СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением), Diagnostic DTC:U1002

Click here

ОПИСАНИЕ

• ЭБУ помощи при движении регистрирует данный код DTC, если сигналы не поступают от ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к шине системы помощи при парковке.

• Когда ЭБУ помощи при движении получает ответные сигналы от ЭБУ, подключенных к шине системы помощи при парковке, то он распознает и сохраняет в памяти данные о подключении этих ЭБУ к шине системы помощи при парковке. На основании этих сохраненных данных ЭБУ помощи при движении контролирует исправность ЭБУ, подключенных к цепи шины системы помощи при парковке, при обмене данными с этими ЭБУ. Если ЭБУ помощи при движении не получает ответных сигналов от ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к цепи шины системы помощи при парковке, то он определяет это как неисправность.

• Если два и более кода DTC выводятся при выполнении проверки DTC, то в одной из сторон вспомогательной шины CAN, возможно, имеется обрыв (в одной из сторон CANH (вспомогательная шина) / CANL (вспомогательная шина) ЭБУ и/или датчика имеется обрыв).

• *1: для моделей с камерой контроля водителя

• *2: для моделей с системой помощи при движении по полосе

• *3: для моделей с системой активного управления подголовниками предаварийной системы безопасности

• *4: для моделей с системой ночного видения

• Для моделей с предаварийной системой безопасности.

Click here

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

1. Click here

   МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

   Note:

   После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода вспомогательной аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода вспомогательной аккумуляторной батареи (см. стр.Click here).

   
   
   • ДАЛЕЕClick here
2. Click here

   ОТСОЕДИНИТЕ ПРОВОД ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОГО ВЫВОДА ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ

   
   

   1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи перед измерением сопротивления главной и вспомогательной шин CAN.

      CAUTION:

      После отсоединения провода от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи подождите не менее 90 с, чтобы предотвратить срабатывание системы SRS.

      Note:

      После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр.Click here).

   
   
   • ДАЛЕЕClick here
3. Click here

   ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN (ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ, ШИНЫ НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ)

   
   
   1. 

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия Сопротивление: Неисправность R110-3 (CANH) - R110-2 (CANL) Питание выключено 54 - 69 Ом Менее 53 Ом: Короткое замыкание в шине R110-3 (CANH) - R110-2 (CANL) Питание выключено 54 - 69 Ом Более 70 Ом: Обрыв в главной шине CAN R110-3 (CANH) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более Менее 6 кОм: Замыкание на +B R110-2 (CANL) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более Менее 6 кОм: Замыкание на +B R110-3 (CANH) - R110-1 (GND) Питание выключено 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу R110-2 (CANL) - R110-1 (GND) Питание выключено 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу

      Table 1. Обозначения на рисунке

      *a	Устройство с подсоединенным жгутом проводов (Разъем распределительного блока № 15)
      *b	Вид спереди разъема DLC3

      Table 2. Результат

      Результат	Следующий шаг
      NG Обрыв в главной шине CAN	А
      NG Короткое замыкание в шине Короткое замыкание на +B Короткое замыкание на массу	B
      OK	C

   
   
   • АClick here
   • BClick here
   • CClick here
4. Click here

   ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 13 - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

   
   
   1. 

      Отсоедините разъем распределительного блока № 13.

   2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия L120-9 (CANH) - L120-20 (CANL) Питание выключено 108-132 Ом

      Table 3. Обозначения на рисунке

      *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)

   
   
   • OKClick here
   • NGClick here
5. Click here

   ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15)

   
   
   1. 

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия L120-11 (CANH) - L120-22 (CANL) Питание выключено 108 - 132 Ом

      Table 4. Обозначения на рисунке

      *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)

   
   
   • OK

     ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13

   • NGClick here
6. Click here

   ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

   
   

   1. Подсоедините разъем L120 распределительного блока № 13.

   
   
   • ДАЛЕЕClick here
7. Click here

   ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 13)

   
   
   1. 

      Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

   2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия B9-4 (CA1P) - B9-3 (CA1N) Питание выключено 108 - 132 Ом

      Table 5. Обозначения на рисунке

      *a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

   
   
   • OK

     ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр.Click here)

   • NG

     ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN, ПОДКЛЮЧЕННУЮ К ДАТЧИКУ РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 13)

8. Click here

   ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

   
   

   1. Подсоедините разъем L120 распределительного блока № 13.

   
   
   • ДАЛЕЕClick here
9. Click here

   ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15)

   
   
   1. 

      Отсоедините разъем распределительного блока № 14.

   2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R109-5 (CANH) - R109-16 (CANL) Питание выключено 108 - 132 Ом

      Table 6. Обозначения на рисунке

      *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 14)

   
   
   • OKClick here
   • NGClick here
10. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13)

    
    
    1. 

       Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R109-3 (CANH) - R109-14 (CANL) Питание выключено 108 - 132 Ом

       Table 7. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 14)

    
    
    • OK

      ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14

    • NG

      ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13)

11. Click here

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем R109 распределительного блока № 14.

