СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы) КАЛИБРОВКА


  1. ОПИСАНИЕ


    1. После замены узлов, относящихся к системе VSC, необходимо удалить данные калибровки датчика и выполнить калибровку.

    2. Для выполнения калибровки обратитесь к приведенной ниже таблице.

      Замененный узел Необходимые действия
      ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитный клапан главного цилиндра)

      1. Удаление данных калибровки "нуля" и информации о том, оборудован ли автомобиль кинетической динамической системой подвески

      2. Калибровка "нуля" датчика замедления и рысканья.

      3. Калибровка "нуля" датчика угла поворота рулевого колеса

      4. Получение информации о том, оборудован ли автомобиль кинетической динамической системой подвески

      5. Калибровка системы помощи при спуске по склону (для моделей с системой помощи при спуске по склону)

      6. Калибровка переключателя Crawl (для моделей с системой Crawl)
      Датчик замедления и рысканья

      1. Удаление данных калибровки "нуля" и информации о том, оборудован ли автомобиль кинетической динамической системой подвески

      2. Калибровка "нуля" датчика замедления и рысканья.

      3. Калибровка "нуля" датчика угла поворота рулевого колеса

      4. Получение информации о том, оборудован ли автомобиль кинетической динамической системой подвески

      5. Калибровка системы помощи при спуске по склону (для моделей с системой помощи при спуске по склону)

      6. Калибровка переключателя Crawl (для моделей с системой Crawl)
      Витой кабель в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)

      1. Удаление данных калибровки "нуля" и информации о том, оборудован ли автомобиль кинетической динамической системой подвески

      2. Калибровка "нуля" датчика замедления и рысканья.

      3. Калибровка "нуля" датчика угла поворота рулевого колеса

      4. Получение информации о том, оборудован ли автомобиль кинетической динамической системой подвески

      5. Калибровка системы помощи при спуске по склону (для моделей с системой помощи при спуске по склону)

      6. Калибровка переключателя Crawl (для моделей с системой Crawl)

  2. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА УСКОРЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ И ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА И ВЫЯСНИТЕ, ОБОРУДОВАН ЛИ АВТОМОБИЛЬ КИНЕТИЧЕСКОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ПОДВЕСКИ (при использовании портативного диагностического прибора)

    Note


    • Убедитесь, что шина передачи данных CAN между ЭБУ стабилизатора и ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитным клапаном главного цилиндра) исправна. В разделе "Check Installed Systems (ECUs and Sensors) That Use CAN Communication" (Проверьте установленные системы (ЭБУ и датчики), использующие систему передачи данных CAN) в режиме диагностики системы передачи данных CAN убедитесь, что на автомобилях с кинетической динамической системой подвески шина подключена к ЭБУ стабилизатора, а на автомобилях без кинетической динамической системы подвески шина не подключена к ЭБУ стабилизатора.

      Если калибровка выполняется при наличии неисправности шины передачи данных CAN между ЭБУ стабилизатора и ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитным клапаном главного цилиндра), то ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитный клапан главного цилиндра) работает так, как если бы кинетическая динамическая системы подвески отсутствовала, даже если автомобиль оборудован этой системой.

    • Если информация о наличии кинетической динамической системы подвески не получена, то контрольная лампа скольжения SLIP горит, и система курсовой устойчивости не работает.

    • Для получения информации о том, оборудован ли автомобиль кинетической динамической системой подвески, переведите систему в режим активной диагностики и оставьте автомобиль неподвижным не менее чем на 7 секунд.

    • Примите меры, чтобы в процессе калибровки "нуля" датчика автомобиль оставался в неподвижном состоянии. Не наклоняйте, не перемещайте и не трясите его (не запускайте двигатель).

    • Описываемые действия необходимо выполнять на ровной поверхности (с наклоном менее 1%).


    1. Удалите данные калибровки "нуля" и информации о том, оборудован ли автомобиль кинетической динамической системой подвески.


      1. Выключите зажигание.

      2. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

      3. Для моделей с механической трансмиссией:

        Убедитесь в том, что рычаг переключения передач находится в нейтральном положении, и включите стояночный тормоз.

        Для моделей с автоматической трансмиссией:

        Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

      4. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

      5. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

      6. Включите портативный диагностический прибор.

      7. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Reset Memory.

      8. Выключите зажигание.

    2. Выполните калибровку "нуля" и получите информацию о том, оборудован ли автомобиль кинетической динамической системой подвески.


      1. Выключите зажигание.

      2. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

      3. Для моделей с механической трансмиссией:

        Убедитесь в том, что рычаг переключения передач находится в нейтральном положении, и включите стояночный тормоз.

