Click here

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ КАЛИБРОВКА

Click here
Click here Click here
Код DTC Наименование DTC
  КАЛИБРОВКА
Click here

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

Используйте эту процедуру для установки центрального положения рулевого колеса в следующих случаях:


  • Был заменен привод рулевого управления.

  • Был заменен ЭБУ рулевого управления.

  • Отсоединялась рулевая колонка или промежуточный вал рулевого управления.

  • После завершения инициализации датчика угла поворота рулевого колеса рулевое колесо по-прежнему не отцентровано.

Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. Click here

    ПОРЯДОК КАЛИБРОВКИ СИСТЕМЫ VGRS

    Результат
    Следующий шаг
    ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ЖГУТА ПРОВОДОВ SST
    ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ УСТРОЙСТВА TECHSTREAM

    • ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ЖГУТА ПРОВОДОВ SSTClick here
    • ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ УСТРОЙСТВА TECHSTREAMClick here
  2. Click here

    УСТАНОВИТЕ КОЛЕСА СТРОГО ПРЯМО

    Note:

    Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.

    Результат
    Следующий шаг
    ДАЛЕЕ

  3. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1591/51 не выводится А
      DTC C1591/51 выводится B

  4. Click here

    ВЫПОЛНИТЕ ИНИЦИАЛИЗАЦИЮ УГЛА ПРИВОДА

    09843-18040
    Note:

    Если процедуры *1 – *2 не завершены в течение 1 мин, либо при выполнении этих процедур допущены ошибки, выполните инициализацию заново с начала.


    1. Включите питание (READY).

    2. A000UEAE81
      Table 1.
      *1 Вид спереди разъема DLC3:

      Установите рулевое колесо в центральное положение.

    3. С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG), а также 13 (TC) и 4 (CG) разъема DLC3. (*1)

    4. Отсоедините SST от контакта 12 (TS) разъема DLC3 и поверните рулевое колесо влево на угол не менее 180°.

    5. Подсоедините SST к контакту 12 (TS) разъема DLC3.

    6. Отсоедините SST от контакта 13 (TC) разъема DLC3 и поверните рулевое колесо вправо на угол не менее 180°.

    7. Подсоедините SST к контакту 13 (TC) разъема DLC3. (*2)

      Tip:

      При включении главной контрольной лампы в памяти сохраняется DTC C1591/51.

    8. Отсоедините SST от DLC3.

    9. Выключите питание.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

  5. Click here

    УСТАНОВИТЕ КОЛЕСА СТРОГО ПРЯМО


    1. Убедитесь, что, когда колеса установлены строго прямо, рулевое колесо находится в центральном положении.

      Note:

      Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Рулевое колесо не отцентровано А
      Рулевое колесо находится в центральном положении B

  6. Click here

    РАЗБЛОКИРУЙТЕ ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

    Note:

    Не включайте питание (READY).


    1. Выключите питание.

    2. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    3. A000WFTE03
      Table 2.
      *1 Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к приводу рулевого управления)
      *2 LV

      Отсоедините разъем z16 от привода рулевого управления.

    4. С помощью одной перемычки соедините контакт LV с положительным (+) выводом аккумуляторной батареи 12 В, а с помощью другой – контакт LG с отрицательным (-) выводом аккумуляторной батареи 12 В.

      Note:

      Не подавайте напряжение в течение более 3 минут.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

  7. Click here

    РЕГУЛИРОВКА ЦЕНТРАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА


    1. Установите рулевое колесо в центральное положение.

      Note:

      Если при установке рулевого колеса не было подтверждено центральное положение витого кабеля, проверьте, установлен ли витой кабель в центральное положение.

      Нажмите здесьClick here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

  8. Click here

    ЗАБЛОКИРУЙТЕ ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ


    1. Отсоедините положительный (+) и отрицательный (-) выводы аккумуляторной батареи 12 В от привода рулевого управления.

    2. Подсоедините разъем z16 к приводу рулевого управления.

    3. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    4. Поверните рулевое колесо приблизительно на 3° влево и вправо. Убедитесь, что ощущается сила противодействия.

