу нанесена разметка в связи с ремонтом дороги и т. д.

      • При движении через зону дорожного строительства

      • При движении на крутом повороте

      • При движении по разветвляющимся или сливающимся дорогам

      • Когда полоса движение чрезвычайно узкая или чрезвычайно широкая

      • Движение по особенно яркой дорожной поверхности, например, бетонной

      • Движение по дороге, поверхность которой является яркой из-за отражения солнечного света или света фар встречных автомобилей

      • При движении по дороге, поверхность которой влажная от дождя, стоячей воды и т.д.

      • Во время движения по извилистой или неровной дороге.

      • Когда расстояние между данным автомобилем и движущимся впереди автомобилем чрезвычайно мало

      • Когда автомобиль движется с большой амплитудой в вертикальном направлении, например, через шов в дорожном покрытии или по чрезвычайно ухабистой дороге

      • Автомобиль чрезмерно наклонен в результате большой нагрузки или ненадлежащего давления в шинах