СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы), Diagnostic DTC:C1436, C1473

Код DTC Наименование DTC
C1436 Неисправность датчика рысканья
C1473 Неисправность датчика рысканья (DTC режима активной диагностики)

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) получает сигналы от датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS) по шине CAN.

Когда в линиях шины между датчиком замедления и рысканья (блоком управления системы SRS) и мультиплексной шиной CAN возникает неисправность, регистрируются коды DTC U0123 (нарушение обмена данными с датчиком замедления по шине CAN) и U0124 (нарушение обмена данными с датчиком замедления по шине CAN).

Эти коды DTC сохраняются также в случае, если не завершена калибровка.

DTC C1437 сохраняется только в режиме активной диагностики.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1436

Выполняется любое из следующих условий:


  1. В неподвижном автомобиле сигнал на выходе датчика замедления и рысканья не соответствует 0 град./с.

  2. Неприемлемый результат сравнения.

 Датчик рысканья (центральный блок управления системы SRS)
C1473 Сохраняется только в режиме активной диагностики. Датчик рысканья (центральный блок управления системы SRS)

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

См. DTC C1232, C1243 и C1245 (стр. Click here).

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note

При замене датчика замедления и рысканья (блока управления системы SRS) выполните калибровку (см. стр. Click here).

Tech Tips

Если совместно с DTC C1436 выводятся DTC U0123, U0124 и/или U0126, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывают DTC U0123, U0124 и/или U0126 (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ GTS (ДАТЧИК РЫСКАНЬЯ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    4. Включите GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Data List.

      ABS / VSC / TRC
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Yaw Rate Sensor Датчик рысканья / мин.: -128°/с, макс.: 127°/с

      Автомобиль неподвижен: 0°/с

      Правый поворот: -128-0°/с

      Левый поворот: 0-127°/с

      		 -

    6. Убедитесь, что на экране GTS отображается показание датчика рысканья.

      Результат
      Результат Перейти к
      NG (в неподвижном автомобиле сигнал на выходе датчика рысканья соответствует 0°/с, однако сигнал изменяется при повороте) А
      NG (в неподвижном автомобиле сигнал на выходе датчика рысканья не соответствует 0 град/с) B
      OK C

      Note

      После замены проверьте сигнал датчика частоты замедления и рысканья (см. стр. Click here).


    B

    ЗАМЕНИТЕ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS (см. стр. Click here)

    C

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ (см. стр. Click here)

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS


    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что датчик замедления и рысканья (блок управления системы SRS) установлен правильно (см. стр. Click here).

      OK
      Датчик закреплен с номинальным моментом затяжки.
      Датчик не установлен под углом.

      Note

      После замены проверьте сигнал датчика частоты замедления и рысканья (см. стр. Click here).


    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS (см. стр. Click here)

    NG

    ПРАВИЛЬНО УСТАНОВИТЕ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS (см. стр. Click here)