      Note:

      • При неправильном выполнении рассмотренных выше процедур будет зарегистрирован код DTC. В случае регистрации DTC выполните эти процедуры снова, а затем проверьте наличие DTC.

      • Выполняйте эти процедуры при выключенном питании.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

  9. Click here

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГОЛ ПРИВОДА

    Tip:

    При начале и окончании работы в режиме активной диагностики регулировка угла привода завершается.


    1. Убедитесь, что питание выключено.

      Note:

      Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.

    2. A000UEAE80
      Table 3.
      *1 Вид спереди разъема DLC3:

      С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

      09843-18040

    3. Включите питание (IG).

    4. Убедитесь, что при начале работы в режиме активной диагностики на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "VGRS TEST MODE".

      Tip:

      Подождите примерно 5 с.

    5. Выключите питание.

    6. Отсоедините SST от контактов 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3.

    7. Включите питание (IG) снова.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

  10. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ КОНТРОЛЬНУЮ ЛАМПУ АВАРИЙНОГО СОСТОЯНИЯ


    1. Убедитесь, что главная контрольная лампа не горит.

    2. Выключите питание, а затем включите его (IG).

    3. Убедитесь, что главная контрольная лампа работает нормально.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

  11. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ РАБОТУ РУЛЕВОГО КОЛЕСА


    1. Включите питание (READY).

    2. Выполните инициализацию датчика угла поворота рулевого колеса.

      Нажмите здесьClick here

    3. Поверните рулевое колесо от одного крайнего положения до другого и убедитесь, что оно поворачивается приблизительно на 2,7 оборота.

    4. Совершите поездку на автомобиле и убедитесь, что рулевое колесо находится в центральном положении.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    • ДАЛЕЕ

      КОНЕЦ

  12. Click here

    УСТАНОВИТЕ КОЛЕСА СТРОГО ПРЯМО

    Note:

    Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.

    Результат
    Следующий шаг
    ДАЛЕЕ

  13. Click here

    ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ СИСТЕМЫ VGRS


    1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите портативный диагностический прибор.

    4. Выберите элементы меню в следующем порядке: Chassis / VGRS / Utility / Steering Angle Adjust. Затем нажмите "Next".

    5. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

      Note:

      Нажимайте клавишу "Next", даже если выводится DTC C15B4/71.

    6. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

    7. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

      Note:

      Убедитесь, что питание выключено.

    8. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

    9. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

      Note:

      Если при установке рулевого колеса не было подтверждено центральное положение витого кабеля, проверьте, установлен ли витой кабель в центральное положение.

      Нажмите здесьClick here

    10. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

      Note:

      Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.

    11. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

    12. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

      Note:

      Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.

    13. На дисплее появится сообщение "NOW CALIBRATING" (выполняется калибровка), и прибор автоматически перейдет к следующему экрану.

      Note:

      Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.

    14. Отобразится сообщение "Steering Angle Adjust is complete" (регулировка угла поворота рулевого колеса завершена). Убедитесь, что калибровка системы VGRS завершена нормально.

    15. Выберите "Exit", чтобы вернуться на экран "MENU".

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

  14. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ КОНТРОЛЬНУЮ ЛАМПУ АВАРИЙНОГО СОСТОЯНИЯ


    1. Убедитесь, что главная контрольная лампа не горит.

    2. Выключите питание.

    3. Отсоедините портативный диагностический прибор от DLC3.

    4. Включите питание (IG).

    5. Убедитесь, что главная контрольная лампа работает нормально.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

  15. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ РАБОТУ РУЛЕВОГО КОЛЕСА


    1. Включите питание (READY).

    2. Выполните инициализацию датчика угла поворота рулевого колеса.

      Нажмите здесьClick here

    3. Поверните рулевое колесо от одного крайнего положения до другого и убедитесь, что оно поворачивается приблизительно на 2,7 оборота.

    4. Совершите поездку на автомобиле и убедитесь, что рулевое колесо находится в центральном положении.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    • ДАЛЕЕ

      КОНЕЦ