        Для моделей с автоматической трансмиссией:

        Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

        Note


        • Если рычаг переключения передач не находится в положении P (для моделей с автоматической трансмиссией), или не включен стояночный тормоз (для моделей с механической трансмиссией), будут зарегистрированы коды DTC C1210 (не выполнена калибровка "нуля" датчика рысканья), C1336 (не выполнена калибровка "нуля" датчика замедления) и C120A (не завершена первоначальная настройка ЭБУ).

        • Если выводится DTC, указывающий на то, что калибровка "нуля" датчика не завершена, повторите процедуру, начиная с удаления данных калибровки "нуля" датчика и системной информации.

      4. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

      5. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

      6. Включите портативный диагностический прибор.

      7. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Test Mode.

      8. Автомобиль должен не менее 7 секунд неподвижно стоять на горизонтальной поверхности при включенном зажигании.

      9. Убедитесь, что контрольная лампа SLIP загорается на несколько секунд, а затем мигает по схеме режима активной диагностики (0,125 с включена и 0,125 с выключена).

        Tech Tips


        • Если контрольная лампа SLIP не мигает, выполните калибровку "нуля" датчика повторно.

        • После перевода системы в режим активной диагностики калибровку "нуля" датчика можно выполнить только один раз.

        • Калибровку невозможно выполнить повторно, пока из памяти не удалены сохраненные данные.

      10. Выключите зажигание и отсоедините портативный диагностический прибор.

      11. Двигайтесь на автомобиле строго прямо со скоростью 40 км/час (25 миль в час) или выше в течение не менее 10 с.

  3. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА УСКОРЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ И ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА И ВЫЯСНИТЕ, ОБОРУДОВАН ЛИ АВТОМОБИЛЬ КИНЕТИЧЕСКОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ПОДВЕСКИ (при использовании диагностического жгута проводов SST)

    Note


    • Убедитесь, что шина передачи данных CAN между ЭБУ стабилизатора и ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитным клапаном главного цилиндра) исправна. В разделе "Check Installed Systems (ECUs and Sensors) That Use CAN Communication" (Проверьте установленные системы (ЭБУ и датчики), использующие систему передачи данных CAN) в режиме диагностики системы передачи данных CAN убедитесь, что на автомобилях с кинетической динамической системой подвески шина подключена к ЭБУ стабилизатора, а на автомобилях без кинетической динамической системы подвески шина не подключена к ЭБУ стабилизатора.

      Если калибровка выполняется при наличии неисправности шины передачи данных CAN между ЭБУ стабилизатора и ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитным клапаном главного цилиндра), то ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитный клапан главного цилиндра) работает так, как если бы кинетическая динамическая системы подвески отсутствовала, даже если автомобиль оборудован этой системой.

    • Если информация о наличии кинетической динамической системы подвески не получена, то контрольная лампа скольжения SLIP горит, и система курсовой устойчивости не работает.

    • Для получения информации о том, оборудован ли автомобиль кинетической динамической системой подвески, переведите систему в режим активной диагностики и оставьте автомобиль неподвижным не менее чем на 7 секунд.

    • Примите меры, чтобы в процессе калибровки "нуля" датчика автомобиль оставался в неподвижном состоянии. Не наклоняйте, не перемещайте и не трясите его (не запускайте двигатель).

    • Описываемые действия необходимо выполнять на ровной поверхности (с наклоном менее 1%).


    1. Удалите данные калибровки "нуля" и информации о том, оборудован ли автомобиль кинетической динамической системой подвески.


      1. Выключите зажигание.

      2. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

      3. Для моделей с механической трансмиссией:

        Убедитесь в том, что рычаг переключения передач находится в нейтральном положении, и включите стояночный тормоз.

        Для моделей с автоматической трансмиссией:

        Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

      4. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

      5. Контрольные лампы ABS и SLIP загораются на 3 с, чтобы проинформировать водителя о том, что первоначальная проверка завершена.

      6. A01XMF9E01
        Обозначения на рисунке
        *a Вид спереди разъема DLC3

        С помощью SST соедините и разъедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3 не менее 4 раз в течение 8 с.

        SST
        09843-18040

      7. Убедитесь, что контрольная лампа SLIP загорелась.

    2. Выполните калибровку "нуля" и получите информацию о том, оборудован ли автомобиль кинетической динамической системой подвески.


      1. Выключите зажигание.

      2. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

      3. Для моделей с механической трансмиссией:

        Убедитесь в том, что рычаг переключения передач находится в нейтральном положении, и включите стояночный тормоз.

