СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением), Diagnostic DTC:U0130

Код DTC Наименование DTC
U0130 Нарушение связи с блоком управления усилением рулевого управления

ОПИСАНИЕ

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U0130 Нарушение связи с ЭБУ рулевого управления.

  • Источник питания или внутренние компоненты ЭБУ рулевого управления

  • Вспомогательная шина CAN или разъем ЭБУ рулевого управления

  • ЭБУ рулевого управления

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A000Y8HE01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note

Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

Tech Tips

Управление выключателем питания, а также любыми выключателями и дверными защелками, связанными с передачей данных ЭБУ и датчиков по шине CAN, приводит к изменениям показаний сопротивления.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

    Note

    После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода вспомогательной аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода вспомогательной аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  2. ОТСОЕДИНИТЕ ПРОВОД ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОГО ВЫВОДА ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи перед измерением сопротивления главной и вспомогательной шин CAN.

      CAUTION:

      После отсоединения провода от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи подождите не менее 90 с, чтобы предотвратить срабатывание системы SRS.

      Note

      После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  3. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ШИНА CAN ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)


    1. A000Y0PE01
      Обозначения на рисунке
      *A Шина рулевого управления
      *B Шина торможения и движения
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ рулевого управления)

      Отсоедините разъемы ЭБУ рулевого управления.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Шина рулевого управления
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A41-9 (CANH) - A41-20 (CANL) Питание выключено 54 - 69 Ом
      Шина торможения и движения
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A42-4 (CAN+) - A42-9 (CAN-) Питание выключено 54 - 69 Ом

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (CANH, CANL, CAN+, CAN-)

    OK

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. A000Z02E01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ рулевого управления)

      Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

      Note

      После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр. Click here).

    2. Отсоедините разъем ЭБУ рулевого управления.

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A42-10 (+BI) - масса Всегда 11-14 В
      A42-8 (PIG) - масса Всегда 11-14 В
      A42-3 (IG) - масса Питание включено (IG) 11-14 В

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A42-7 (PGND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      А43-8 (PGD2) - масса Всегда Менее 1 Ом

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