Click here

СИСТЕМА ОПОВЕЩЕНИЯ О ВОЗМОЖНОМ ВЫХОДЕ АВТОМОБИЛЯ ЗА ПРЕДЕЛЫ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ, Diagnostic DTC:C1A6A

Click here
Click here
Код DTC Наименование DTC
C1A6A Цепь инфракрасных сигналов
Click here

ОПИСАНИЕ

Для повышения уровня обнаружения препятствий ночью ЭБУ распознавания объектов получает информацию о состоянии фар, яркости освещения пространства снаружи автомобиля и скорости автомобиля от ЭБУ помощи при движении в целях автоматического регулирования излучения ближнего инфракрасного диапазона.

Если обнаруживается неисправность при включении фар или недопустимый сигнал датчика автоматического управления освещением, либо если входной сигнал ближнего света или излучения ближнего инфракрасного диапазона от фары в сборе указывает на обрыв цепи, то в ЭБУ помощи при движении передается сигнал, и выводится код DTC C1A6A.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A6A

Когда питание включено (IG), выполняется одно из следующих условий:


  • Недопустимый сигнал датчика автоматического управления освещением сохраняется в течение не менее 3 секунд.

  • Прекращается обмен данными с датчиком автоматического управления освещением.

  • Недопустимый комбинированный сигнал включения фар сохраняется в течение не менее 10 секунд.

  • Сигнал неисправности фары в сборе сохраняется в течение не менее 4 с.

  • Нарушение обмена данными с ЭБУ устройства поворота фар продолжается в течение 2,1 секунды и более.

  • Прекращается обмен данными с ЭБУ устройства поворота фар.

  • Обрыв в цепи источника излучения ближнего инфракрасного диапазона

  • Обрыв цепи массы датчика индикатора отказа ламп сохраняется в течение не менее 30 секунд.

  • Обрыв или короткое замыкание в жгуте проводов между ЭБУ распознавания объектов и фарой в течение не менее 30 секунд.

  • Тип источника излучения инфракрасного диапазона определен неправильно.

  • Система освещения

  • Система передачи данных CAN

  • Жгут или разъем

  • Фара

  • ЭБУ распознавания объектов

  • ЭБУ передних фар сети мультиплексной связи
Note:

Если после замены ЭБУ распознавания объектов фара в сборе не подсоединена при включении питания (IG), то ЭБУ регистрирует недопустимый тип фары и выводит код DTC C1A6A.

Click here

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

Click here

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

Прежде чем переходить к следующей процедуре проверки, проверьте плавкие предохранители и лампы, относящиеся к данной системе.

Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ОСВЕЩЕНИЯ


    1. Проверьте исправность системы освещения (см. стр.Click here).

      OK
      Система освещения исправна.

    • OKClick here
    • NG

      ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ОСВЕЩЕНИЯ" (см. стр.Click here)

  2. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Проверьте работоспособность мультиплексной шины CAN с помощью портативного диагностического прибора.


      • Для моделей с левосторонним рулевым управлением: См. стр.Click here

      • Для моделей с правосторонним рулевым управлением: См. стр.Click here

      Table 1. Результат
      Результат Перейти к
      Коды DTC для шины CAN не выводятся. А
      Коды DTC для шины CAN выводятся. (для моделей с левосторонним рулевым управлением) B
      Коды DTC для шины CAN выводятся. (для моделей с правосторонним рулевым управлением) C

    • АClick here
    • B

      ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" (см. стр.Click here)

    • C

      ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" (см. стр.Click here)

  3. Click here

    ВЫПОЛНИТЕ ДИАГНОСТИКУ В РЕЖИМЕ ACTIVE TEST С ПОМОЩЬЮ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА


    1. Выберите режим Active Test, с помощью портативного диагностического прибора подайте команду управления, после чего проверьте, работает ли источник излучения ближнего инфракрасного диапазона (см. стр.Click here).

      Table 2. Pre-Crash 2
      Информация на дисплее прибора Испытываемое устройство Диапазон регулирования Замечание по диагностике
      Infrared Signal Status Источник излучения ближнего инфракрасного диапазона работает ON (ВКЛ) / OFF (ВЫКЛ) -
      OK
      Излучается расфокусированный свет.

  4. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. A000ZN8E01
      Table 3.
      *1 Устройство с подсоединенным жгутом проводов: (ЭБУ распознавания объектов)
      *2 IRFP

      Войдите в следующие меню портативного диагностического прибора: Body Electrical / Pre-Crash 2 / Active Test. (см. стр.Click here)

    2. Выберите "Infrared Signal Status" (состояние инфракрасного сигнала) и выполните испытание Active Test.

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      p1-11 (IRFP) - масса

      • Питание включено (IG)

      • Во время испытания Active Test

      		 Напряжение вспомогательной аккумуляторной батареи x 0,3 – напряжение вспомогательной аккумуляторной батареи x 0,6 В

  5. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. A000WACE01
      Table 4.
      *1 Устройство с подсоединенным жгутом проводов: (ЭБУ распознавания объектов)
      *2 IRR
      *3 IRL

      Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Table 5. Для левой стороны
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      p1-7 (IRL) - масса Питание включено (IG) 11-14 В
      Table 6. Для правой стороны
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      p1-3 (IRR) - масса Питание включено (IG) 11-14 В

    • OK

      ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр.Click here)

    • NGClick here
  6. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ФАРА В СБОРЕ - ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ И ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ)


    1. A000TDYE01

      Отсоедините разъем фары B1*1 и/или B11*2.