        Для моделей с автоматической трансмиссией:

        Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

        Note


        • Если рычаг переключения передач не находится в положении P (для моделей с автоматической трансмиссией), или не включен стояночный тормоз (для моделей с механической трансмиссией), будут зарегистрированы коды DTC 36 (не выполнена калибровка "нуля" датчика рысканья), 39 (не выполнена калибровка "нуля" датчика замедления) и 13 (не завершена первоначальная настройка ЭБУ).

        • Если выводится DTC, указывающий на то, что калибровка "нуля" датчика не завершена, повторите процедуру, начиная с удаления данных калибровки "нуля" датчика и системной информации.

      4. A01XMF9E01
        Обозначения на рисунке
        *a Вид спереди разъема DLC3

        С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

        SST
        09843-18040

      5. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

      6. Автомобиль должен не менее 7 секунд неподвижно стоять на горизонтальной поверхности при включенном зажигании.

      7. Убедитесь, что контрольная лампа SLIP загорается на несколько секунд, а затем мигает по схеме режима активной диагностики (0,125 с включена и 0,125 с выключена).

        Tech Tips


        • Если контрольная лампа SLIP не мигает, выполните калибровку "нуля" датчика повторно.

        • После перевода системы в режим активной диагностики калибровку "нуля" датчика можно выполнить только один раз.

        • Калибровку невозможно выполнить повторно, пока из памяти не удалены сохраненные данные.

      8. Выключите зажигание и отсоедините SST от DLC3.

      9. Двигайтесь на автомобиле строго прямо со скоростью 40 км/час (25 миль в час) или выше в течение не менее 10 с.

  4. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ СПУСКЕ ПО СКЛОНУ (для моделей с системой помощи при спуске по склону)


    1. Войдите в режим активной диагностики (при использовании портативного диагностического прибора).


      1. Выключите зажигание.

      2. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

      3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

      4. Включите портативный диагностический прибор.

      5. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Test Mode.

    2. Войдите в режим активной диагностики (при использовании диагностического жгута проводов SST).


      1. Выключите зажигание.

      2. A01XMF9E01
        Обозначения на рисунке
        *a Вид спереди разъема DLC3

        С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

        SST
        09843-18040

      3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Выключите переключатель системы помощи при спуске по склону.

    4. Нажмите на переключатель системы помощи при спуске по склону и убедитесь, что мигает контрольная лампа системы помощи при спуске по склону.

    5. Выключите переключатель системы помощи при спуске по склону.

    6. Выключите зажигание.

    7. Проверьте, выводится ли DTC C120A.

      Tech Tips

      Если DTC C120A не выводится, калибровка выполнена успешно.

  5. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ СИСТЕМЫ CRAWL (для моделей с системой Crawl)


    1. Войдите в режим активной диагностики (при использовании портативного диагностического прибора).


      1. Выключите зажигание.

      2. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

      3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

      4. Включите портативный диагностический прибор.

      5. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Test Mode.

    2. Войдите в режим активной диагностики (при использовании диагностического жгута проводов SST).


      1. Выключите зажигание.

      2. A01XMF9E01
        Обозначения на рисунке
        *a Вид спереди разъема DLC3

        С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

        SST
        09843-18040

      3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. A01XJ9CE01
      Обозначения на рисунке
      *1 Переключатель модуля центральной консоли
      *2 Выключатель системы CRAWL

      Нажмите выключатель системы Crawl и убедитесь, что контрольная лампа Crawl горит, пока выключатель удерживается нажатым.

    4. Выключатель системы CRAWL находится в выключенном состоянии.

    5. Выключите зажигание.

    6. Проверьте, выводится ли DTC C120A.

      Tech Tips

      Если DTC C120A не выводится, калибровка выполнена успешно.

  6. ПРОЦЕДУРЫ, КОТОРЫЕ ДОЛЖНЫ БЫТЬ ВЫПОЛНЕНЫ ПРИ ОТСОЕДИНЕНИИ/ПОДСОЕДИНЕНИИ ВЫВОДА АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ (для моделей с мультиинформационным дисплеем)

    Note

    Экран угла поворота рулевого колеса на щитке приборов не отображается, если выполнено одно из следующих действий: 1) провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и подсоединен к нему снова; 2) отсоединен разъем датчика угла поворота рулевого колеса; или 3) снят предохранитель, связанный с датчиком угла поворота рулевого колеса.


    1. Двигайтесь на автомобиле строго прямо со скоростью 40 км/час (25 миль в час) или выше в течение не менее 10 с.

    2. Проверьте функцию экрана угла поворота рулевого колеса.


      1. Поверните рулевое колесо влево и вправо и убедитесь, что функция экрана угла поворота рулевого колеса работает нормально.