СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ, Diagnostic DTC:C1A75

Код DTC Наименование DTC
C1A75 Прекращение обмена данными с системой вибратора рулевого управления

ОПИСАНИЕ

Система предупреждения об уходе с полосы (передняя камера распознавания объектов) осуществляет обмен данными с ЭБУ вибрации рулевого управления по шине LIN.

Если обнаруживается ошибка обмена данными между системой предупреждения об уходе с полосы (передняя камерой распознавания объектов) и ЭБУ вибрации рулевого управления, регистрируется код DTC C1A75.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A75 Когда скорость автомобиля составляет не менее 5 км/час (3 мили в час), и вибратор рулевого управления работает, обнаруживается ошибка обмена данными между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ вибрации рулевого управления.

  • Передняя камера распознавания объектов

  • Рулевое колесо (ЭБУ вибрации рулевого управления)

  • Витой кабель в сборе

  • Провод выключателя № 1

  • Жгут или разъем

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A01WWKWE02

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания") (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ - ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)


    1. Отсоедините разъем R15 передней камеры распознавания объектов.

    2. Отсоедините разъем z64 витого кабеля в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      z64-2 (LDA) - R15-2 (STRV) Всегда Менее 1 Ом
      z64-2 (LDA) или R15-2 (STRV) - масса Зажигание выключено 10 кОм или более

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ) Click here

    OK

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (НАПРЯЖЕНИЕ IG)


    1. Отсоедините разъем z63 витого кабеля в сборе.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      z63-4 (BHT) - масса Зажигание включено (IG) 11-14 В

    4. Выключите зажигание.


    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) Click here

    OK

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА)


    1. Отсоедините разъем z63 витого кабеля в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      z63-1 (EHT) - масса Всегда Менее 1 Ом

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА) Click here

    OK

  4. ПРОВЕРЬТЕ ПРОВОД ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ № 1


    1. Отсоедините разъем z64 витого кабеля в сборе.

    2. Отсоедините разъем В жгута проводов переключателя № 1.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      z64-2 (LDA) - B-2 (LDA) Всегда Менее 1 Ом
      z64-2 (LDA) или B-2 (LDA) - масса Зажигание выключено 10 кОм или более

    NG

    ЗАМЕНИТЕ ПРОВОД ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ № 1 (см. стр. Click here)

    OK

  5. ЗАМЕНИТЕ РУЛЕВОЕ КОЛЕСО В СБОРЕ (ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)


    1. Замените рулевое колесо в сборе (ЭБУ вибрации рулевого управления) (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  6. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.


      1. Включите зажигание (IG).

      2. Совершите поездку на автомобиле со скоростью 5 км/час (3 мили/час) или более.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A75 выводится А
      DTC C1A75 не выводится B

    А

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр. Click here)

    B

    КОНЕЦ (ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕИСПРАВЕН)

  7. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Отсоедините разъем R15 передней камеры распознавания объектов.

    2. Отсоедините разъем E102 витого кабеля в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      E102-9 (LDA) - R15-2 (STRV) Всегда Менее 1 Ом
      E102-9 (LDA) или R15-2 (STRV) - масса Зажигание выключено 10 кОм или более

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

  8. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)


    1. Отсоедините разъем E124 витого кабеля с датчиком в сборе.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      E124-4 (BHT) - масса Зажигание включено (IG) 11–14 В

    4. Выключите зажигание.


    OK

    ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)

  9. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА)


    1. Отсоедините разъем E124 витого кабеля в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      E124-2 (EHT) - масса Всегда Менее 1 Ом

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА)