ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РЕГУЛИРОВКА

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note

При замене ветрового стекла автомобиля, оснащенного передней камерой распознавания объектов, необходимо использовать фирменную деталь Lexus. Если используется не фирменная деталь Lexus, передняя камера распознавания объектов может не установиться из-за отсутствия кронштейна, либо система оповещения о дорожных знаках, система предупреждения об уходе с полосы, система передней камеры распознавания объектов, динамическая радарная система круиз-контроля, предаварийная система безопасности или система автоматического включения дальнего света может работать ненадлежащим образом из-за разницы коэффициента прозрачности ветрового стекла или формы черной керамической границы.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПОДГОТОВКА К НАСТРОЙКЕ ПОЛОЖЕНИЯ ОПТИЧЕСКОЙ ОСИ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. B0018Q6E02
      Обозначения на рисунке
      *a 3 м (9,84 фута)

      Установите автомобиль на ровной поверхности.

      Note


      • Проверьте, чтобы перед автомобилем не было объектов с черно-белыми узорами.

      • Выполняйте указанные ниже процедуры внутри помещения.

      • Выполняйте указанные ниже процедуры в безветренном месте.

      • Выполняйте указанные ниже процедуры в хорошо освещенном месте.

        Tech Tips

        Убедитесь, что в зоне перед автомобилем, показанной на рисунке, нет отражающих или блестящих предметов.

    2. Убедитесь, что фары выключены.

    3. Отрегулируйте давление в шинах до требуемой величины. (см. стр. Click here)

    4. Очистите ветровое стекло.

  2. ВЫПОЛНИТЕ НАСТРОЙКУ ПОЛОЖЕНИЯ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Подготовьте бумажную мишень.


      1. Распечатайте рисунок.

        B0019FA
      2. B001AZPE04
        Обозначения на рисунке
        *a 18 мм (0,709 дюйма)
        *b 90 мм (3,54 дюйма)
        *c 180 мм (7,09 дюйма)

        Убедитесь, что размеры находятся в пределах, показанных на рисунке.

        Note


        • Черные участки бумажной мишени не должны быть глянцевыми.

        • Границы между черными и белыми участками бумажных мишеней должны быть четкими, нерезкие или размытые границы не допускаются.

        Tech Tips

        Если размеры распечатанной мишени не соответствуют требуемым с точностью +/- 5 мм (0,197 дюйма), отрегулируйте параметры печати и повторно распечатайте мишень, чтобы ее размеры соответствовали указанным.

    2. Закрепите бумажную мишень.


      1. B0018PVE02
        Обозначения на рисунке
        *a Регулировочный лист
        *b Картон

        Отрежьте кусок картона таких же размеров, что и лист с мишенью.

      2. Поместите бумажную мишень на лист картона так, чтобы черная область была справа вверху, как показано на рисунке, и надежно закрепите бумажную мишень двусторонней клейкой лентой.

        Note

        Не наносите на поверхность бумажной мишени отражающие материалы, например прозрачную клейкую ленту, поскольку это может повлиять на распознавание мишени.

      3. B0018JVE02
        Обозначения на рисунке
        *a Веревка
        *b Грузик
        *c Разметочная линия

        В середине верхней части бумажной мишени подвесьте грузик с заостренным концом, как показано на рисунке.

        SST
        09870-60000   ( 09870-60010, 09870-60020 )

      4. С помощью двусторонней клейкой ленты закрепите бумажную мишень на SST (отражателе) так, чтобы грузик был совмещен с линией разметки SST.

        Tech Tips

        Убедитесь, что точки (A), (B) и (C) бумажной мишени совмещены со шнуром.

      5. B00195OE01
        Обозначения на рисунке
        *a 1350 мм (4,43 фута)

        Перемещая SST (отражатель) вверх или вниз, расположите центр бумажной мишени на высоте, указанной на рисунке, и закрепите SST (отражатель).

        Tech Tips

        Если центр бумажной мишени не находится на указанной высоте с точностью +/- 6 мм (0,236 дюйма), отрегулируйте положение SST (отражателя), чтобы обеспечить указанную высоту.

    3. Определите точку расположения мишени.

