ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ, Diagnostic DTC:U0235, U1104

Код DTC Наименование DTC
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении передает на датчик радара миллиметрового диапазона информацию о скорости и состоянии автомобиля. В свою очередь, датчик радара миллиметрового диапазона передает информацию о расстоянии до движущихся впереди объектах и их относительной скорости на ЭБУ помощи при движении. ЭБУ помощи при движении передает эту информацию в ЭБУ гибридной системы, и ЭБУ гибридной системы осуществляет управление динамической радарной системой круиз-контроля.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля Во время движения автомобиля со скоростью не менее 36 км/час (22 миль в час) с работающей динамической радарной системой круиз-контроля ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе и ЭБУ помощи при движении обнаруживается в течение приблизительно 1 с или более.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Жгут или разъем
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении Во время движения автомобиля со скоростью не менее 36 км/час (22 мили в час) с работающей динамической радарной системой круиз-контроля ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и датчиком радара миллиметрового диапазона обнаруживается в течение приблизительно 1 с и более.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Жгут или разъем

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

B001F6XE01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если установленное устройство использовалось на другом автомобиле, сохраненная в ЭБУ помощи при движении в сборе информация не будет совпадать с информацией автомобиля, и в результате может быть сохранен DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если используется датчик радара миллиметрового диапазона с другого автомобиля, то информация, хранящаяся в датчике радара миллиметрового диапазона, не будет совпадать с информацией из автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Проверьте работоспособность системы передачи данных CAN с помощью GTS.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC системы передачи данных CAN не выводятся OK
      Выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN NG

    NG

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" Нажмите здесь Click here

    OK

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. B001EGCC78
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем G224 ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      G224-28 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      G224-7 (B) - масса Зажигание включено 10,5–16 В
      G224-7 (B) - масса Зажигание выключено Менее 1 В
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. B001HW6C58
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A100 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A100-1 (SGND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A100-8 (IGB) - масса Зажигание включено 10,5–16 В
      A100-8 (IGB) - масса Зажигание выключено Менее 1 В
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Отсоедините разъем G224 ЭБУ помощи при движении.

    2. Отсоедините разъем A100 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Отсоедините разъем W22 передней камеры распознавания объектов.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      G224-8 (CA1P) - A100-5 (CA1P) Всегда Менее 1 Ом
      G224-9 (CA1N) - A100-6 (CA1N) Всегда Менее 1 Ом
      G224-8 (CA1P) или A100-5 (CA1P) - масса Всегда 10 кОм или более
      G224-9 (CA1N) или A100-6 (CA1N) - масса Всегда 10 кОм или более
      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  5. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе новым.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  6. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here

    4. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    5. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Коды DTC U0235 и U1104 не выводятся А
      Коды DTC U0235 или U1104 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here