СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ КАЛИБРОВКА

Note

В случае снятия/установки, замены или регулировки деталей между рулевым колесом и колесами выполните калибровку нейтральной точки угла поворота привода и инициализацию системы VGRS. В противном случае рулевое колесо может быть смещенным относительно центрального положения.


    Пример:

  • ЭБУ системы VGRS (ЭБУ рулевого управления) был заменен или снят / установлен.

  • Привод рулевого управления в сборе был заменен или снят / установлен.

  • Рулевое колесо было заменено или снято / установлено.

  • Рулевая колонка в сборе была заменена или снята / установлена.

  • Промежуточный вал в сборе был отсоединен.

  • Углы установки передних колес отрегулированы.

  • Тяга рулевого управления с усилителем была заменена или снята / установлена.

  • После завершения инициализации датчика положения рулевого колеса рулевое колесо по-прежнему не отцентровано.


  1. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ НЕЙТРАЛЬНОЙ ТОЧКИ УГЛА ПОВОРОТА ПРИВОДА И ИНИЦИАЛИЗАЦИЮ (при использовании GTS)


    1. Расположите колеса строго прямо.

      Note

      Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.

    2. Выключите зажигание.

    3. Подключите GTS к DLC3.

    4. Включите зажигание (IG).

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / VGRS / Utility / Steering Angle Adjust.

    6. Выполните калибровку нейтральной точки угла поворота привода и инициализацию в соответствии с указаниями на экране GTS.

  2. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ НЕЙТРАЛЬНОЙ ТОЧКИ УГЛА ПОВОРОТА ПРИВОДА И ИНИЦИАЛИЗАЦИЮ (при использовании диагностического жгута проводов SST)


    1. Расположите колеса строго прямо.

      Note

      Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.

    2. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      Если код DTC C1591/51 не зарегистрирован, перейдите к *A, а если он зарегистрирован, перейдите к *B.

    3. Выполните инициализацию угла поворота привода.[*A]

      SST
      09843-18040

      CAUTION:

      Если процедуры *1 – *2 не завершены в течение 1 мин, либо при выполнении этих процедур допущены ошибки, выполните инициализацию заново с начала.


      1. Выключите зажигание.

      2. A01WRQME87
        Обозначения на рисунке
        *a Вид спереди разъема DLC3

        С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.*1

      3. Запустите двигатель.

      4. Установите рулевое колесо в центральное положение.

      5. С помощью SST замкните контакты 13 (TC) и 4 (CG) разъема DLC3.

      6. Отсоедините SST от контакта 12 (TS) разъема DLC3 и поверните рулевое колесо влево на угол не менее 180°.

      7. Подсоедините SST к контакту 12 (TS) разъема DLC3.

      8. Отсоедините SST от контакта 13 (TC) разъема DLC3 и поверните рулевое колесо вправо на угол не менее 180°.

      9. Подсоедините SST к контакту 13 (TC) разъема DLC3.*2

        Tech Tips

        Если на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "Check VGRS System" (проверьте систему VGRS), регистрируется код DTC 1591/51.

    4. Убедитесь, что, когда колеса установлены строго прямо, рулевое колесо находится в центральном положении.[*B]

      Note

      Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.

      Tech Tips

      Если рулевое колесо не отцентровано, перейдите к шагу *C, а если оно отцентровано, перейдите к шагу *D.

    5. Отключите блокировку системы. [*C]

      Note

      Убедитесь, что двигатель не работает.


      1. Выключите зажигание.

      2. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

      3. Отсоедините разъем E85 привода рулевого управления.

      4. A01WWRTE01
        Обозначения на рисунке
        *a

        Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

        (к приводу рулевого управления)

        С помощью одной перемычки соедините контакт 7 (LV+) привода рулевого управления с положительным (+) выводом аккумуляторной батареи 12 В, а с помощью другой – контакт 16 (LG+) привода рулевого управления с отрицательным (-) выводом аккумуляторной батареи 12 В.

        Note

        Не подавайте напряжение в течение более 3 минут.

    6. Установите рулевое колесо в центральное положение.

      Tech Tips

      Если при установке рулевого колеса не было подтверждено центральное положение витого кабеля, проверьте, установлен ли витой кабель в центральное положение (см. стр. Click here).

    7. Выполните блокировку системы.


      1. Отсоедините перемычки аккумуляторной батареи 12 В, подсоединенные к положительному (+) и отрицательному (-) выводам, от привода рулевого управления.

      2. Подсоедините разъем E85 к приводу рулевого управления.

      3. Подсоедините провод к отрицательному выводу (-) аккумуляторной батареи.

      4. Поверните рулевое колесо приблизительно на 3° влево и вправо. Убедитесь, что ощущается сила противодействия.

        Note

        Выполняйте описанные действия при выключенном зажигании.

    8. Выполните калибровку нейтральной точки угла поворота привода.[*D]

      SST
      09843-18040

      Tech Tips

      При входе в режим активной диагностики и выходе из него регулировка угла привода завершается.


      1. Войдите в режиме активной диагностики (см. стр. Click here).

      2. Убедитесь, что при начале работы в режиме активной диагностики на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "VGRS Test Mode".

        Tech Tips


        • Когда включен режим активной диагностики, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "VGRS Test Mode" (режим активной диагностики VGRS), что указывает на переход системы в режим активной диагностики.

        • Подождите примерно 5 с.

      3. Выйдите из режима активной диагностики (см. стр. Click here).