    
    
    • ДАЛЕЕClick here
12. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14)

    
    
    1. 

       Отсоедините разъем распределительного блока № 15.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R110-3 (CANH) - R110-2 (CANL) Питание выключено 108 - 132 Ом

       Table 8. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 15)

    
    
    • OK

      ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15

    • NG

      ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14)

13. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (СО СТОРОНЫ РАЗЪЕМА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13)

    
    
    1. 

       Отсоедините разъем L120 распределительного блока № 13.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R110-3 (CANH) - R110-2 (CANL) Питание выключено 108 - 132 Ом R110-3 (CANH) - R110-1 (GND) Питание выключено 200 Ом или более R110-2 (CANL) - R110-1 (GND) Питание выключено 200 Ом или более R110-3 (CANH) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более R110-2 (CANL) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более

       Table 9. Обозначения на рисунке

       *a	Устройство с подсоединенным жгутом проводов (Разъем распределительного блока № 15)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OKClick here
    • NGClick here
14. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    
    
    1. 

       Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия L120-8 (CANH) - L120-19 (CANL) Питание выключено 200 Ом или более L120-8 (CANH) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более L120-19 (CANL) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более L120-8 (CANH) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более L120-19 (CANL) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более

       Table 10. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OKClick here
    • NGClick here
15. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 – ЭБУ КОНТРОЛЯ ВОДИТЕЛЯ)

    Note:

    Для автомобилей без камеры контроля водителя перейдите к разделу "Проверьте шину CAN на короткое замыкание (разъем распределительного блока № 13 - датчик радара миллиметрового диапазона)".

    
    
    1. 

       Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия L120-10 (CANH) - L120-21 (CANL) Питание выключено 200 Ом или более L120-10 (CANH) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более L120-21 (CANL) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более L120-10 (CANH) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более L120-21 (CANL) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более

       Table 11. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OKClick here
    • NGClick here
16. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 13 - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    
    
    1. 

       Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление

       Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия L120-9 (CANH) - L120-20 (CANL) Питание выключено 108-132 Ом L120-9 (CANH) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более L120-20 (CANL) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более L120-9 (CANH) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более L120-20 (CANL) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более

       Table 12. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OK

      ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13

    • NGClick here
17. Click here

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем L120 распределительного блока № 13.

    
    
    • ДАЛЕЕClick here
18. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    
    
    1. 

       Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия A33-40 (CA1P) - A33-39 (CA1N) Питание выключено 54 - 69 Ом A33-40 (CA1P) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более A33-39 (CA1N) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более A33-40 (CA1P) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более A33-39 (CA1N) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более

       Table 13. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ помощи при движении)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OK

      ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр.Click here)

    • NG

      ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN, ПОДКЛЮЧЕННУЮ К ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (CA1P, CA1N)

19. Click here

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем L120 распределительного блока № 13.

    
    
    • ДАЛЕЕClick here
20. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ КОНТРОЛЯ ВОДИТЕЛЯ)

    
    
    1. 

       Отсоедините разъем ЭБУ контроля водителя.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия L158-12 (CANH) - L158-11 (CANL) Питание выключено 54–69 Ом L158-12 (CANH) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более L158-11 (CANL) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более L158-12 (CANH) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более L158-11 (CANL) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более

       Table 14. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ контроля водителя)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OK

      ЗАМЕНИТЕ ЭБУ КОНТРОЛЯ ВОДИТЕЛЯ В СБОРЕ (см. стр.Click here)

    • G

      ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN, ПОДКЛЮЧЕННУЮ К ЭБУ КОНТРОЛЯ ВОДИТЕЛЯ (CANH, CANL)

21. Click here

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем L120 распределительного блока № 13.

    
    
    • ДАЛЕЕClick here
22. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    
    
    1. 

       Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия B9-4 (CA1P) - B9-3 (CA1N) Питание выключено 108 - 132 Ом B9-4 (CA1P) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более B9-3 (CA1N) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более B9-4 (CA1P) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более B9-3 (CA1N) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более

       Table 15. Обозначения на рисунке

       *a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OK

      ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр.Click here)

    • NG

      ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN, ПОДСОЕДИНЕННУЮ К ДАТЧИКУ РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА (CA1P, CA1N)

23. Click here

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем L120 распределительного блока № 13.

    
    
    • ДАЛЕЕClick here
24. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13)

    
    
    1. 

       Отсоедините разъем распределительного блока № 14.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R109-3 (CANH) - R109-14 (CANL) Питание выключено 108 - 132 Ом R109-3 (CANH) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более R109-14 (CANL) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более R109-3 (CANH) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более R109-14 (CANL) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более

       Table 16. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 14)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OKClick here
    • NG

      ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13)

25. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 14 - ЗАДНИЙ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    Note:

    Для моделей без интеллектуального подголовника предаварийной системы безопасности перейдите к разделу "Проверьте шину CAN на короткое замыкание (распределительный блок № 14 - ЭБУ распознавания объектов)".

