ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Главный выключатель круиз-контроля используется для включения и выключения динамической радарной системы круиз-контроля, а также обеспечивает работу 7 функций: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCEL), TAP-UP и CANCEL. Функции SET, TAP-DOWN и - (COAST), а также RES (RESUME), TAP-UP и + (ACCEL) приводятся в действие с помощью одного выключателя. Главный выключатель круиз-контроля является выключателем с автоматическим возвратом. Он устанавливается во включенное состояние только при нажатии в направлении стрелки и выключается после отпускания.

Tech Tips

Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режимом поддержания заданной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями

При включении динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главного выключателя круиз-контроля (кнопки ON-OFF) по умолчанию выбирается режим контроля дистанции между автомобилями.
В режиме поддержания постоянной скорости система действует как обычная система круиз-контроля.

Система поддерживает движение автомобиля с предустановленной водителем скоростью все время, пока перед автомобилем не будет других автомобилей. Помимо этого, система поддерживает заданную водителем дистанцию между автомобилями. Если система обнаруживает, что скорость движущегося впереди автомобиля меньше, чем поддерживаемая ею постоянная скорость, она регулирует тяговое усилие двигателя, чтобы уменьшить скорость автомобиля. Если потребуется дополнительное снижение скорости, система приведет в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы притормозить. Если впоследствии перед автомобилем в пределах предустановленной дистанции снова не будет других автомобилей (например, из-за того что движущийся впереди или ваш автомобиль перейдет в другой ряд), система медленно ускорит автомобиль до предустановленной скорости и возобновит движение с этой скоростью.
Режим контроля дистанции между автомобилями предназначен для управления скоростью автомобиля и дистанции между автомобилями с использованием функции постоянной скорости, функции замедления в движения, функции движения со скоростью идущего впереди автомобиля и функции ускорения движения.
Датчик радара миллиметрового диапазона и передняя камера распознавания объектов управляют системой при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, передавая сигналы в соответствующие приводы и ЭБУ.
В режиме контроля дистанции между автомобилями динамическая радарная система круиз-контроля получает сигналы от передней камеры распознавания объектов, датчика рысканья (ЭБУ системы SRS) и датчика угла поворота рулевого колеса. На основе этих сигналов система рассчитывает радиус кривой и получает дополнительную информацию о движущемся впереди автомобиле во время поворота. Она также вмешивается в управление, включая тормоза при приближении к другому автомобилю.
Система определяет наличие автомобиля впереди и расстояние до него на основе сигналов от датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями. На основе этих данных система информирует водителя об опасностях, связанных с приближением к впереди едущему автомобилю, предупредительным зуммером, управляет тормозами и включает стоп-сигнал.

Динамическая радарная система круиз-контроля выполняет следующие функции управления (пример).

Tech Tips

В зависимости от скорости автомобиля дистанция между автомобилями увеличивается и уменьшается.
Условия управления указываются на мультиинформационном дисплее в щитке приборов в сборе.

*1	Поддерживает постоянную скорость движения автомобиля (заданная скорость: 100 км/час (60 миль в час)	*2	Замедляет скорость автомобиля с заданной скорости до скорости впереди движущегося автомобиля (80 км/час (50 миль в час))*
*3	Следует за впереди движущимся автомобилем, поддерживая надлежащую дистанцию между автомобилями в зависимости от скорости впереди движущегося автомобиля	*4	Постепенно разгоняет автомобиль до заданной скорости и поддерживает скорость

*: Для замедления автомобиля используется управление дроссельной заслонкой и система управления тормозами. Если замедление недостаточно и расстояние до впереди движущегося автомобиля сокращается, зуммер предупреждения о приближении автомобиля подает звуковой сигнал, чтобы предупредить водителя о необходимости принять соответствующие меры (торможение или другое действие).

