СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ, Diagnostic DTC:C1A11, C1A14

Код DTC Наименование DTC
C1A11 Неправильный осевой зазор переднего датчика радара
C1A14 Не отрегулирована диаграмма направленности (ориентация) переднего датчика радара

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем.

Когда, исходя из сигналов датчика рысканья, устанавливается, что автомобиль движется по прямой или медленно поворачивает, датчик радара миллиметрового диапазона выполняет самодиагностику, чтобы проверить, совпадает ли направление диаграммы направленности датчика с направлением движения автомобиля. Если направление диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона смещено, передняя камера распознавания объектов определяет это и регистрирует код DTC C1A11.

Если после установки нового датчика радара миллиметрового диапазона регулировка диаграммы направленности датчика не выполняется, то регистрируется код DTC C1A14.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A11 Через 2 с после включения зажигания (IG) разрегулировка датчика радара миллиметрового диапазона обнаруживается в течение не менее 5 с.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов
C1A14 Через 2 с после включения зажигания (IG) незавершение регулировки оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона обнаруживается в течение не менее 5 с.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов (см. стр. Click here).

  • После замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности (см. стр. Click here).

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Проверьте, совпадают ли зарегистрированные коды DTC с текущими кодами DTC.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    6. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Выводится текущий DTC C1A11 А
      Выводится текущий DTC C1A14 B
      Выводится архивный код DTC C1A11 C

    B

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    C

    УДАЛИТЕ DTC Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ АВТОМОБИЛЯ


    1. Проверьте условия работы автомобиля.

      Tech Tips

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при временном нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за перегрузки автомобиля.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Автомобиль не перегружен и не буксируется. А
      Автомобиль перегружен или буксируется. B

    B

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Проверьте проверку углов установки передних колес (схождение) (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за неправильной регулировки углов установки передних и задних колес (схождения).

      Результат
      Результат Перейти к
      Регулировка углов установки передних колес (схождение) нарушена А
      Регулировка углов установки передних колес (схождение) не нарушена B

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    А

  4. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Выполните регулировку углов установки колес (схождения) (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  5. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  6. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 7 с.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

  7. ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Проверьте, не деформирован ли кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      Кронштейн не деформирован А
      Деформирован кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона № 1 B
      Деформирован другой кронштейн, отличный от кронштейна датчика радара миллиметрового диапазона № 1 C

    B

    ЗАМЕНИТЕ КРОНШТЕЙН ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА № 1 Click here

    C

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    А

  8. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  9. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 7 с.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ (КРОНШТЕЙН ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА № 1 НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

  10. ЗАМЕНИТЕ КРОНШТЕЙН ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА № 1


    1. Замените кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона № 1 новым (см. стр. Click here).

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  11. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 7 с.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ (КРОНШТЕЙН ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА № 1 НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр. Click here)

  12. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    Tech Tips


    • Если автомобиль перегружен или буксирует что-либо, регулировка оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе может не выполняться.

    • Поясните клиенту, что если система используется, когда автомобиль перегружен или буксирует что-либо, коды DTC могут выводиться снова.

    • Вышеприведенные 2 условия не указывают на наличие неисправности датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.


    1. Восстановите нормальные условия работы автомобиля.

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).

    3. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ

  13. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  14. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 7 с.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A14 не выводится А
      DTC C1A14 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

  15. УДАЛИТЕ DTC


    1. Проверьте наличие кодов DTC, связанных с датчиком радара миллиметрового диапазона.

      Tech Tips

      Если зарегистрированы только архивные коды DTC, они могут быть зарегистрированы из-за временных условий, например перегрузки автомобиля, и нормальная работа системы восстанавливается после выполнения настройки диаграммы направленности.

    2. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ

  16. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона новым (см. стр. Click here).

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  17. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 7 с.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр. Click here)

  18. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона новым (см. стр. Click here).

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  19. ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 7 с.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A14 не выводится А
      DTC C1A14 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр. Click here)