      • *1: Для левой стороны

      • *2: Для правой стороны

    2. Отсоедините разъем p1 ЭБУ распознавания объектов.

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Table 7. Для левой стороны
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      B1-4 (SOL) - масса Питание включено (IG) 11-14 В
      Table 8. Для правой стороны
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      B11-4 (SOL) - масса Питание включено (IG) 11-14 В

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Table 9. Для левой стороны
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      B1-6 (IRFL) - p1-7 (IRL) Всегда Менее 1 Ом
      B1-6 (IRFL) или p1-7 (IRL) - масса Всегда 10 кОм или более
      Table 10. Для правой стороны
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      B11-6 (IRFR) - p1-3 (IRR) Всегда Менее 1 Ом
      B11-6 (IRFR) или p1-3 (IRR) - масса Всегда 10 кОм или более
      Table 11. Результат
      Результат Перейти к
      OK (для левой стороны) А
      OK (для правой стороны) B
      NG C

    • А

      ЗАМЕНИТЕ ЛЕВУЮ ФАРУ В СБОРЕ (см. стр.Click here)

    • B

      ЗАМЕНИТЕ ПРАВУЮ ФАРУ В СБОРЕ (см. стр.Click here)

    • C

      ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

  7. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ФАРА В СБОРЕ - ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. A000YCHE01

      Отсоедините разъем фары B1*1 и/или B11*2.


      • *1: Для левой стороны

      • *2: Для правой стороны

    2. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Table 12. Для левой стороны
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      B1-15 (IGED) - масса Питание включено (IG) 11-14 В
      Table 13. Для правой стороны
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      B11-15 (IGED) - масса Питание включено (IG) 11-14 В

    • OKClick here
    • NG

      ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

  8. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ФАРА В СБОРЕ - ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. A000UYIE01

      Отсоедините разъем фары B1*1 и/или B11*2.


      • *1: Для левой стороны

      • *2: Для правой стороны

    2. Отсоедините разъем p1 ЭБУ распознавания объектов.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Table 14. Для левой стороны
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      B1-19 (IRL) - p1-11 (IRFP) Всегда Менее 1 Ом
      B1-19 (IRL) или p1-11 (IRFP) - масса Всегда 10 кОм или более
      Table 15. Для правой стороны
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      B11-19 (IRR) - p1-11 (IRFP) Всегда Менее 1 Ом
      B11-19 (IRR) или p1-11 (IRFP) - масса Всегда 10 кОм или более
      Table 16. Результат
      Результат Следующий шаг
      OK (для левой стороны) А
      OK (для правой стороны) B
      NG C

    • A

      ЗАМЕНИТЕ ЛЕВУЮ ФАРУ В СБОРЕ (см. стр.Click here)

    • B

      ЗАМЕНИТЕ ПРАВУЮ ФАРУ В СБОРЕ (см. стр.Click here)

    • C

      ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

  9. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ФАРА В СБОРЕ - ЭБУ ПЕРЕДНИХ ФАР СЕТИ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ И МАССА)


    1. A000WHYE01

      Отсоедините разъем фары B1*1 и/или B11*2.


      • *1: Для левой стороны

      • *2: Для правой стороны

    2. Отсоедините разъем B14 ЭБУ передних фар сети мультиплексной связи.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Table 17. Для левой стороны
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      B1-2 (HI) - B14-6 (HLHL) Всегда Менее 1 Ом
      B1-1 (E) - масса Всегда Менее 1 Ом
      B1-2 (HI) или B14-6 (HLHL) - масса Всегда 10 кОм или более
      Table 18. Для правой стороны
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      B11-2 (HI) - B14-5 (HLHR) Всегда Менее 1 Ом
      B11-1 (E) - масса Всегда Менее 1 Ом
      B11-2 (HI) или B14-5 (HLHR) - масса Всегда 10 кОм или более

    • OKClick here
    • NG

      ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

  10. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ПЕРЕДНИХ ФАР СЕТИ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ


    1. Временно замените ЭБУ передних фар сети мультиплексной связи новым или заведомо исправным.

    2. Сбросьте коды DTC (см. стр.Click here).

    3. Еще раз проверьте коды DTC (см. стр.Click here).

      Table 19. Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A6A не выводится. А
      Код DTC C1A6A выводится (для левой стороны) B
      Код DTC C1A6A выводится (для правой стороны) C

    • A

      КОНЕЦ (ЭБУ ПЕРЕДНИХ ФАР СЕТИ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ НЕИСПРАВЕН)

    • B

      ЗАМЕНИТЕ ЛЕВУЮ ФАРУ В СБОРЕ (см. стр.Click here)

    • C

      ЗАМЕНИТЕ ПРАВУЮ ФАРУ В СБОРЕ (см. стр.Click here)