    
    
    1. 

       Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R109-1 (CANH) - R109-12 (CANL) Питание выключено 200 Ом или более R109-1 (CANH) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более R109-12 (CANL) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более R109-1 (CANH) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более R109-12 (CANL) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более

       Table 17. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 14)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OKClick here
    • NGClick here
26. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14 - ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    Note:

    Для автомобилей без системы помощи при движении по полосе перейдите к разделу "Проверьте шину CAN на короткое замыкание (разъем распределительного блока № 14 - ЭБУ ночного видения № 1)".

    
    
    1. 

       Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление

       Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R109-2 (CANH) - R109-13 (CANL) Питание выключено 200 Ом или более R109-2 (CANH) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более R109-13 (CANL) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более R109-2 (CANH) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более R109-13 (CANL) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более

       Table 18. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 14)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OKClick here
    • NGClick here
27. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14 - ЭБУ СИСТЕМЫ НОЧНОГО ВИДЕНИЯ № 1)

    Note:

    Для моделей без системы ночного видения перейдите к разделу "Проверьте шины CAN на короткое замыкание (распределительный блок № 14 - распределительный блок № 15)".

    
    
    1. 

       Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R109-4 (CANH) - R109-15 (CANL) Питание выключено 200 Ом или более R109-4 (CANH) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более R109-15 (CANL) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более R109-4 (CANH) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более R109-15 (CANL) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более

       Table 19. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 14)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OKClick here
    • NGClick here
28. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15)

    
    
    1. 

       Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление

       Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R109-5 (CANH) - R109-16 (CANL) Питание выключено 108-132 Ом R109-5 (CANH) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более R109-16 (CANL) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более R109-5 (CANH) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более R109-16 (CANL) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более

       Table 20. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 14)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OK

      ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15

    • NGClick here
29. Click here

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем R109 распределительного блока № 14.

    
    
    • ДАЛЕЕClick here
30. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЗАДНИЙ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    
    
    1. 

       Отсоедините разъем заднего датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R51-4 (CA1P) - R51-3 (CA1N) Питание выключено 54–69 Ом R51-4 (CA1P) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более R51-3 (CA1N) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более R51-4 (CA1P) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более R51-3 (CA1N) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более

       Table 21. Обозначения на рисунке

       *a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к заднему датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OK

      ЗАМЕНИТЕ ЗАДНИЙ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр.Click here)

    • NG

      ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN, ПОДСОЕДИНЕННУЮ К ЗАДНЕМУ ДАТЧИКУ РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА (CA1P, CA1N)

31. Click here

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем R109 распределительного блока № 14.

    
    
    • ДАЛЕЕClick here
32. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    
    
    1. 

       Отсоедините разъем ЭБУ распознавания объектов.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия p1-16 (CANH) - p1-5 (CANL) Питание выключено 54–69 Ом p1-16 (CANH) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более p1-5 (CANL) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более p1-16 (CANH) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более p1-5 (CANL) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более

       Table 22. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ распознавания объектов)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OK

      ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр.Click here)

    • NG

      ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN, ПОДСОЕДИНЕННУЮ К ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (CANH, CANL)

33. Click here

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем R109 распределительного блока № 14.

    
    
    • ДАЛЕЕClick here
34. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ СИСТЕМЫ НОЧНОГО ВИДЕНИЯ № 1)

    
    
    1. 

       Отсоедините разъем ЭБУ системы ночного видения № 1.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия p2-8 (CA2P) - p1-9 (CA1N) Питание выключено 54–69 Ом p2-8 (CA1P) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более p2-9 (CA1N) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более p2-8 (CA1P) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более p2-9 (CA1N) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более

       Table 23. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ системы ночного видения № 1)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OK

      ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ НОЧНОГО ВИДЕНИЯ № 1

    • NG

      ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN, ПОДСОЕДИНЕННУЮ К ЭБУ НОЧНОГО ВИДЕНИЯ № 1 (CA1P, CA1N)

35. Click here

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем R109 распределительного блока № 14.

    
    
    • ДАЛЕЕClick here
36. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15)

    
    
    1. 

       Отсоедините разъем распределительного блока № 15.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление

       Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия R110-3 (CANH) - R110-2 (CANL) Питание выключено 108 - 132 Ом R110-3 (CANH) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более R110-2 (CANL) - L31-4 (CG) Питание выключено 200 Ом или более R110-3 (CANH) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более R110-2 (CANL) - L31-16 (BAT) Питание выключено 6 кОм или более

       Table 24. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 15)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    
    • OK

      ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15

    • NG

      ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 15 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 14)

37. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

    
    
    1. 

       Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

       Note:

       После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр.Click here).

    2. Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

       Номинальное напряжение
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия A33-13 (B) - масса Питание включено (IG) 11-14 В

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия A33-25 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом

       Table 25. Обозначения на рисунке

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ помощи при движении)

    
    
    • OK

      ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр.Click here)

    • NG

      ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