РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ
Когда в системе VGRS возникает неисправность, ЭБУ VGRS (ЭБУ рулевого управления) переходит в аварийный режим управления в соответствии с таблицей ниже.
| Код DTC | Условие обнаружения | Аварийный режим работы |
|---|---|---|
| C1591/51 | Калибровка нейтрального положения привода не выполнена | Управление не запускается |
| C1592/52 | Калибровка нейтрального положения привода не завершена | Управление не запускается |
| C1593/53 | Номинальное положение привода | Управление не запускается |
| C1595/55 | Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса (SIL) | Система восстанавливает нейтральный относительный угол и останавливается или останавливается в текущем положении |
| C15A1/61 | Короткое замыкание в цепи электродвигателя | Управление не запускается или останавливается |
| C15A2/62 | Обрыв в цепи электродвигателя | Управление не запускается или останавливается |
| C15A3/63 | Угол поворота электродвигателя не определен | Управление не запускается |
| C15A4/64 | Сбой угла поворота электродвигателя | Управление не останавливается |
| C15A5/65 | Цепь механизма блокировки | Управление не запускается или останавливается |
| C15A6/62 | Ненормальное распределение мощности электродвигателя привода | Управление не запускается или останавливается |
| C15A9/66 | Регистрация отклонения от держателя замка | Управление не запускается или останавливается |
| C15AA/66 | Освобождение механизма блокировки не завершено | Управление не останавливается |
| C15AB/66 | Ввод механизма блокировки | Управление не запускается или останавливается |
| C15B1/71 | Неисправность ЭБУ (процессора) | Управление не запускается или останавливается |
| C15B2/72 | Неисправность ЭБУ (внутренняя линия) | Управление не запускается или останавливается |
| C15B3/73 | Неисправность ЭБУ (датчик температуры основания) | Функция управления продолжает работу |
| C15B4/71 | Неисправность ЭБУ (запись угла поворота привода) | Управление не запускается или останавливается |
| C15B5/82 | Неисправность ЭБУ (флэш-память) | Управление не запускается или останавливается |
| C15B6/83 | Неисправность ЭБУ (электрически стираемое программируемое ПЗУ) | Управление не запускается или останавливается |
| C15C1/74 | Датчик угла поворота рулевого колеса | Управление не запускается или останавливается |
| C15C2/74 | Контакт B+ датчика угла поворота рулевого колеса | Восстанавливает нейтральный относительный угол и останавливается |
| C15C3/75 | Блок управления тормозной системы | Восстанавливает нейтральный относительный угол и останавливается |
| C15C4/68 | Сигнал рулевого управления не обнаружен | - |
| C15C5/69 | Сигнал поворота электродвигателя не обнаружен | - |
| C15C6/77 | Напряжение питания IG | Восстанавливает нейтральный относительный угол и останавливается |
| C15C7/78 | Напряжение питания электродвигателя постоянного тока | Управление не запускается или останавливается |
| C15C8/79 | Неисправность реле источника питания | Управление не запускается |
| C15CB/84 | Неисправность системы VSC | Восстанавливает нейтральный относительный угол и останавливается |
| U0100/56 | Прекращение обмена данными с ECM/PCM "A" | Управление не запускается |
| U0101/56 | Прекращение обмена данными с ТCM | Восстанавливает нейтральный относительный угол и останавливается |
| U0125/56 | Нарушение связи с датчиком рысканья | Функция управления продолжает работу |
| U0126/56 | Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса | Восстанавливает нейтральный относительный угол и останавливается |
| U0129/56 | Нарушение связи с блоком управления системы тормозов | Восстанавливает нейтральный относительный угол и останавливается |