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

Устройство		Описание
Щиток приборов в сборе	Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)	Загорается в зависимости от сигналов от ECM, когда динамическая радарная система круиз-контроля включена с помощью главного выключателя круиз-контроля (кнопки ON-OFF). Выключается в зависимости от сигналов от ECM или ЭБУ помощи при движении, когда в динамической радарной системе круиз-контроля обнаруживается неисправность.
	Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости)	Включается, когда динамическая радарная система круиз-контроля включена с помощью главного выключателя круиз-контроля (кнопки ON-OFF) и выбран режим поддержания постоянной скорости.
	Контрольная лампа круиз-контроля SET	Горит, когда скорость автомобиля установлена.
	Мультиинформационный дисплей	Отображает информацию динамической радарной системы круиз-контроля в зависимости от сигналов, поступающих от ECM, когда динамическая радарная система круиз-контроля включена с помощью главного выключателя круиз-контроля (ON-OFF). Отображает предупреждающее сообщение, если ECM или ЭБУ помощи при движении в сборе обнаруживает сигнал неисправности, когда скоростью автомобиля управляет динамическая радарная система круиз-контроля.
	Предупредительный зуммер	Если ECM или ЭБУ помощи при движении получает сигнал автоматического выключения во время движения автомобиля, когда скоростью автомобиля управляет динамическая радарная система круиз-контроля, зуммер подает один звуковой сигнал для уведомления водителя.
Главный выключатель круиз-контроля	Выключатель ON-OFF (ВКЛ/ВЫКЛ)	Включает и выключает динамическую радарную систему круиз-контроля. Позволяет переключаться между режимом поддержания постоянной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями.
	Переключатель CANCEL	При нажатии переключателя сигнал отмены передается в ECM.
	Переключатель +RES	При нажатии данного переключателя в ECM передаются сигналы ускорения и восстановления заданной скорости автомобиля.
	Переключатель -SET	При нажатии данного переключателя в ECM передаются сигналы замедления и установки скорости автомобиля.
Выключатель системы контроля дистанции между автомобилями (переключатель на рулевом колесе)		Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью данного выключателя водитель может выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
Выключатель стоп-сигналов в сборе		Передает сигналы нажатия педали тормоза в ECM.
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе		Передает такую информацию, как расстояние между автомобилями, относительную скорость и наличие впереди движущихся автомобилей, в ЭБУ помощи при движении в сборе в зависимости от отраженных волн миллиметрового диапазона.
Передняя камера распознавания объектов		Получает изображение зоны перед автомобилем для обнаружения разделительных полос и объектов впереди на дороге.
Датчик положения рулевого колеса		Передает сигналы угла поворота рулевого колеса в ЭБУ помощи при движении.
Датчик частоты вращения		Передает сигналы частоты вращения колес в ЭБУ системы противоскольжения.
Датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS)		Передает сигналы скорости рысканья в ЭБУ помощи при движении.
ЭБУ системы противоскольжения		Приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналами запроса торможения, полученным от ECM, если динамическая радарная система круиз-контроля находится в режиме контроля дистанции между автомобилями.
Зуммер системы противоскольжения в сборе		Подает звуковой сигнал после получения сигналов от ЭБУ помощи при движении.
ECM		Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами, полученными от переключателей, датчиков и ЭБУ помощи при движении. Регистрирует коды DTC при обнаружении неисправности в динамической радарной системе круиз-контроля.
Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе	Электродвигатель привода дроссельной заслонки	Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами, полученными от ECM.
Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе	Датчик положения дроссельной заслонки	Передает угол поворота дроссельной заслонки в ECM.
ЭБУ помощи при движении в сборе		Обнаруживает впереди идущий автомобиль в зависимости от сигналов от датчика радара миллиметрового диапазона в сборе, если динамическая радарная система круиз-контроля находится в режиме контроля дистанции между автомобилями. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения целевого расстояния между автомобилями, и выдает сигналы запроса на ECM. Регистрирует коды DTC при обнаружении неисправности в динамической радарной системе круиз-контроля.
Датчик положения паркинга/нейтрали		Передает сигнал положения рычага переключения передач в ECM.
Выключатель VSC OFF		Передает сигналы выключения VSC в ЭБУ системы противоскольжения.
Устройство управления блокировкой переключения передач	Датчик положения селектора передач	Во время движения автомобиля в режиме М, передает сигналы запроса "+" (переключение на более высокую передачу) или "-" (переключение на более низкую передачу) в ECM.

ПРИНЦИП РАБОТЫ ДИНАМИЧЕСКОЙ РАДАРНОЙ СИСТЕМЫ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

Динамическая радарная система круиз-контроля в каждом режиме управления (режиме поддержания постоянной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями) осуществляет следующие функции:

Режим	Описание
Режим поддержания постоянной скорости	Режим, который поддерживает постоянную скорость движения автомобиля в соответствии с заданной скоростью автомобиля.
Режим контроля дистанции между автомобилями	Режим, который выполняет слежение, поддерживая надлежащую дистанцию между автомобилями в зависимости от скорости автомобиля за счет распознавания и определения полосы движения между впереди движущимся автомобилем и данным автомобилем.

