ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ
Система предупреждения об уходе с полосы — это система, которая использует переднюю камеру распознавания объектов для распознавания и определения полосы и положения автомобиля во время движения по автомагистралям и другим дорогам с разметкой белого (желтого) цвета. В зависимости от ситуации данная система предоставляет водителю информацию и предупреждения. Система может включать различные функции.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ
| Рабочая скорость | Функция предупреждения об уходе с полосы | В диапазоне приблизительно от 50 до 270 км/час (от 32 до 168 миль в час) |
| Функция предупреждения о раскачивании автомобиля | В диапазоне приблизительно от 50 до 200 км/час (от 32 до 124 миль в час) | |
| Ширина полосы движения | Более чем приблизительно 3 м (10 футов) | |
| Рабочий радиус закругления | Более чем приблизительно 100 м (329 футов) | |
УСЛОВИЯ РАБОТЫ
Базовые условия:
Скорость автомобиля находится в пределах рабочего диапазона
Автомобиль движется по полосе шириной в пределах рабочего диапазона
Автомобиль движется по прямой или слегка искривленной дороге
Обнаружены разделительные линии
Система предупреждения об уходе с полосы полностью исправна.
Система предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:
Выполняются основные условия
Переключатель указателей поворота выключен
Выполняются основные условия
Предупреждение о раскачивании автомобиля может включаться, когда выполняются все следующие основные условия:
Выполняются основные условия
Предупреждение "Sway Warning" (предупреждение о раскачивании) на экране настроек мультиинформационного дисплея имеет значение "On"
УПРАВЛЕНИЕ, ОСУЩЕСТВЛЯЕМОЕ КАЖДОЙ ФУНКЦИЕЙ
Функция предупреждения об уходе с полосы:
Чувствительность: "Normal"
Предупреждение выдается, когда переднее колесо начинает пересекать разделительную линию.
Tech Tips
Если скорость отклонения (скорость поперечного перемещения) мала, то предупреждение может выдаваться после того, как переднее колесо пересечет разделительную линию.
Чувствительность: "High"
Предупреждение выдается, когда переднее колесо приближается к разделительной линии.
Tech Tips
Если скорость отклонения (скорость поперечного перемещения) мала, то предупреждение может выдаваться после того, как переднее колесо пересечет разделительную линию.
Предупреждение о раскачивании автомобиля:
Предупреждение выдается при выполнении любого из следующих условий:
Автомобиль неоднократно уходит с полосы движения.
Автомобиль смещается в пределах своей полосы, когда водитель невнимателен.
После снижения количества управлений рулевым колесом невнимательным водителем рулевое колесо резко поворачивается
НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ
| УЗЛЫ И ДЕТАЛИ | ФУНКЦИИ |
|---|---|
| Передняя камера распознавания объектов |
|
| Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы (переключатели на рулевом колесе в сборе) | Включает и выключает систему предупреждения об уходе с полосы |
| Переключатель на рулевом колесе (функциональная кнопка) |
|
| Щиток приборов в сборе |
|
| Рулевое колесо в сборе (ЭБУ вибрации рулевого управления) | Включает вибрационный электродвигатель с эксцентричной вращающейся массой в рулевом колесе для создания вибрации на основании сигналов запроса от передней камеры распознавания объектов |
| Steering Angle Sensor | Передает сигнал угла поворота рулевого колеса в переднюю камеру распознавания объектов |
| ЭБУ помощи при движении в сборе |
|
| ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитный клапан главного цилиндра) | Передает данные о частоте вращения колес, точке "нуля" датчика рысканья, рабочем состоянии тормозов и другую информацию в переднюю камеру распознавания объектов |
| Датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS) | Передает сигналы, полученные от датчика замедления и рысканья, в переднюю камеру распознавания объектов |
| ECM | Передает сигнал угла поворота педали акселератора в переднюю камеру распознавания объектов |
| Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе | Передает информацию о находящемся впереди автомобиле в переднюю камеру распознавания объектов |
| Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | Передает информацию о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов |
| ЭБУ сетевого шлюза | Функция шлюза системы передачи данных CAN |
УСЛОВИЯ НЕРАБОТОСПОСОБНОСТИ СИСТЕМЫ
Система предупреждения об уходе с полосы может не работать при любых следующих условиях:
Движение на участках без разделительных линий, например, через пункты взимания паты, перекрестки и перед контрольно-пропускными пунктами
Когда разделительные линии плохо видны или неразличимы из-за контрового света, плохой погоды или луж
Движение на участках, где резко изменяется уровень освещенности, например, при въезде в туннель или выезде из него
Когда шины чрезмерно изношены или давление в шинах недостаточно
Когда используются нестандартные шины (неправильный размер шин или несоответствующий изготовитель)
Когда используются зимние шины или запасное колесо
Когда установлена нестандартная подвеска
Когда на обочине дороги навален снег
Когда на дороге лежат тени параллельно разделительным линиям
Разделительные линии представляют собой цветные ретрорефлекторы "боттс-дотс" (линии в виде поднятого покрытия), выложены из камней и пр.
Когда на дорогу нанесена разметка в связи с ремонтом дороги и т. д.
При движении через зону дорожного строительства
При движении на крутом повороте
При движении по разветвляющимся или сливающимся дорогам
Когда полоса движение чрезвычайно узкая или чрезвычайно широкая
Движение по особенно яркой дорожной поверхности, например, бетонной
Движение по дороге, поверхность которой является яркой из-за отражения солнечного света или света фар встречных автомобилей
При движении по дороге, поверхность которой влажная от дождя, стоячей воды и т.д.
Во время движения по извилистой или неровной дороге.
Когда расстояние между данным автомобилем и движущимся впереди автомобилем чрезвычайно мало
Когда автомобиль движется с большой амплитудой в вертикальном направлении, например, через шов в дорожном покрытии или по чрезвычайно ухабистой дороге
Автомобиль чрезмерно наклонен в результате большой нагрузки или ненадлежащего давления в шинах
Когда рассеиватели фары загрязнены, что приводит к снижению яркости ночью или разрегулировке оптической оси.
Автомобиль сносит при боковом ветре.
Когда фары неисправны (лампы накаливания повреждены и другие неисправности).
Если автомобиль наклонен из-за спущенного колеса, буксировки или по другой причине.
Ветровое стекло запотело.
Когда ветровое стекло покрыто каплями дождя, снегом, льдом, грязью, инеем, пылью, маслом и т. д.