СИСТЕМА ОПОВЕЩЕНИЯ О ВОЗМОЖНОМ ВЫХОДЕ АВТОМОБИЛЯ ЗА ПРЕДЕЛЫ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ, Diagnostic DTC:U1119, U1120

ОПИСАНИЕ

Когда регистрируется прекращение обмена данными между ЭБУ распознавания объектов и камерой распознавания объектов по каналу последовательной связи, выводятся DTC U1119 и U1120.

Когда регистрируется прекращение обмена данными на шине CAN между ЭБУ распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении, выводится DTC U1119.

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

1. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

   
   

   1. В режиме Data List проверьте обмен данными с ЭБУ распознавания объектов (см. стр. Click here).

      Radar Cruise

      Информация на дисплее прибора	Измеряемая величина / диапазон измерения	Нормальное состояние	Замечание по диагностике
      Communication with Object Recognition ECU	Сигнал связи с ЭБУ распознавания объектов / AVAIL или FAIL	AVAIL: связь в норме FAIL: связь нарушена	-

      Tech Tips

      Благодаря тому, что значение параметра "Communication with Object Recognition ECU" отражает состояние связи в системе передачи данных CAN, можно отличать неисправность в системе CAN от неисправности в канале последовательной связи. Если предполагается, что в системе передачи данных CAN имеется неисправность, обратитесь к ТАБЛИЦЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ.

      Результат

      Результат	Перейти к
      Параметр "Communication with Object Recognition ECU" имеет значение "AVAIL"	А
      Параметр "Communication with Object Recognition ECU" имеет значение "FAIL" (для моделей с левосторонним рулевым управлением)	B
      Параметр "Communication with Object Recognition ECU" имеет значение "FAIL" (для моделей с правосторонним рулевым управлением)	C

   
   

   B

   ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" (см. стр. Click here)

   C

   ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" (см. стр. Click here)

   А

2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ – КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

   
   
   1. 

      *1	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к ЭБУ распознавания объектов)
      *2	RX
      *3	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем p1 ЭБУ.

   2. Отсоедините разъем X17 камеры.

   3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия p1-12 (SGND) - X17-12 (SGND) Всегда Менее 1 Ом p1-13 (RX) - X17-14 (TX) Всегда Менее 1 Ом p1-14 (TX) - X17-13 (RX) Всегда Менее 1 Ом p1-13 (RX) - масса Всегда 10 кОм или более p1-12 (SGND) - масса Всегда 10 кОм или более p1-14 (TX) - масса Всегда 10 кОм или более

   
   

   NG

   ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

   OK

3. ЗАМЕНИТЕ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

   
   

   1. Замените камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).

   
   

   ДАЛЕЕ

4. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

   
   

   1. Отрегулируйте камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).

   
   

   ДАЛЕЕ

5. ПРОВЕРЬТЕ DTC

   
   

   1. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

   2. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      OK
      Коды DTC U1119 и U1120 не выводятся.

   
   

   OK

   КОНЕЦ (КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

   NG

6. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

   
   

   1. Замените ЭБУ распознавания объектов (см. стр. Click here).

   
   

   ДАЛЕЕ

7. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

   
   

   1. Отрегулируйте камеру распознавания объектов (см. стр. Click here).

   
   

   ДАЛЕЕ

8. ПРОВЕРЬТЕ DTC

   
   

   1. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

   2. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      OK
      Коды DTC U1119 и U1120 не выводятся.

   
   

   OK

   КОНЕЦ (НЕИСПРАВЕН ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

   NG

   ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)