СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ КОНТАКТЫ ЭБУ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Note


    • При отключении разъемов во время проверки могут регистрироваться коды DTC. По этой причине удалите коды DTC с помощью GTS по завершении проверки.

    • Не прикладывайте чрезмерное усилие к разъему R15 передней камеры распознавания объектов.


    1. ПРОВЕРЬТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

      B0018SBE03
      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      R15-2 (STRV) - масса L - масса Сигнал передачи данных LIN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) Формирование импульсов
      R15-7 (IGB) - масса B - масса Источник питания Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11-14 В
      Зажигание выключено Менее 1 В
      R15-10 (GND) - масса BR - масса Масса Всегда Менее 1 Ом
      R15-5 (CA1P) - масса G - масса Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      R15-11 (CA1N) - масса B - масса Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)
      R15-6 (CANH) - масса R - масса Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      R15-12 (CANL) - масса P - масса Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)
    2. B00195EE01
      *a 1 В/дел.
      *b 10 мкс/дел.

      ОСЦИЛЛОГРАММА 1


      1. Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между R15-5 (CA1P) и R15-10 (GND)

        Между R15-6 (CANH) и R15-10 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

    3. B0018D5E01
      *a 1 В/дел.
      *b 10 мкс/дел.

      ОСЦИЛЛОГРАММА 2


      1. Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между R15-11 (CA1N) и R15-10 (GND)

        Между R15-12 (CANL) и R15-10 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

  2. ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В СБОРЕ


    1. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

      B001B4QE03
      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      E138-7 (B) - E138-28 (GND) P - BR Источник питания Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11 - 14 В
      E138-8 (CA1P) - E138-28 (GND) W - BR Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      E138-9 (CA1N) - E138-28 (GND) P - BR Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)
      E138-10 (CA2H) - E138-28 (GND) L - BR Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      E138-11 (CA2L) - E138-28 (GND) B - BR Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)
      E138-23 (SPSW) - E138-28 (GND) W - BR Сигнал переключателя на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы) Зажигание выключено, главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы выключен 10 кОм или более
      E138-23 (SPSW) - E138-28 (GND) W - BR Сигнал переключателя на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы) Зажигание выключено, главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен 235,2 - 244,8 Ом
      E138-28 (GND) - масса BR - масса Масса Всегда Менее 1 Ом
    2. B00195EE01
      *a 1 В/дел.
      *b 10 мкс/дел.

      ОСЦИЛЛОГРАММА 1


      1. Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между E138-8 (CA1P) и E138-28 (GND)

        Между E138-10 (CA2H) и E138-28 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

    3. B0018D5E01
      *a 1 В/дел.
      *b 10 мкс/дел.

      ОСЦИЛЛОГРАММА 2


      1. Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между E138-9 (CA1N) и E138-28 (GND)

        Между E138-11 (CA2L) и E138-28 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

    B0018KEE02

    1. Проверьте форму сигналов, сопротивление и напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номера контактов (обозначения) Назначение контактов Условие Заданные условия
      A-2 (LDA) - z63-1 (GND) Сигнал передачи данных LIN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) Формирование импульсов:
      z63-4 (IG) - z63-1 (GND) Источник питания Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11-14 В
      B-1 (M+) - z63-1 (GND) Сигнал состояния вибрации рулевого управления

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Вибрация рулевого управления не работает

      		 Менее 1 В

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Вибрация рулевого управления работает

      		 11-14 В
      z63-1 (GND) - масса Масса Всегда Менее 1 Ом