СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы), Diagnostic DTC:C1210, C1336

Код DTC Наименование DTC
C1210 Не выполнена калибровка "нуля" датчика рысканья
C1336 Не выполнена калибровка "нуля" датчика замедления

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы от датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS) по шине CAN.

Датчик рысканья имеет встроенный датчик замедления и определяет состояние автомобиля с помощью 2 цепей (GL1, GL2). При возникновении неисправности в линиях шины между датчиком замедления и рысканья (блоком управления системы SRS) и мультиплексной шиной CAN сохраняются коды DTC U0123 (ошибка обмена данными с датчиком рысканья) и U0124 (ошибка обмена данными с датчиком замедления).

Также коды DTC сохраняются, если не завершена калибровка.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1210 Не завершена калибровка "нуля" датчика рысканья.

  • Не завершена калибровка "нуля" датчика

  • Установка датчика

  • Датчик замедления и рысканья (блок управления системы SRS в сборе)

  • ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитный клапан главного цилиндра)
C1336 Не завершена калибровка "нуля" датчика замедления.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • При замене главного ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитного клапана главного цилиндра) выполните калибровку (см. стр. Click here).

  • После замены датчика замедления и рысканья (блока управления системы SRS) выполните калибровку "нуля" датчика (см. стр. Click here).

Tech Tips

Если совместно с DTC C1210 и/или C1336 выводятся DTC U0123, U0124 и/или U0126, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывают DTC U0123, U0124 и/или U0126 (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ


    1. Выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  2. ВЫПОЛНИТЕ АКТИВНУЮ ДИАГНОСТИКУ (ПРОВЕРКУ СИГНАЛОВ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Выполните проверку сигнала в режиме активной диагностики (см. стр. Click here).

      OK
      Все DTC режима активной диагностики удалены.

    OK

    КОНЕЦ

    NG

  3. ПРОВЕРЬТЕ УСТАНОВКУ ЦЕНТРАЛЬНОГО БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS


    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS) установлен правильно (см. стр. Click here).

      OK
      Датчик закреплен с номинальным моментом затяжки.
      Датчик не установлен под углом.

    NG

    ПРАВИЛЬНО УСТАНОВИТЕ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS (см. стр. Click here)

    OK

  4. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ GTS (ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    4. Включите GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Data List.

      ABS / VSC / TRC
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Deceleration Sensor

      Показания датчика замедления / мин.: -18,525 м/с2, макс.: 18,387 м/с2

      		- Плавно изменяется во время разгона/замедления.
      Deceleration Sensor2

      Показания датчика ускорения 2 / мин.: -18,525 м/с2, макс.: 18,387 м/с2

      		- Плавно изменяется во время разгона/замедления.
      Yaw Rate Sensor Датчик рысканья / мин.: -128°/с, макс.: 127°/с

      Автомобиль неподвижен: 0°/с

      Правый поворот: -128-0°/с

      Левый поворот: 0-127°/с

      		 -

    6. Проверьте значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья, отображаемое на дисплее GTS.

      OK
      Значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья – в норме.

      Note

      После замены проверьте сигнал датчика частоты замедления и рысканья (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      NG А
      OK (для моделей с левосторонним рулевым управлением) B
      OK (для моделей с правосторонним рулевым управлением) C

    А

    ЗАМЕНИТЕ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS (см. стр. Click here)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА (см. стр. Click here)

    C

    ЗАМЕНИТЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА (см. стр. Click here)