      Note


      • Позади мишени не должно быть никаких узоров.

      • Вокруг мишени не должно быть отражающих или блестящих предметов.

      • Тень от мишени не должна падать на стену, поскольку это может привести к ошибке распознавания мишени.


      1. Подвесьте грузик с заостренным концом от центра задней эмблемы и отметьте среднюю точку задней части автомобиля (точку А) на полу.

        B0019EUE04
        Обозначения на рисунке
        *a Веревка *b Грузик
        *c Центр - -

        Tech Tips

        Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он перпендикулярен полу.

      2. Подвесьте грузик с заостренным концом от центра передней эмблемы и отметьте среднюю точку передней части автомобиля (точку В) на полу.

        B001AIKE03
        Обозначения на рисунке
        *a Веревка *b Грузик
        *c Центр - -

        Tech Tips

        Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он перпендикулярен полу.

      3. С помощью клейкой ленты и веревки создайте линию, соединяющую точку В с точкой А и выходящую за центральную точку передней части автомобиля не менее чем на 2600 мм (8,53 фута).

        B0019PSE04
        Обозначения на рисунке
        *a Лента *b Веревка
        *c 259 мм (10,2 дюйма) *d 1929 мм (6,33 фута)

        Tech Tips


        • Закрепляя шнур лентой убедитесь, что он туго натянут.

        • Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он расположен ровно над точкой B.

      4. Отметьте точку C на расстоянии 259 мм (10,2 дюйма) не доходя до точки B.

      5. Отметьте точку D на расстоянии 1929 мм (6,33 фута) не доходя до точки B.

      6. С помощью шнура разметьте линию E на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки C.

      7. С помощью шнура разметьте линию H на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки C.

      8. С помощью шнура разметьте линию F на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки D.

      9. С помощью шнура разметьте линию I на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки D.

      10. Отметьте точку G в месте пересечения линий E и F (точку размещения 2).

      11. Отметьте точку J в месте пересечения линий H и I (точку размещения 3).

      12. С помощью клейкой ленты и веревки создайте линию, соединяющую точку G с точкой J (линия размещения мишени).

        B0019HRE05
        Обозначения на рисунке
        *a Веревка *b Лента
        *c Линия заданного размещения - -

        Tech Tips


        • Закрепляя шнур лентой убедитесь, что он туго натянут.

        • Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он расположен ровно над точками G и J.

      13. Отметьте точку K (положение размещения 1) на пересечении шнура, соединяющего точки C и D со шнуром, соединяющим точки G и J.

      14. Убедитесь, что расстояние между точками K и G (точками размещения 1 и 2) и K и J (точками размещения 2 и 3) составляет 550 мм (1,80 фута).

        B001A83E03
        Обозначения на рисунке
        *a Веревка *b 550 мм (1,80 фута)

        Note

        Если расстояние между точками любой пары не равно указанному с точностью +/- 3 мм (0,118 дюйма), начните процедуру снова с разметки точки A.

    4. Выполните процедуру "Память положения камеры распознавания/мишени".

      Note


      • Закройте все двери.

      • Убедитесь в отсутствии людей в салоне автомобиля.

      • Не опирайтесь на автомобиль.

      • Убедитесь, что фары выключены.


      1. Подключите GTS к DLC3.

      2. Включите зажигание (IG).

      3. Включите GTS.

      4. Войдите в следующие меню:

        Chassis / Front Recognition Camera / Utility.

      5. В соответствии с указаниями на экране GTS нажмите "Next". *1

      6. Проверьте условия, отображаемые на экране, и нажмите "Next".

      7. Введите "1640 мм (5,38 фута)" для высоты камеры распознавания.

      8. Введите "7 мм (0,28 дюйма)" для положения камеры в поперечном направлении и нажмите "Next".

      9. Введите "0 град." для угла наклона камеры распознавания в поперечном направлении.

      10. Введите "-1,62 град." для угла наклона камеры распознавания в продольном направлении и нажмите "Next".

      11. Введите "1350 мм (4,43 фута)" для высоты мишени.

      12. Введите "3000 мм (9,84 фута)" для расстояния между камерой распознавания и мишенью и нажмите "Next".