Режим

Описание

Режим поддержания постоянной скорости

Режим, который поддерживает постоянную скорость движения автомобиля в соответствии с заданной скоростью автомобиля.

Режим контроля дистанции между автомобилями

Режим, который выполняет слежение, поддерживая надлежащую дистанцию между автомобилями в зависимости от скорости автомобиля за счет распознавания и определения полосы движения между впереди движущимся автомобилем и данным автомобилем.

Режим контроля дистанции между автомобилями:

Функция	Описание
Установка скорости	Скорость автомобиля сохраняется и управление скоростью начинается, если во время движения с включенной динамической радарной системой круиз-контроля главный выключатель круиз-контроля нажимается в положение -SET при движении со скоростью приблизительно от 50 км/час (30 миль в час) до 180 км/час (110 миль в час). Когда сохраняется заданная скорость, индикатор круиз-контроля SET загорается, а заданная скорость отображается на мультиинформационном дисплее. Минимально допустимый предел скорости - около 50 км/час (30 миль в час).
Нижний предел скорости	Нижняя предельная скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). Если скорость автомобиля падает ниже нижней предельной скорости, динамическая радарная система круиз-контроля автоматически отключает управление скоростью, а заданная скорость автомобиля хранится в памяти.
Поддержание постоянной скорости	Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе сравнивает фактическую скорость автомобиля с сохраненной скоростью автомобиля. Если скорость автомобиля становится ниже сохраненной скорости автомобиля, данный блок увеличивает угол открывания дроссельной заслонки.
Следящее управление	Автомобиль следует за впереди движущимся автомобилем, поддерживая надлежащую дистанцию между автомобилями в зависимости от скорости впереди движущегося автомобиля
Управление режимом	Если главный выключатель круиз-контроля (кнопка ON-OFF) удерживается нажатой не менее 1,5 с при выключенной динамической радарной системе круиз-контроля, включается режим поддержания постоянной скорости.
Управление функцией + (ACCEL) (ускорение)	Если нажать и удерживать главный выключатель круиз-контроля в положении +RES, когда управление скоростью автомобиля осуществляется в режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 5 км/час или 5 миль в час. При нажатии главного выключателя круиз-контроля в положение +RES во время следования за идущим впереди автомобилем при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями фактическая скорость движения автомобиля не изменяется, а изменяется только заданная скорость автомобиля.
Ступенчатое повышение скорости	Если в режиме контроля дистанции между автомобилями главный выключатель круиз-контроля кратковременно (примерно на 0,6 с) отводится в положение +RES, сохраненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 1 км/час (1 милю в час) при каждом нажатии выключателя.
Управление функцией - (COAST) (движение по инерции)	Если нажать и удерживать главный выключатель круиз-контроля в положении -SET, когда управление скоростью автомобиля осуществляется в режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 5 км/час или 5 милю в час.
Управление функцией TAP-DOWN (понижение)	Если в режиме контроля дистанции между автомобилями главный выключатель круиз-контроля кратковременно (примерно на 0,6 с) отводится в положение -SET, сохраненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 1 км/час (1 милю в час) при каждом нажатии выключателя.
Функция автоматического выключения	Данная система снабжена функцией автоматического выключения (в аварийном режиме). Click here
Ручное выключение	Выполнение любого из следующих действий прекращает работу динамическрй радарной системы круиз-контроля (сохраненное в ECM значение скорости автомобиля не удаляется). Нажатие педали тормоза Перемещение рычага переключения передач из положения D или S в любое другое положение Выбор диапазона S3, S2 или S1, когда рычаг переключения передач находится в положении S. Нажмите главный выключатель круиз-контроля в положение CANCEL Выключение динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главного выключателя круиз-контроля (кнопки ON-OFF) (значение скорости автомобиля не сохраняется в ECM).
Прочие условия прекращения управления	Подробная информация по другим функциям отключения приводится в таблице работы в аварийном режиме. Click here
Функция RES (восстановление)	Если скорость автомобиля находится между нижним и верхним пределами, после нажатия выключателя системы круиз-контроля в положение +RES система восстанавливает и поддерживает скорость автомобиля, сохраненную на момент выключения. Если во время следящего управления впереди движущийся автомобиль перестраивается на другую полосу, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения скорости автомобиля. В это время скорость можно увеличить, переводя главный выключатель круиз-контроля в положение +RES.
Управление переключением на пониженную передачу	При движении вверх по склону с включенной динамической радарной системой круиз-контроля в режиме управления скоростью автомобиля трансмиссия может переключиться на пониженную передачу с повышающей передачи. Если после переключения на пониженную передачу система определит уменьшение крутизны подъема на основе угла открывания дроссельной заслонки, трансмиссия автоматически вернется на повышающую передачу.
Управление тормозами	Если режим контроля дистанции между автомобилями осуществляет управление скоростью автомобиля и требуется существенное замедление, включается блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе, чтобы задействовать тормоза. При этом включаются стоп-сигналы.

