СИСТЕМА ПОМОЩИ РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ, Diagnostic DTC:C1AA6

Код DTC Наименование DTC
C1AA6 Несоответствие "нуля" датчика рысканья

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитный клапан главного цилиндра) получает сигналы курсовой устойчивости автомобиля от датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS). Если ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитный клапан главного цилиндра) получает сигнал ошибки "нуля" датчика рысканья, он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA6.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1AA6 Во время движения с включенной системой оповещения о дорожных знаках сигнал ошибки "нуля" датчика рысканья, переданный ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитным клапаном главного цилиндра) в камеру системы предупреждения об уходе с полосы, обнаруживается в течение не менее 5 с.

  • Система курсовой устойчивости

  • ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитный клапан главного цилиндра)

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания") (см. стр. Click here).

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Trouble Codes.

    5. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся. А
      Выводятся DTC системы курсовой устойчивости. B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ" (см. стр. Click here)

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ОПОВЕЩЕНИЯ О ДОРОЖНЫХ ЗНАКАХ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Body Electrical / Road Sign Assist / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1AA6 выводится. А
      DTC C1AA6 не выводится. B

    B

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ (см. стр. Click here)

    А

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).

    2. Отрегулируйте переднюю камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ОПОВЕЩЕНИЯ О ДОРОЖНЫХ ЗНАКАХ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Body Electrical / Road Sign Assist / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1AA6 выводится. А
      DTC C1AA6 не выводится. B

    А

    ЗАМЕНИТЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА (см. стр. Click here)

    B

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)