ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Главный выключатель круиз-контроля используется для включения и выключения динамической радарной системы круиз-контроля, а также обеспечивает работу 7 функций: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCEL), TAP-UP и CANCEL. Функции SET, TAP-DOWN и - (COAST), а также RES (RESUME), TAP-UP и + (ACCEL) приводятся в действие с помощью одного выключателя. Главный выключатель круиз-контроля является выключателем с автоматическим возвратом. Он устанавливается во включенное состояние только при нажатии в направлении стрелки и выключается после отпускания.

Tech Tips

Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режимом поддержания заданной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями

При включении динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главного выключателя круиз-контроля (кнопки ON/OFF) по умолчанию выбирается режим контроля дистанции между автомобилями.
В режиме поддержания постоянной скорости система действует как обычная система круиз-контроля.

Система поддерживает движение автомобиля с предустановленной водителем скоростью все время, пока перед автомобилем не будет других автомобилей. Помимо этого, система поддерживает заданную водителем дистанцию между автомобилями. Если система обнаруживает, что скорость движущегося впереди автомобиля меньше, чем поддерживаемая ею постоянная скорость, она регулирует тяговое усилие двигателя, чтобы уменьшить скорость автомобиля. Если потребуется дополнительное снижение скорости, система приведет в действие гидравлический усилитель тормозной системы, чтобы притормозить. Если впоследствии перед автомобилем в пределах предустановленной дистанции снова не будет других автомобилей (например, из-за того что движущийся впереди или ваш автомобиль перейдет в другой ряд), система медленно ускорит автомобиль до предустановленной скорости и возобновит движение с этой скоростью.
Режим контроля дистанции между автомобилями предназначен для управления скоростью автомобиля и дистанции между автомобилями с использованием функции постоянной скорости, функции замедления в движения, функции движения со скоростью идущего впереди автомобиля и функции ускорения движения.
Датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении управляют системой при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, передавая сигналы в соответствующие приводы и ЭБУ.
В режиме контроля дистанции между автомобилями динамическая радарная система круиз-контроля получает сигналы от передней камеры распознавания объектов, датчика рысканья (ЭБУ системы SRS) и датчика угла поворота рулевого колеса. На основе этих сигналов система рассчитывает радиус кривой и получает дополнительную информацию о движущемся впереди автомобиле во время поворота. Она также вмешивается в управление, включая тормоза при приближении к другому автомобилю.
Система определяет наличие автомобиля впереди и расстояние до него на основе сигналов от датчика радара миллиметрового диапазона при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями. На основе этих данных система информирует водителя об опасностях, связанных с приближением к впереди едущему автомобилю, предупредительным зуммером, управляет тормозами и включает стоп-сигнал.

Динамическая радарная система круиз-контроля выполняет следующие функции управления (пример).

Tech Tips

В зависимости от скорости автомобиля дистанция между автомобилями увеличивается и уменьшается.
Условия управления указываются на мультиинформационном дисплее в щитке приборов в сборе.

*A	для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей	-	-
*1	Поддерживает постоянную скорость движения автомобиля (заданная скорость: 100 км/час (60 миль в час)	*2	Замедляет скорость автомобиля с заданной скорости до скорости впереди движущегося автомобиля (80 км/час (50 миль в час))*
*3	Следует за впереди движущимся автомобилем, поддерживая надлежащую дистанцию между автомобилями в зависимости от скорости впереди движущегося автомобиля	*4	Постепенно разгоняет автомобиль до заданной скорости и поддерживает скорость
*5	Замедляет и останавливает автомобиль, поддерживая надлежащую дистанцию с движущимся впереди автомобилем	*6	Поддерживает автомобиль в остановленном состоянии во взаимодействии с функцией поддержания тормозного усилия
*7	Когда главный выключатель круиз-контроля нажимается в положение +RES или нажимается педаль акселератора после того, как впереди движущийся автомобиль начинает движение, функция сопровождения возобновляет работу	*8	Если впереди движущийся автомобиль не обнаружен, когда скорость автомобиля не превышает приблизительно 40 км/час (25 миль в час), функция отключается

*: Для замедления автомобиля используется управление дроссельной заслонкой и система управления тормозами. Если замедление недостаточно и расстояние до впереди движущегося автомобиля сокращается, зуммер предупреждения о приближении автомобиля подает звуковой сигнал, чтобы предупредить водителя о необходимости принять соответствующие меры (торможение или другое действие).