Режим поддержания постоянной скорости:

Функция	Описание
Поддержание постоянной скорости	Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе сравнивает фактическую скорость автомобиля с сохраненной скоростью автомобиля. Если скорость автомобиля становится ниже сохраненной скорости автомобиля, данный блок увеличивает угол открывания дроссельной заслонки.
Установка скорости	Скорость автомобиля сохраняется и управление скоростью начинается, если во время движения с включенной динамической радарной системой круиз-контроля главный выключатель круиз-контроля нажимается в положение -SET при движении со скоростью приблизительно от 40 км/час (25 миль в час) до 200 км/час (125 миль в час). Когда сохраняется заданная скорость, индикатор круиз-контроля SET загорается, а заданная скорость отображается на мультиинформационном дисплее. Минимально допустимый предел скорости - около 40 км/час (25 миль в час).
Нижний предел скорости	Нижняя предельная скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). Если скорость автомобиля падает ниже нижней предельной скорости, динамическая радарная система круиз-контроля автоматически отключает управление скоростью, а заданная скорость автомобиля хранится в памяти.
Управление функцией + (ACCEL) (ускорение)	Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES нажатым, система круиз-контроля передает в ECM сигнал. После нажатия выключателя +RES скорость автомобиля сохраняется и поддерживается постоянной.
Ступенчатое повышение скорости	Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля главный выключатель круиз-контроля кратковременно (примерно на 0,6 с) отводится в положение +RES, сохраненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 1 км/час (или 1 милю в час) (это происходит каждый раз, когда отводится выключатель). Если при кратковременном отводе главного выключателя круиз-контроля в положение +RES разница между текущим и сохраненным значениями скорости автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), сохраненная скорость автомобиля не изменяется.
Управление функцией - (COAST) (движение по инерции)	Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля главный выключатель круиз-контроля удерживается нажатым в положении -SET, система круиз-контроля передает сигнал в ECM. После отпускания главного выключателя скорость автомобиля восстанавливается и поддерживается постоянной.
Ступенчатое снижение скорости	Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля главный выключатель круиз-контроля кратковременно (примерно на 0,6 с) отводится в положение -SET, сохраненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 1 км/час (или 1 милю в час) (это происходит каждый раз, когда отводится выключатель). Если при кратковременном отводе главного выключателя круиз-контроля в положение -SET разница между текущим и сохраненным значениями скорости автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), текущая скорость автомобиля сохраняется и начинает поддерживаться.
Функция автоматического выключения	Данная система снабжена функцией автоматического выключения (в аварийном режиме). Click here
Ручное выключение	Выполнение любого из следующих действий прекращает управление скоростью автомобиля со стороны динамической радарной системы круиз-контроля. Нажатие педали тормоза Перемещение рычага переключения передач из положения D или S в любое другое положение Выбор диапазона S3, S2 или S1, когда рычаг переключения передач находится в положении S. Нажмите главный выключатель круиз-контроля в положение CANCEL. Выключение системы круиз-контроля с помощью главного выключателя круиз-контроля (кнопки ON-OFF) (значение скорости автомобиля не сохраняется в ECM).
Прочие условия прекращения управления	Подробная информация по другим функциям отключения приводится в таблице работы в аварийном режиме. Click here
Функция RES (восстановление)	После отключения управления, выполненного функцией отключения, при котором была сохранена скорость автомобиля, скорость автомобиля, заданную на момент отключения управления, можно восстановить при скорости движения автомобиля не менее 40 км/час (25 миль в час), нажав на выключатель +/RES.
Управление переключением на пониженную передачу	При движении вверх по склону с включенной динамической радарной системой круиз-контроля в режиме управления скоростью автомобиля трансмиссия может переключиться на пониженную передачу с повышающей передачи. Если после переключения на пониженную передачу система определит уменьшение крутизны подъема на основе угла открывания дроссельной заслонки, трансмиссия автоматически вернется на повышающую передачу.