СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОПИСАНИЕ


    1. Система рулевого управления с усилителем с помощью двигателя, установленного на тяге рулевого управления с усилителем, создает дополнительный крутящий момент, снижая тем самым усилие, необходимое для поворота рулевого колеса.

      Направление вращение двигателя и величина дополнительной мощности определяются, исходя из сигналов датчика крутящего момента, и регулируются в зависимости от скорости автомобиля. Как следствие, усилие, требуемое для поворота рулевого колеса, снижается значительно при движении с низкой скоростью и умеренно – при движении с высокой скоростью.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    Устройства Функция
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Определяет необходимую степень усиления на основании величины крутящего момента рулевого управления и скорости автомобиля. Приводит в движение электродвигатель, исходя из фазы, измеренной датчиком угла поворота двигателя.
    Когда двигатель и ЭБУ перегреваются, ограничивает усиление мощности для защиты системы.
    Преобразователь усилителя рулевого управления в сборе Понижает напряжение высоковольтной аккумуляторной батареи, формируя управляющее напряжение для двигателя.
    Датчик крутящего момента Определяет усилие на рулевом колесе, создаваемое при его вращении.
    Электродвигатель усилителя рулевого управления Расположен на одной оси с валом электроусилителя. Его вращение посредством шариковой гайки и шариков преобразуется в прямолинейное движение рейки рулевого механизма.
    Датчик угла поворота электродвигателя Определяет угол поворота электродвигателя.

    Combination Meter

    (контрольная лампа PS)

    		 В случае нарушения работы системы ЭБУ щитка приборов включает контрольную лампу PS после получения соответствующего сигнала от ЭБУ рулевого управления с усилителем.
    ЭБУ системы противоскольжения Передает сигналы датчиков частоты вращения в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
    ЭБУ гибридной системы Передает сигналы состояния системы управления гибридной системой в ЭБУ рулевого управления с усилителем.

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

    A000V46E03

    1. Датчик крутящего момента установлен на входном (главном) валу и выходном (зубчатом) валу. Первичный и выходной валы связываются друг с другом торсионом.

    2. Когда рулевое колесо поворачивается, торсион закручивается, в результате чего формируется разница между углами поворота, регистрируемая датчиком крутящего момента. На основе этой разницы ЭБУ рулевого управления с усилителем вычисляет крутящий момент.

    3. Исходя из значения крутящего момента, вычисленного на предыдущем шаге, ЭБУ рулевого управления с усилителем рассчитывает требуемое усиление крутящего момента с учетом скорости автомобиля. Затем ЭБУ формирует управляющий сигнал для схемы управления двигателем с тем, чтобы обеспечить необходимое усиление крутящего момента.

    4. На валу двигателя закреплена шариковая гайка. Посредством шариков она преобразует вращательное движение двигателя в прямолинейное движение рейки рулевого механизма.

    5. Создаваемое таким образом дополнительное усилие позволяет снизить усилие, требуемое для поворота рулевого колеса.