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

Параметр / Устройство	Описание
Индикатор круиз-контроля (мультиинформационный дисплей на щитке приборов)	Отображается, когда динамическая радарная система круиз-контроля включена с помощью выключателя круиз-контроля (кнопки ON/OFF). Если ECM или ЭБУ помощи при движении регистрирует неисправность, данная лампа гаснет, информируя об этом водителя.
Предупредительный зуммер (щиток приборов)	Если ECM или ЭБУ помощи при движении получает сигнал автоматического выключения во время движения автомобиля, когда скоростью автомобиля управляет динамическая радарная система круиз-контроля, раздается один сигнал зуммера, информирующий водителя.
Индикатор круиз-контроля SET (мультиинформационный дисплей на щитке приборов)	При выборе режима поддержания постоянной скорости путем установки главного выключателя круиз-контроля в положение -/SET модуль ECM отображает контрольную лампу круиз-контроля SET на мультиинформационном дисплее в сборе.
Мультиинформационный дисплей (щиток приборов)	Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, мультиинформационный дисплей получает сигналы от ECM и отображает состояние системы в области графических данных. Если ECM или ЭБУ помощи при движении получит сигнал неисправности во время движения автомобиля с включенным круиз-контролем, в области предупреждений появится информирующее водителя предупредительное сообщение.
Главный выключатель круиз-контроля (ON/OFF)	Включает и выключает динамическую радарную систему круиз-контроля. Переключает между режимами управления: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.
Главный выключатель круиз-контроля (управляющий переключатель)	С этого переключателя на ECM поступают сигналы заданной скорости автомобиля, параметров замедления, сведений о восстановлении предустановленной скорости, параметров ускорения и сигналы выключения.
Выключатель системы контроля дистанции между автомобилями (переключатель на рулевом колесе)	Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
Выключатель стоп-сигналов в сборе	Определяет нажатие педали тормоза и направляет сигналы об этом на ECM.
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе	Испускает вперед волны радара и по отраженным волнам определяет наличие впереди автомобиля, расстояние до него и его относительную скорость, после чего передает эту информацию на ЭБУ помощи при движении.
Датчик угла поворота рулевого колеса	Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
Датчик частоты вращения	Сигнал скорости автомобиля с ЭБУ системы противоскольжения направляется на ECM.
Датчик рысканья (блок управления системы SRS)	Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитный клапан главного цилиндра)	Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами с ЭБУ системы противоскольжения. Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие гидравлический усилитель тормозной системы в соответствии с сигналом запроса торможения, полученным от ECM.
Зуммер системы противоскольжения	Подает звуковой сигнал после получения сигналов от ЭБУ помощи при движении.
ECM	Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами с выключателей, датчиков и ЭБУ помощи при движении. Если ECM определяет неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, он сохраняет коды DTC (диагностические коды неисправности).
TCM	Управляет трансмиссией в соответствии с сигналами от ECM.
Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе	После получения сигналов с ECM электродвигатель привода приводит в действие дроссельную заслонку.
ЭБУ помощи при движении в сборе	Когда динамическая радарная система круиз-контроля находится в режиме контроля дистанции между автомобилями, ЭБУ помощи при движении определяет наличие впереди автомобилей по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона в сборе. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения целевого расстояния между автомобилями, и выдает сигналы запроса на ECM.
Передняя камера распознавания объектов	Получает изображение зоны перед автомобилем для обнаружения разделительных полос и объектов впереди на дороге.
Выключатель стояночного тормоза с электроприводом в сборе*	Определяет включение стояночного тормоза с электроприводом и отключает управление скоростью автомобиля динамической радарной системой круиз-контроля.
Привод стояночного тормоза*	Приводит в действие блок управления стояночного тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ стояночного тормоза (ЭБУ системы противоскольжения в сборе).

*: для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей

ПРИНЦИП РАБОТЫ ДИНАМИЧЕСКОЙ РАДАРНОЙ СИСТЕМЫ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

Динамическая радарная система круиз-контроля в каждом режиме управления (режиме поддержания постоянной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями) осуществляет следующие функции:

