СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы), Diagnostic DTC:C1210, C1336

Код DTC Наименование DTC
C1210 Не выполнена калибровка "нуля" датчика рысканья
C1336 Не выполнена калибровка "нуля" датчика замедления

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы от датчика замедления и рысканья по шине CAN.

Датчик рысканья имеет встроенный датчик замедления и определяет состояние автомобиля с помощью 2 цепей (GL1, GL2). При возникновении неисправности в линиях шины между датчиком замедления и рысканья и мультиплексной шиной CAN сохраняются коды DTC U0123 (ошибка обмена данными с датчиком рысканья) и U0124 (ошибка обмена данными с датчиком замедления).

Также коды DTC сохраняются, если не завершена калибровка.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1210 Не завершена калибровка "нуля" датчика рысканья.

  • Не завершена калибровка "нуля" датчика

  • Установка датчика

  • Датчик замедления и рысканья

  • Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения)
C1336 Не завершена калибровка "нуля" датчика замедления.

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

См. DTC C1232, C1243 и C1245 (стр. Click here).

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note

При замене электромагнитного клапана главного цилиндра выполните калибровку (см. стр. Click here).

Tech Tips

Если совместно с DTC C1210 и/или C1336 выводятся DTC U0123, U0124 и/или U0126, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывают DTC U0123, U0124 и/или U0126 (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ


    1. Выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  2. ВЫПОЛНИТЕ АКТИВНУЮ ДИАГНОСТИКУ (ПРОВЕРКУ СИГНАЛОВ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Выполните проверку сигнала в режиме активной диагностики (см. стр. Click here).

      OK
      Все DTC режима активной диагностики удалены.

    OK

    КОНЕЦ

    NG

  3. ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ


    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что датчик замедления и рысканья установлен правильно (см. стр. Click here).

      OK
      Датчик закреплен с номинальным моментом затяжки.
      Датчик не установлен под углом.

    NG

    УСТАНОВИТЕ ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ В СООТВЕТСТВИИ С ТРЕБОВАНИЯМИ (см. стр. Click here)

    OK

  4. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (ДЛЯ ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    4. Включите портативный диагностический прибор.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Data List.

      ABS / VSC / TRC
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Deceleration Sensor

      Показания датчика замедления / мин.: -18,525 м/с2, макс.: 18,387 м/с2

      		- Плавно изменяется во время разгона/замедления.
      Deceleration Sensor2

      Показания датчика ускорения 2 / мин.: -18,525 м/с2, макс.: 18,387 м/с2

      		- Плавно изменяется во время разгона/замедления.
      Yaw Rate Sensor Датчик рысканья / мин.: -128°/с, макс.: 127°/с

      Автомобиль неподвижен: 0°/с

      Правый поворот: -128-0°/с

      Левый поворот: 0-127°/с

      		 -

    6. Проверьте значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья, отображаемое на дисплее портативного диагностического прибора.

      OK
      Значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья – в норме.

      Note

      После замены проверьте сигнал датчика частоты замедления и рысканья (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      NG А
      OK (для моделей с левосторонним рулевым управлением) B
      OK (для моделей с правосторонним рулевым управлением) C

    А

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ (см. стр. Click here)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА (см. стр. Click here)

    C

    ЗАМЕНИТЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА (см. стр. Click here)