СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ

Tech Tips

При регистрации кода неисправности система VGRS сохраняет данные, которые можно изучить с помощью портативного диагностического прибора.


  1. ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ


    1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    2. Включите питание (IG) и проверьте данные фиксированного набора параметров, следуя подсказкам на экране портативного диагностического прибора.

      VGRS:
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Vehicle Speed (Vsc)

      Скорость автомобиля (из ЭБУ системы противоскольжения) /

      Мин.: 0 км/час, макс.: 255 км/час

      		 Фактическая скорость автомобиля (скорость, которую показывает спидометр) -
      Engine ReVolution (Rpm)

      Частота вращения коленчатого вала двигателя (об/мин) /

      Und 300 или Ovr 300

      Двигатель остановлен: Und 300 об/мин

      Двигатель работает: Ovr 300 об/мин

      		 -
      Mtr Power Source Cur.

      Фактический ток источника питания электродвигателя /

      Мин.: 0,0 A, макс.: 127,5 A

      Рулевое колесо не поворачивается: Менее 1 A

      Рулевое колесо повернуто: 1 А или более

      		 -
      PIG-Power Source Volt

      Напряжение питания PIG /

      Мин.: 0,0 В, макс.: 25,5 В

      Питание включено (IG): 11 - 14 В

      Питание выключено: 0 В

      		 -
      IG-Power Source Volt

      Напряжение питания IG /

      Мин.: 0,0 В, макс.: 25,5 В

      Питание включено (IG): 11 - 14 В

      Питание выключено: 0 В

      		 -
      Lock Motor Output Volt

      Выходное напряжение двигателя блокировки /

      Мин.: 0,0 В, макс.: 25,5 В

      Питание включено (IG): 11 - 14 В

      Питание выключено: 0 В

      		 -
      Command Value Duty

      Заданное значение DUTY (скважность) для управления PVM /

      Мин.: 0%, макс.: 100%

      Система VGRS работает: 0 - 100%

      Система VGRS не работает: 0%

      		 -
      Actuator Lock Duty Val

      Заданное значение DUTY (скважность) для управления блокировкой привода /

      Мин.: 0%, макс.: 100%

      		 Питание включено (IG): Менее 10% -
      Resolver Offset(SIN)

      Смещение резольвера (SIN) /

      Мин.: 0,0 В, макс.: 25,5 В

      Рулевое колесо повернуто: 0 - 16 В

      Рулевое колесо не поворачивается: 0 В

      		 -
      Resolver Offset(COS)

      Смещение резольвера (COS) /

      Мин.: 0,0 В, макс.: 25,5 В

      Рулевое колесо повернуто: 0 - 16 В

      Рулевое колесо не поворачивается: 0 В

      		 -
      Motor Current U

      Ток фазы U электродвигателя /

      Мин.: -63,0 A, макс.: 64,5 A

      Рулевое колесо повернуто: 0 - 64,5 A

      Рулевое колесо не поворачивается: 0 A

      		 -
      Motor Current V

      Ток фазы V электродвигателя /

      Мин.: -63,0 A, макс.: 64,5 A

      Рулевое колесо повернуто: 0 - 64,5 A

      Рулевое колесо не поворачивается: 0 A

      		 -
      Motor Current W

      Ток фазы W электродвигателя /

      Мин.: -63,0 A, макс.: 64,5 A

      Рулевое колесо повернуто: 0 - 64,5 A

      Рулевое колесо не поворачивается: 0 A

      		 -
      Motor Voltage

      Напряжение электродвигателя /

      Мин.: 0,0 В, макс.: 51,0 В

      Система VGRS работает: 9 - 36 В

      Система VGRS не работает: 0 В

      		 -
      Steering Pos 1

      Положение рулевого колеса /

      Мин.: -2047,0000 град., макс.: 2048,9375 град.

      Рулевое колесо поворачивается вправо: Отображаемое значение изменяется в отрицательном направлении

      Рулевое колесо поворачивается влево: Отображаемое значение изменяется в положительном направлении

      		 -
      Actuator Position

      Положение привода /

      Мин.: -2047,0000 град., макс.: 2048,9375 град.

      		 Рулевое колесо повернуто: -2047–2048,94 град. -
      Steering Angle Velocity

      Угловая скорость поворота рулевого колеса /

      Мин.: -2047,0000 град. /с, макс.: 2048,9375 град. /с

      Рулевое колесо поворачивается вправо: Отображаемое значение изменяется в отрицательном направлении

      Рулевое колесо поворачивается влево: Отображаемое значение изменяется в положительном направлении

      		 -
      Actuator Target Angle 1

      Заданный угол привода 1 /

      Мин.: -2047,0000 град., макс.: 2048,9375 град.

      		 Рулевое колесо повернуто: -2047–2048,94 град. -
      Actuator Target Angle 2

      Заданный угол привода 2 /

      Мин.: -2047,0000 град., макс.: 2048,9375 град.

      		 Рулевое колесо повернуто: -2047–2048,94 град. -
      Actuator ReVolution Spd

      Частота вращения привода /

      Мин.: -2047,0000 град. /с, макс.: 2048,9375 град. /с

      Рулевое колесо поворачивается вправо: Отображаемое значение изменяется в отрицательном направлении

      Рулевое колесо поворачивается влево: Отображаемое значение изменяется в положительном направлении

      		 -