Режим	Описание
Режим поддержания постоянной скорости	В режиме поддержания постоянной скорости система действует как обычная система круиз-контроля. Однако есть следующее различие: Наименьшая заданная скорость обычной системы круиз-контроля составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час), а динамическая радарная система круиз-контроля — приблизительно 50 км/час (30 миль в час) (в режиме поддержания постоянной скорости).
Режим контроля дистанции между автомобилями	В режиме контроля дистанции между автомобилями система обнаруживает впереди движущийся автомобиль и поддерживает надлежащую дистанцию между автомобилями в зависимости от скорости впереди движущегося автомобиля (следящее управление). Водитель может выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями с помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями (переключателя на рулевом колесе в сборе): длинную, среднюю или короткую. В режиме выполняется 4 функции: поддержание постоянной скорости, управление замедлением, следящее управление и управление ускорением.
Режим контроля дистанции между автомобилями (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)	В режиме контроля дистанции между автомобилями система обнаруживает впереди движущийся автомобиль и поддерживает надлежащую дистанцию между автомобилями в зависимости от скорости впереди движущегося автомобиля (следящее управление). В основном, в режиме контроля дистанции между автомобилями система работает как обычная динамическая радарная система круиз-контроля (для моделей без функции следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей). Однако данная система осуществляет следящее управление во всем диапазоне скоростей, включая остановку и начало движения автомобиля, поддерживая надлежащую дистанцию от впереди движущегося автомобиля.

Режим

Описание

Режим поддержания постоянной скорости

В режиме поддержания постоянной скорости система действует как обычная система круиз-контроля. Однако есть следующее различие:

Наименьшая заданная скорость обычной системы круиз-контроля составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час), а динамическая радарная система круиз-контроля — приблизительно 50 км/час (30 миль в час) (в режиме поддержания постоянной скорости).

Режим контроля дистанции между автомобилями

В режиме контроля дистанции между автомобилями система обнаруживает впереди движущийся автомобиль и поддерживает надлежащую дистанцию между автомобилями в зависимости от скорости впереди движущегося автомобиля (следящее управление).

Водитель может выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями с помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями (переключателя на рулевом колесе в сборе): длинную, среднюю или короткую.
В режиме выполняется 4 функции: поддержание постоянной скорости, управление замедлением, следящее управление и управление ускорением.

Режим контроля дистанции между автомобилями (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)

В основном, в режиме контроля дистанции между автомобилями система работает как обычная динамическая радарная система круиз-контроля (для моделей без функции следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей). Однако данная система осуществляет следящее управление во всем диапазоне скоростей, включая остановку и начало движения автомобиля, поддерживая надлежащую дистанцию от впереди движущегося автомобиля.

