Note
Прежде чем заменять ECM, обратитесь к бюллетеню технического обслуживания.
ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении в сборе с другого автомобиля, информация, хранящаяся в ЭБУ помощи при движении в сборе, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.
В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.
Нажмите здесь Click here
Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.
В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания").
Нажмите здесь Click here
Tech Tips
Приведенная ниже таблица позволяет установить причину неисправности. При перечислении нескольких предполагаемых участков местонахождения неисправности потенциальные причины неисправности указываются в порядке убывания вероятности в колонке "Предполагаемый участок". Проверьте каждый признак неисправности, проверяя предполагаемые участки в перечисленном порядке. При необходимости замените детали.
Прежде чем приступать к проверке предполагаемых участков местонахождения неисправности, проверьте предохранители и реле, относящиеся к системе.
| Признак | Предполагаемый участок | Линк |
|---|---|---|
| Динамическая радарная система круиз-контроля не включается с помощью главного выключателя круиз-контроля (кнопки ON(ВКЛ)-OFF(ВЫКЛ)). | Система передачи данных CAN | |
| Цепь выключателя круиз-контроля | ||
| Цепь контрольной лампы CRUISE | ||
| Щиток приборов в сборе | ||
| ЭБУ помощи при движении в сборе | ||
| ECM (для моделей с 1GR-FE) | ||
| ECM (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 2TR-FE) | ||
| Невозможно переключение динамической радарной системы круиз-контроля между режимом контроля дистанции между автомобилями и режимом поддержания постоянной скорости | Система передачи данных CAN | |
| Цепь выключателя круиз-контроля | ||
| Щиток приборов в сборе | ||
| ECM (для моделей с 1GR-FE) | ||
| ECM (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 2TR-FE) | ||
| Дистанцию между автомобилями нельзя изменить | Система передачи данных CAN | |
| Цепь выключателя системы контроля дистанции | ||
| Щиток приборов в сборе | ||
| ЭБУ помощи при движении в сборе | ||
| Не удается задать скорость автомобиля в режиме поддержания постоянной скорости. | Таблица работы в аварийном режиме | |
| Система передачи данных CAN | ||
| Цепь выключателя круиз-контроля | ||
| Цепь выключателя стоп-сигналов | ||
| Система автоматической трансмиссии (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ (для моделей с 1GR-FE) | ||
| Система автоматической трансмиссии (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ (для моделей с 2TR-FE) | ||
| Система курсовой устойчивости (для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы) | ||
| Система курсовой устойчивости (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы) | ||
| ЭБУ помощи при движении в сборе | ||
| ECM (для моделей с 1GR-FE) | ||
| ECM (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 2TR-FE) | ||
| Не удается задать скорость автомобиля в режиме контроля дистанции между автомобилями. | История неверного осевого зазора (по вертикали) переднего радара для датчика радара миллиметрового диапазона в сборе* | |
| Таблица работы в аварийном режиме | ||
| Передняя камера распознавания объектов временно недоступна | ||
| Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен. | ||
| Диаграмма направленности датчика радара миллиметрового диапазона не отрегулирована | ||
| Система передачи данных CAN | ||
| Цепь выключателя круиз-контроля | ||
| Система автоматической трансмиссии (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ (для моделей с 1GR-FE) | ||
| Система автоматической трансмиссии (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ (для моделей с 2TR-FE) | ||
| Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе | ||
| Передняя камера распознавания объектов | ||
| Система курсовой устойчивости (для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы) | ||
| Система курсовой устойчивости (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы) | ||
| Щиток приборов в сборе | ||
| ЭБУ помощи при движении в сборе | ||
| ECM (для моделей с 1GR-FE) | ||
| ECM (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 2TR-FE) | ||
| Управление скоростью автомобиля со стороны динамической радарной системы круиз-контроля отключено (в режиме поддержания постоянной скорости) | Таблица работы в аварийном режиме | |
| Система передачи данных CAN | ||
| Цепь выключателя круиз-контроля | ||
| Цепь выключателя стоп-сигналов | ||
| Система автоматической трансмиссии (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ (для моделей с 1GR-FE) | ||
| Система автоматической трансмиссии (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ (для моделей с 2TR-FE) | ||
| Система курсовой устойчивости (для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы) | ||
| Система курсовой устойчивости (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы) | ||
| ЭБУ помощи при движении в сборе | ||
| ECM (для моделей с 1GR-FE) | ||
| ECM (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 2TR-FE) | ||
| Управление скоростью автомобиля со стороны динамической радарной системы круиз-контроля отключено (в режиме контроля дистанции между автомобилями) | Таблица работы в аварийном режиме | |
| Передняя камера распознавания объектов временно недоступна | ||
| Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен. | ||
| Диаграмма направленности датчика радара миллиметрового диапазона не отрегулирована | ||
| Система передачи данных CAN | ||
| Цепь выключателя круиз-контроля | ||
| Система автоматической трансмиссии (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ (для моделей с 1GR-FE) | ||
| Система автоматической трансмиссии (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ (для моделей с 2TR-FE) | ||
| Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе | ||
| Передняя камера распознавания объектов | ||
