ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:C1A22, C1A23, C1A25

Код DTC Наименование DTC
C1A22 Неправильный осевой зазор камеры распознавания объектов
C1A23 Не завершена инициализация камеры распознавания объектов
C1A25 Несоответствие дистанции распознавания камеры распознавания объектов

ОПИСАНИЕ

При обнаружении отклонения диаграммы направленности камеры распознавания объектов регистрируется DTC C1A22.

Если после установки новой камеры распознавания объектов ее диаграмма направленности не была отрегулировала, сохраняется DTC C1A23.

Если расстояние до объекта, определенное левой и правой камерами, существенно отличается от расстояния, определенного датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе, сохраняется DTC C1A25.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A22

  1. Состояние автомобиля для всех систем:


    • Предаварийная система безопасности:


      • Питание включено (IG)


    • Радарная система круиз-контроля:


      • Автомобиль движется со скоростью не менее приблизительно 50 км/час (31 миля в час), и выключатель системы контроля дистанции включен

    • Система помощи при движении по полосе:


      • Автомобиль движется со скоростью не менее приблизительно 50 км/час (31 миля в час), и главный выключатель системы помощи при движении по полосе включен

  2. Обнаружено отклонение диаграммы направленности камеры распознавания объектов

  3. 1 с

  • Камера распознавания объектов

  • ЭБУ распознавания объектов

  • ЭБУ помощи при движении
C1A23

  1. Состояние автомобиля для всех систем:


    • Предаварийная система безопасности:


      • Автомобиль движется со скоростью приблизительно 10 км/час (6 миль в час)


    • Радарная система круиз-контроля:


      • Автомобиль движется со скоростью не менее приблизительно 50 км/час (31 миля в час), и выключатель системы контроля дистанции включен

    • Система помощи при движении по полосе:


      • Автомобиль движется со скоростью не менее приблизительно 50 км/час (31 миля в час), и главный выключатель системы помощи при движении по полосе включен

  2. Камера распознавания объектов не была отрегулирована

  3. 5 с

  • Камера распознавания объектов

  • ЭБУ распознавания объектов

  • ЭБУ помощи при движении
C1A25

  1. Состояние автомобиля для всех систем:


    • Предаварийная система безопасности:


      • Питание включено (IG)


    • Радарная система круиз-контроля:


      • Автомобиль движется со скоростью не менее приблизительно 50 км/час (31 миля в час), и выключатель системы контроля дистанции включен

    • Система помощи при движении по полосе:


      • Автомобиль движется со скоростью не менее приблизительно 50 км/час (31 миля в час), и главный выключатель системы помощи при движении по полосе включен

  2. Расстояние до объекта, определенное камерой распознавания объектов, существенно отличается от расстояния, определенного передним датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе

  3. 1 с

  • Камера распознавания объектов

  • ЭБУ распознавания объектов

  • ЭБУ помощи при движении

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Отрегулируйте камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  2. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    2. Убедитесь, что выполняются следующие условия.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаруживать неисправности.


      • Предаварийная система безопасности:

        Питание включено (IG) (для DTC C1A23 автомобиль должен двигаться со скоростью не менее 10 км/час (6 миль в час)).

      • Радарная система круиз-контроля:

        Автомобиль движется со скоростью не менее приблизительно 50 км/час (31 миля в час), и выключатель системы контроля дистанции включен.

      • Система помощи при движении по полосе:

        Автомобиль движется со скоростью не менее приблизительно 50 км/час (31 миля в час), и главный выключатель системы помощи при движении по полосе включен.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      OK
      DTC C1A22, C1A23 и C1A25 не выводятся.

    OK

    КОНЕЦ

    NG

  3. ЗАМЕНИТЕ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  4. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Отрегулируйте камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  5. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    2. Убедитесь, что выполняются следующие условия.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаруживать неисправности.


      • Предаварийная система безопасности:

        Питание включено (IG) (для DTC C1A23 автомобиль должен двигаться со скоростью не менее 10 км/час (6 миль в час)).

      • Радарная система круиз-контроля:

        Автомобиль движется со скоростью не менее приблизительно 50 км/час (31 миля в час), и выключатель системы контроля дистанции включен.

      • Система помощи при движении по полосе:

        Автомобиль движется со скоростью не менее приблизительно 50 км/час (31 миля в час), и главный выключатель системы помощи при движении по полосе включен.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      OK
      DTC C1A22, C1A23 и C1A25 не выводятся.

    OK

    КОНЕЦ (КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    NG

  6. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените ЭБУ распознавания объектов (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  7. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Отрегулируйте камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  8. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    2. Убедитесь, что выполняются следующие условия.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаруживать неисправности.


      • Предаварийная система безопасности:

        Питание включено (IG) (для DTC C1A23 автомобиль должен двигаться со скоростью не менее 10 км/час (6 миль в час)).

      • Радарная система круиз-контроля:

        Автомобиль движется со скоростью не менее приблизительно 50 км/час (31 миля в час), и выключатель системы контроля дистанции включен.

      • Система помощи при движении по полосе:

        Автомобиль движется со скоростью не менее приблизительно 50 км/час (31 миля в час), и главный выключатель системы помощи при движении по полосе включен.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      OK
      DTC C1A22, C1A23 и C1A25 не выводятся.

      Note

      При замене ЭБУ помощи при движении устанавливайте новый блок и выполняйте инициализацию электронной системы (см. стр. Click here). Если установленный ЭБУ использовался на другом автомобиле, сохраненная в ЭБУ информация не будет совпадать с информацией автомобиля, и в результате может быть сохранен DTC.


    OK

    КОНЕЦ (НЕИСПРАВЕН ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    NG

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)