Режим поддержания постоянной скорости:
Функция	Описание
Установка скорости	Скорость автомобиля сохраняется и управление скоростью начинается, если во время движения с включенной динамической радарной системой круиз-контроля главный выключатель круиз-контроля нажимается в положение -/SET при движении со скоростью приблизительно от 50 км/час (30 миль в час) до 180 км/ч (110 миль в час). Когда сохраняется заданная скорость, индикатор круиз-контроля SET загорается, а заданная скорость отображается на мультиинформационном дисплее.
Нижний предел скорости	Нижняя предельная скорость составляет приблизительно 40 км/час. Если скорость автомобиля падает ниже нижней предельной скорости, динамическая радарная система круиз-контроля автоматически отключает управление скоростью, а заданная скорость хранится в памяти.
Верхний предел скорости	Максимально допустимый предел скорости - около 180 км/час (110 миль в час). Динамическая радарная система круиз-контроля не включается при скорости автомобиля выше указанного верхнего предела скорости. Помимо этого, функцию + (ACCEL)/RES (RESUME) нельзя использовать для увеличения скорости выше заданного предела.
Управление функцией + (ACCEL) (ускорение)	Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля главный выключатель круиз-контроля отжимается в положение +/RES и удерживается в нем, динамическая радарная система круиз-контроля передает в ECM сигнал для приведения в движение электродвигателя привода дроссельной заслонки, который находится в корпусе дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе, чтобы открыть дроссельную заслонку. После отпускания главного выключателя скорость автомобиля восстанавливается и поддерживается постоянной. Если скорость автомобиля превышает верхнюю предельную скорость (приблизительно 200 км/час (125 миль в час)), когда главный выключатель круиз-контроля находится в положении +/RES, сохраняется наибольшая возможная заданная скорость.
Ступенчатое повышение скорости	Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля главный выключатель круиз-контроля кратковременно (примерно на 0,6 с) отводится в положение +/RES, сохраненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 1 км/час (или 1 милю в час) (это происходит каждый раз, когда отводится выключатель). Если при кратковременном отводе главного выключателя круиз-контроля в положение +/RES разница между текущим и сохраненным значениями скорости автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), сохраненная скорость автомобиля не изменяется.
Управление функцией - (COAST) (движение по инерции)	Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля главный выключатель круиз-контроля отжимается в положение -SET и удерживается в нем, система круиз-контроля передает в ECM команду "угол поворота дроссельной заслонки 0°". После отпускания главного выключателя скорость автомобиля восстанавливается и поддерживается постоянной. Tech Tips Фактический угол поворота дроссельной заслонки не может составлять 0° из-за таких факторов, как регулировка частоты вращения холостого хода.
Управление функцией TAP-DOWN (понижение)	Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля главный выключатель круиз-контроля кратковременно (примерно на 0,6 с) отводится в положение -SET, сохраненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 1 км/час (или 1 милю в час) (это происходит каждый раз, когда отводится выключатель). Если при кратковременном отводе главного выключателя круиз-контроля в положение -SET разница между текущим и сохраненным значениями скорости автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), текущая скорость автомобиля сохраняется и начинает поддерживаться.
Функция автоматического выключения	Данная система снабжена функцией автоматического выключения (в аварийном режиме).
Ручное выключение	Выполнение любого из следующих действий прекращает работу динамическрй радарной системы круиз-контроля (сохраненное в ECM значение скорости автомобиля не удаляется). Нажатие педали тормоза Перемещение рычага переключения передач в любое положение, кроме D или S (6-я, 5-я или 4-я передача). Для моделей с переключателем управления переключением передач: Переключение трансмиссии с 4-й на 3-ю, 2-ю или 1-ю передачу с помощью переключателя передач трансмиссии в сборе, когда рычаг переключения передач находится в положении D. Нажмите главный выключатель круиз-контроля в положение CANCEL. Выключение главного выключателя круиз-контроля (значение скорости автомобиля не сохраняется в ECM).
Функция RES (восстановление)	После отключения управления, выполненного функцией отключения, при котором была сохранена скорость автомобиля, скорость автомобиля, заданную на момент отключения управления, можно восстановить при скорости движения автомобиля в диапазоне от 50 км/час и верхней предельной скоростью, нажав на выключатель +/RES.
Управление переключением на пониженную передачу	При движении вверх по склону с включенной динамической радарной системой круиз-контроля в режиме управления скоростью автомобиля трансмиссия может переключиться на пониженную передачу с повышающей передачи. Если после переключения на пониженную передачу система определит уменьшение крутизны подъема на основе угла открывания дроссельной заслонки, трансмиссия автоматически вернется на повышающую передачу.