| Система курсовой устойчивости (для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы) | ||
| Система курсовой устойчивости (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы) | ||
| Щиток приборов в сборе | ||
| ЭБУ помощи при движении в сборе | ||
| ECM (для моделей с 1GR-FE) | ||
| ECM (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 2TR-FE) | ||
| Неустойчивая работа двигателя / скорость автомобиля не постоянна (в режиме поддержания постоянной скорости) | Система передачи данных CAN | |
| Система курсовой устойчивости (для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы) | ||
| Система курсовой устойчивости (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы) | ||
| ECM (для моделей с 1GR-FE) | ||
| ECM (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 2TR-FE) | ||
| Неустойчивая работа двигателя / скорость автомобиля не постоянна (в режиме контроля дистанции между автомобилями) | Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен | |
| Диаграмма направленности датчика радара миллиметрового диапазона не отрегулирована | ||
| Система передачи данных CAN | ||
| Система курсовой устойчивости (для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы) | ||
| Система курсовой устойчивости (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы) | ||
| ЭБУ помощи при движении в сборе | ||
| ECM (для моделей с 1GR-FE) | ||
| ECM (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 2TR-FE) | ||
| Отвод главного выключателя круиз-контроля в положение CANCEL не отключает управление скоростью автомобиля со стороны динамической радарной системы круиз-контроля | Цепь выключателя круиз-контроля | |
| ECM (для моделей с 1GR-FE) | ||
| ECM (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 2TR-FE) | ||
| Перевод рычага переключения передач не отключает управление скоростью автомобиля динамической радарной системой круиз-контроля. | Датчик положения паркинга/нейтрали (для моделей с AC60F) | |
| Датчик положения паркинга/нейтрали (для моделей с A750F) | ||
| Напольный механизм переключения передач (для моделей с AC60F) | ||
| Напольный механизм переключения передач (для моделей с A750F) | ||
| Система автоматической трансмиссии (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ (для моделей с 1GR-FE) | ||
| Система автоматической трансмиссии (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ (для моделей с 2TR-FE) | ||
| ECM (для моделей с 1GR-FE) | ||
| ECM (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 2TR-FE) | ||
| Нажатие педали тормоза не отключает управление скоростью автомобиля динамической радарной системой круиз-контроля. | Цепь выключателя стоп-сигналов | |
| ECM (для моделей с 1GR-FE) | ||
| ECM (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 2TR-FE) | ||
| Невозможно произвести отключение, когда автомобиль остановлен. | Таблица работы в аварийном режиме | |
| Система предупреждения о непристегнутом ремне безопасности | ||
| Противоугонная система | ||
| Цепь выключателя освещения дверного проема | ||
| Цепь выключателя освещения проема двери багажного отделения | ||
| Несмотря на то, что датчик радара миллиметрового диапазона не загрязнен, отображается предупреждающее сообщение "Clean Sensor" (очистите датчик). | Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе | |
| Зуммер предупреждения о приближении автомобиля не издает звуковой сигнал | Цепь зуммера системы противоскольжения | |
| Проверьте установочное положение датчика радара миллиметрового диапазона в сборе | ||
| Проверьте правильность установки передней камеры распознавания объектов | ||
| Передняя камера распознавания объектов | ||
| Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе | ||
| ЭБУ помощи при движении в сборе | ||
| Несмотря на то, что зуммер предупреждения о приближении автомобиля издает звуковой сигнал, управление тормозами не осуществляется (при замедлении) | Система передачи данных CAN | |
| Система курсовой устойчивости (для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы) | ||
| Система курсовой устойчивости (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы) | ||
| ЭБУ помощи при движении в сборе | ||
| ECM (для моделей с 1GR-FE) | ||
| ECM (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 2TR-FE) | ||
| Несмотря на то, что функция SET работает, индикатор круиз-контроля SET не горит | Система передачи данных CAN | |
| Цепь контрольной лампы круиз-контроля SET | ||
| Щиток приборов в сборе | ||
| ECM (для моделей с 1GR-FE) | ||
| ECM (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 2TR-FE) | ||
| Индикатор круиз-контроля продолжает гореть | Система передачи данных CAN | |
| Цепь контрольной лампы CRUISE | ||
| Щиток приборов в сборе | ||
| ECM (для моделей с 1GR-FE) | ||
| ECM (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 2TR-FE) | ||
| Не горят индикаторы на мультиинформационном дисплее в щитке приборов | Система передачи данных CAN | |
| Щиток приборов в сборе | ||
| ECM (для моделей с 1GR-FE) | ||
| ECM (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 2TR-FE) | ||
| Зуммер не издает звуковой сигнал при отключении управления скоростью автомобиля со стороны динамической радарной системы круиз-контроля | Система передачи данных CAN | |
| Щиток приборов в сборе | ||
| ECM (для моделей с 1GR-FE) | ||
| ECM (для моделей с 1KD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 1GD-FTV) | ||
| ECM (для моделей с 2TR-FE) |
*: Если отображается сообщение "Radar Cruise Control Unavailable" (радарная система круиз-контроля недоступна), а на приборе выводится "Front Radar Incorrect Axis Gap (Vertical) History: ON", вероятно, датчик радара миллиметрового диапазона выполняет калибровку оптической оси. В этом случае отображение прекращается из-за регулировки оптической оси. Автоматическая калибровка завершена, если сообщение "Radar Cruise Control Unavailable" (радарная система круиз-контроля недоступна) прекращает отображаться.