      13. Введите "550 мм (1,80 фута)" для расстояния между мишенями.

      14. Введите "180 мм (7,08 дюйма)" для размера мишени и нажмите "Next".

      15. Введите "1972 мм (6,47 фута)" для ширины автомобиля.

      16. Введите "895 мм (2,94 фута)" для расстояния между камерой распознавания и передними шинами и нажмите "Next".

      17. Введите "0 град." для смещения угла наклона в продольном направлении.

      18. Введите "1765 мм (5,79 фута)" для расстояния между камерой распознавания и радаром и нажмите "Next".

      19. Если сообщение "Recognition Camera/Target Position Memory has failed." (не удалось выполнить процедуру "Память положения камеры распознавания/мишени") отображается на экране GTS, проверьте условия, отображаемые на экране, нажмите "Yes" и повторите процедуру с *1.

      20. Нажмите "Exit", чтобы выйти из процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" ("Память положения камеры распознавания/мишени").

    5. Выполните процедуру "Recognition Camera Axis Adjust" ("Регулировка положения оптической оси камеры распознавания") (установку положения мишени).

      Note


      • Если сообщение "Recognition Camera Axis Adjust has failed." (не удалось выполнить процедуру "Регулировка положения оптической оси камеры распознавания") отображается на экране GTS, проверьте указанные ниже условия, выключите зажигание и снова включите его (IG) и повторите процедуру с *1.

      • Убедитесь, что высота мишени правильна.

      • Убедитесь, что положение мишеней правильно.

      • Убедитесь, что ориентация бумажной мишени правильна (черная область располагается справа сверху).

      • Убедитесь, что окружающая зона достаточно освещена.

      • Вокруг мишени не должно быть отражающих или блестящих предметов.

      • Убедитесь, что вокруг мишени или на стене вблизи мишени нет объектов с черно-белыми узорами.

      • Убедитесь, тень мишени не падает на стену.

      • Убедитесь, что ветровое стекло чистое.


      1. B001APVE01
        Обозначения на рисунке
        *a Линия заданного размещения
        *b Разметочная линия

        Расположите SST так, чтобы он был совмещен с линией положения мишени, и линия разметки была совмещена с точкой K (положение размещения 1), как показано на рисунке.

        SST
        09870-60000   ( 09870-60010, 09870-60020 )

      2. Войдите в следующие меню:

        Chassis / Front Recognition Camera / Utility.

      3. В соответствии с указаниями на экране GTS нажмите "Next". *1

      4. Проверьте правильность значений, сохраненных в ЭБУ, и нажмите "Next".

      5. Проверьте условия, отображаемые на экране, и нажмите "Next".

      6. Выберите "Sequential recognition" и нажмите "Next".

      7. Убедитесь, что мишень находится в точке K (положение размещения 1) и нажмите "Next".

      8. B001A2NE17
        Обозначения на рисунке
        *a Линия заданного размещения
        *b Разметочная линия

        Расположите SST так, чтобы он был совмещен с линией положения мишени, и линия разметки была совмещена с точкой G (положение размещения 2), как показано на рисунке.

        SST
        09870-60000   ( 09870-60010, 09870-60020 )

        Note

        Расположите SST и нажмите "Next" в течение 3 минут после перехода на экран "Recognition Camera Axis Adjust" для точки G (положение размещения 2).

      9. B001A2NE18
        Обозначения на рисунке
        *a Линия заданного размещения
        *b Разметочная линия

        Расположите SST так, чтобы он был совмещен с линией положения мишени, и линия разметки была совмещена с точкой J (положение размещения 3), как показано на рисунке.

        SST
        09870-60000   ( 09870-60010, 09870-60020 )

        Note

        Расположите SST и нажмите "Next" в течение 3 минут после перехода на экран "Recognition Camera Axis Adjust" для точки J (положение размещения 3).

      10. Если отображается сообщение "Failed to read axis adjustment data", выполните процедуру "Recognition Camera/Target Position Memory" (Память положения камеры распознавания/мишени) и повторите действия, начиная с операции *1.

      11. Проверьте условия, отображаемые на экране, и нажмите "Next".

      12. Выключите зажигание.

      13. Отсоедините GTS от DLC3.