Режим контроля дистанции между автомобилями:
Функция	Описание
Функция установки (для моделей без функции следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)	Скорость автомобиля сохраняется и управление скоростью начинается, если во время движения с включенной динамической радарной системой круиз-контроля главный выключатель круиз-контроля нажимается в положение -/SET при движении со скоростью приблизительно от 50 км/час (30 миль в час) до 180 км/ч (110 миль в час). Когда сохраняется заданная скорость, индикатор круиз-контроля SET загорается, а заданная скорость отображается на мультиинформационном дисплее.
Функция установки (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)	Скорость автомобиля сохраняется и управление скоростью начинается, если во время движения с включенной динамической радарной системой круиз-контроля главный выключатель круиз-контроля нажимается в положение -SET при движении со скоростью приблизительно от 0 км/час (0 миль в час) до 180 км/час (110 миль в час). Наименьшая возможная заданная скорость сохраняется и следящее управление начинается, если во время движения с включенной динамической радарной системой круиз-контроля главный выключатель круиз-контроля нажимается в положение -SET при движении со скоростью не более приблизительно 50 км/час (30 миль в час). Минимально допустимый предел скорости - около 50 км/час (30 миль в час). Когда сохраняется заданная скорость, индикатор круиз-контроля SET загорается, а заданная скорость отображается на мультиинформационном дисплее.
Функция нижней предельной скорости (для моделей без функции следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)	Нижняя предельная скорость составляет приблизительно 40 км/час. Если скорость автомобиля падает ниже нижней предельной скорости, динамическая радарная система круиз-контроля автоматически отключает управление скоростью, а заданная скорость хранится в памяти.
Верхний предел скорости	Максимально допустимый предел скорости - около 180 км/час (110 миль в час). Динамическая радарная система круиз-контроля не включается при скорости автомобиля выше указанного верхнего предела скорости. Помимо этого, функцию + (ACCEL)/RES (RESUME) нельзя использовать для увеличения скорости выше заданного предела.
Поддержание постоянной скорости	ЭБУ помощи при движении в сборе сравнивает фактическую скорость автомобиля с сохраненной скоростью автомобиля. Если скорость автомобиля становится ниже сохраненной скорости автомобиля, данный блок увеличивает угол открывания дроссельной заслонки.
Следящее управление	Автомобиль следует за впереди движущимся автомобилем, поддерживая надлежащую дистанцию между автомобилями в зависимости от скорости впереди движущегося автомобиля
Функция остановки (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)	Если впереди движущийся автомобиль останавливается, регулирование тягового усилия осуществляется для остановки автомобиля при поддержании надлежащего расстояния между автомобилями.
Управление для поддержания автомобиля в состоянии остановки (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)	После остановки автомобиля функцией остановки ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса поддержания автомобиля в состоянии остановки в ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения включает функцию поддержания тормозного усилия и сохраняет автомобиль в неподвижном состоянии.
Управление режимом	Если главный выключатель круиз-контроля (кнопка ON/OFF) удерживается нажатой не менее 1,5 с при выключенной динамической радарной системе круиз-контроля, включается режим поддержания постоянной скорости.
Управление функцией + (ACCEL) (ускорение)	Если нажать и удерживать главный выключатель круиз-контроля в положении +/RES, когда управление скоростью автомобиля осуществляется в режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 5 км/час (или 5 миль в час). При нажатии главного выключателя круиз-контроля в положение +RES во время следования за идущим впереди автомобилем при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями фактическая скорость движения автомобиля не изменяется, а изменяется только заданная скорость автомобиля.
Ступенчатое повышение скорости	Если в режиме контроля дистанции между автомобилями главный выключатель круиз-контроля кратковременно (примерно на 0,6 секунды) отводится в положение +/RES, сохраненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 1 км/час (или 1 милю в час) или 5 км/час (или 5 миль в час) при каждом нажатии выключателя.
Управление функцией - (COAST) (движение по инерции)	Если нажать и удерживать главный выключатель круиз-контроля в положении -/SET, когда управление скоростью автомобиля осуществляется в режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 5 км/час (или 5 миль в час).
Управление функцией TAP-DOWN (понижение)	Если в режиме контроля дистанции между автомобилями главный выключатель круиз-контроля кратковременно (примерно на 0,6 с) отводится в положение -/SET, сохраненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 1 км/час (1 милю в час) или 5 км/час (или 5 миль в час) при каждом нажатии выключателя.
Функция автоматического выключения	Данная система снабжена функцией автоматического выключения (в аварийном режиме).
Ручное выключение	Выполнение любого из следующих действий прекращает работу динамическрй радарной системы круиз-контроля (сохраненное в ECM значение скорости автомобиля не удаляется). Нажатие педали тормоза Перемещение рычага переключения передач в любое положение, кроме D или S (6-я, 5-я или 4-я передача). Для моделей с переключателем управления переключением передач: Переключение трансмиссии с 4-й на 3-ю, 2-ю или 1-ю передачу с помощью переключателя передач трансмиссии в сборе, когда рычаг переключения передач находится в положении D. Нажмите главный выключатель круиз-контроля в положение CANCEL. Выключение главного выключателя круиз-контроля (значение скорости автомобиля не сохраняется в ECM).
Функция RES (восстановление)	После отключения управления, выполненного функцией отключения, при котором была сохранена скорость автомобиля, скорость автомобиля, заданную на момент отключения управления, можно восстановить при скорости движения автомобиля в диапазоне от 50 км/час и верхней предельной скоростью, нажав на выключатель +/RES. Если во время следящего управления впереди движущийся автомобиль перестраивается на другую полосу, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения скорости автомобиля. В это время скорость можно увеличить, переводя главный выключатель круиз-контроля в положение +/RES.
Управление переключением на пониженную передачу	При движении вверх по склону с включенной динамической радарной системой круиз-контроля в режиме управления скоростью автомобиля трансмиссия может переключиться на пониженную передачу с повышающей передачи. Если после переключения на пониженную передачу система определит уменьшение крутизны подъема на основе угла открывания дроссельной заслонки, трансмиссия автоматически вернется на повышающую передачу.
Управление тормозами	Если режим контроля дистанции между автомобилями осуществляет управление скоростью автомобиля и требуется существенное замедление, включается гидравлический усилитель тормозной системы, чтобы задействовать тормоза. При этом включаются стоп-сигналы.

*: для моделей для Европы